Millised on keevitusrobotite funktsioonid?
Keevitusrobotid on rakendatavad insenermasinate tootmisel, kohaliku omavalitsuse ehitustöödel, konteinerites, soojusvahetites, metalltööstuses ja keevitustöödel. Kui automaatsete robotitega saab tõsta erinevate valdkondade, näiteks laevatootmise, automatiseerimis- ja intelligentsustaseme. Tark, info- ja tehnoloogiliselt arenenud tooted suudavad parandada keevituse efektiivsust ja stabiliseerida keevituskvaliteeti.
Keevitusrobotite funktsioonid
1. Automaatne õmbluseotsingufunktsioon
Keetmisrobotite automaatne õmblusjoone otsingufunktsioon võib parandada keetmise täpsust. Keetmisega töödeldavate detailide ja õmblusjoonte spetsifikatsioonid erinevad sõltuvalt tööpiirkonnast. Automaatne õmblusjoone otsingufunktsioon jaguneb kaarajaotuse jälgimiseks ja laserjälgimiseks. Kaarajaotuse jälgimist saab testida õmblusjoone igas kohas. Isegi kui keetmispositsioon kõrvale kaldub, on seda lihtne testida. Laserjälgimist kasutatakse laialdaselt õhukeste plaatide õmblusjoonte jälgimiseks, eriti ühendusõmbluste puhul.
2. Mälufunktsioon
Keetmisrobotid salvestavad keetmisega seotud tegevusi teatud määral ja võimaldavad salvestatud keetmisandmeid osade keetmisprotsessis taas kasutada, tagades kõrge korduvuslikkuse. Kasutajad saavad igapäevastes toimingutes otse kasutada parameetreid. Tuleb märkida, et andmete kaotsimine ei mõjutaks järgnevaid tööid, seepärast tuleb igapäevastes toimingutes andmed õigeaegselt varundada.
3. Kaarajälgimisfunktsioon
Keetmisrobot, millel on mitu keetmisparameetrit, on varustatud kaarajälgimisfunktsiooniga, mis jälgib keetmisvoolu reaalajas. Kui tekib probleeme keetmispinge, keetmispuhastiku asukoha, kaare süttimise ja lõpetamisega või traadi sisestamiskiirusega, antakse kohe hoiatussignaalid. Operaatör saab neid parameetreid seejärel õppekäsitsa abil kohandada.
4. Enneprotektsioonifunktsioon
Keetmisoperatsioonide ajal võib automaatne keetmismasin kahjustuda inimvigu või seadme rikke tõttu. Ohtliku olukorra korral peatab enneprotektsioonifunktsioon kiiresti keetmisoperatsiooni, et kaitsta operaatöri vigastuste eest.
5. Süngroonia ja koordineerimisfunktsioon
Keetmisrobotid ja abikeetmise seadmed ei suuda sageli täita keerukaid keevitusülesandeid. Operaatör juhib abiseadmeid õppekäsitsa abil, et sünkroonida keetmisrobooti liikumine välimise teljega, võimaldades nii keerukate keevitusülesannete täitmise.
6. Mitmekihiline, mitmekordne keevitusfunktsioon
Paksemate töödeldavate detailide keevitamiseks kasutatakse tavaliselt mitmekihilist keevitusrajat. Keevitamise käigus, kui sensori salvestatud keevitusraja veerub veidi kõrvale, saab mitmekihilist keevitust korrata. Mitmekihiline keevitusfunktsioon nõuab ainult ühte kordamist; ülejäänud keevitusrajad keevitatakse automaatselt.
7. Tolmukindel funktsioon
Keevitusrobotil on IP54 tolmukindlusaste, mis isoleerib suitsu ja takistab keevitamisega seotud raskusi.
