Laseritehnoloogia

Keermeautomaatide kasutamine tähistab edasist täiustust mu riigi tööstuslikus keermetehnoloogias. Robotitega tootmine on muutunud peamiseks arengusuunaks, seepärast peavad töötajad püüdma parandada oma professionaalset teadmist keermeautomaatidest. Keerme on paljude tööstusliku töötlemise valdkondade jaoks oluline, näiteks autotööstuses ja laevatehases. Keerme on inimese kehale väga kahjulik ja töötingimused on äärmiselt rasked. Siiski võimaldab keermeautomaatide leiutamine selle probleemi lahendada. Paljud inimesed võivad seda teemat väga keerulisena tajuda, seepärast arutleme lühidalt robotkeermeprogrammeerimise tehnikate üle.

Keermeautomaatide programmeerimise kvaliteet mõjutab otseselt keermeprotsessi tõhusust ja õmbluse kvaliteeti. Käesolevas artiklis selgitatakse süstemaatiliselt keermeprogrammeerimise tehnikaid, kasutades tööstuslikke tehnilisi spetsifikatsioone ja praktilist kogemust; käsitletakse õpetusprogrammeerimist, offline-programmeerimist, liikumisrajade optimeerimist, parameetrite seadistamist ning täiustatud funktsioonide rakendamist.

Keermeautomaatide programmeerimise tehnikad võib kokku võtta järgmiselt:

1. Valige mõistlik keermesekvents, et vähendada keermepõhjustatud deformatsiooni ja keermepuuri liikumisraja pikkust.

2. Keermepuuri ruumiline üleminek nõuab lühikest, siledat ja ohutut liikumisraja.

3. Optimeerige keermeparametrid. Parimate keermeparametrite saamiseks tuleb teha keermekatsete ja protsessihinnangu eesmärgil tööproovitükke.

Kaare algus aeglaselt muutub: kaare algusfaasis suureneb vool 0,5–1,0 sekundi jooksul aeglaselt seadistatud väärtuseni, et vältida kaare algusel tekkinud lööki.

Kaare lõpetamise sujuv muutus: Kaare lõpetamise faasis väheneb vool sujuvalt, et täita kraater 0,5–1,5 sekundi jooksul.

Kihiti parameetrite kohandamine: Kasutage alumise kihi jaoks väikest voolu (et vähendada ebapiisava läbimurdmise riski), suurendage voolu täitekihile ja vähendage lihtsalt kaanekihi kiirust, et tagada sobiv kujunemine.

4. Kasutage mõistlikku positsioneerija paigutust, keevituspüstoli asendit ja keevituspüstoli asukohta liite suhtes. Pärast töödeldava detaili kinnitamist positsioneerijale tuleb, kui õmblus ei ole ideaalses asendis ja nurga all, positsioneerijat programmimise käigus pidevalt kohandada, et tagada õmbluse järkjärguline horisontaalne asend vastavalt keevitusjärjekorrale. Samal ajal tuleb roboti telgede asendeid pidevalt kohandada, et määrata mõistlikult keevituspüstoli asukoht, nurk ja traadi väljaulatuvuse pikkus liite suhtes. Pärast töödeldava detaili asukoha kindlaksmääramist tuleb keevituspüstoli asukohta liite suhtes visualiselt jälgida programmeerija poolt, mis on üsna keeruline. Selleks peab programmeerija oskama kogutud teadmisi kokkuvõtta ja koguda kogemusi.

5. Sisestage kohe põleti puhastusprogramm. Pärast teatud pikkusega keevitusprogrammi koostamist tuleb kohe sisestada põleti puhastusprogramm. See takistab keevituspritsmete kogunemist keevitusnokka ja kontaktotsa, tagab põleti puhtuse, pikendab nokka eluiga, tagab usaldusväärse kaare süttimise ning vähendab keevituspritsmeid.

6. Programmeerimist ei tohiks üldjuhul teha ühes etapis. Robotkeevituses on vajalik pidev testimine ja muutmine, sealhulgas keevitusparameetrite ja põleti asendi kohandamine jne, et luua hea programm.

Keewituspõleti asend on oluline sulamisrõhu kuju ja õmbluse moodustumise jaoks:

Keewitusnurga: üldiselt soovitatakse 70°–80° nurka keevituspõleti ja töödeldava pinnase vahel (tõmbakeevitus) või 10°–20° nurka (tõukekeevitus), mida kohandatakse plaatide paksuse ja asukoha järgi.

Postuuri interpoleerimine: keerukate kõverate keevitusühenduste puhul kasutatakse postuuri interpoleerimiseks õpetuspunkti ümbruses kvaternioonipõhist sfäärilist lineaarset interpoleerimismeetodit. See maksimeerib keevituspõleti liikumise sujuvuse ja parandab keevituskvaliteeti.

Takistuste vältimine: Õpetamise ajal tuleb säilitada ohutu kaugus keevituspõleti ja töödeldava detaili vahel kokkupõrgete vältimiseks. Tavaliselt määratakse ohutu vahe 5–10 mm.

Need on keevitusrobotite programmeerimistehnikad. Keevitusrobotid tagavad toote kvaliteedi järjepidevuse alustades kuni lõpuni ning hoiavad töötajad ebaolulistest töötingimustest eemal, kaitstes sellega töötajate turvalisust – mis on ettevõtluse arengule väga kasulik.