Laseritehnoloogia

Keevitusroboti käsi ja randmeliiges on selle põhiliikumiskomponendid. Igal disainitud keevitusroboti käel on kolm vabadusastet, et tagada lõppmõjuaja jõudmine igasse tööpiirkonna punkti. Randmeliigese kolm vabadusastet on pöörlemisliikumised kolmes üksteisele risti olevas ruumilises koordinaatteljeses x, y ja z, mida tavaliselt nimetatakse rolliks, pitchiks ja yaw’ks.

Keevitusroboti tutvustamisel ja valikul tuleb arvesse võtta järgmisi aspekte:

1) Keevitatavate detailide tootmistüüp iseloomustub suure erinevuse ja väikese partii tootmisega.

2) Keetmisdetailide struktuurlikud mõõtmed on peamiselt väikesed kuni keskmised keemismasinadetailid ning keetmisdetailide materjal ja paksus soodustavad punktkeevitust või gaasikaitsega keevitust.

3) Keetmisele mõeldud materjalide mõõtmete ja paigaldustäpsus vastab robotkeevituse tehnoloogilistele nõuetele.

4) Keevitusroboti kasutatavad seadmed, näiteks erinevad positsioneerijad ja transportöörid, peavad suutma robotiga koordineeruda, et säilitada tootmisrütmi.

Keevitusrobot on tööstuslikuks kasutamiseks mõeldud mitmeliigeseline manipulaator või mitmelnurkne masinaseade. See suudab automaatselt täita ülesandeid ja on masin, mis saavutab erinevaid funktsioone oma enda jõu ja juhtimisvõimaluste abil. Seda saab juhtida inimese poolt või see saab töötada eelprogrammeeritud protseduuride järgi. Kaasaegsed tööstusrobotid suudavad ka tegeleda kunstliku intelligentsi tehnoloogia põhjal loodud põhimõtete ja juhistega.

Omadused:

(1) Programmeeritav. Tööstusautomaatika edasiarendamine on paindlik automaatika. Tööstusrobotid saab ümberprogrammeerida, et vastata muutuvate töötingimuste nõudmistele. Seetõttu mängivad nad olulist rolli paindlikes tootmisprotsessides, kus on tasakaalustatud tootmismahud ja -mitmekesisus, ning on oluline komponent paindlikes tootmissüsteemides.

(2) Inimlik kuju. Tööstusrobotidel on mehaanilised struktuurid, mis sarnanevad inimese käigule, vööpiire, ülemise käe, alumise käe, randme ja haaguritele, ning neid juhib arvuti. Lisaks omavad täisväärtuslikud tööstusrobotid paljusid inimlike "biosensorite"-ga, näiteks nahasarnaseid puutesensoreid, jõusensoreid, koormussensoreid, nägemissensoreid, helisensoreid ja keelefunktsioone. Need sensorid suurendavad tööstusrobotite kohastumisvõimet nende ümbruses.

(3) Mitmekülgsus. Üldistele tööstusrobotitele on omaseks hea mitmekülgsus erinevate ülesannete täitmises, mitte ainult eriliselt ette nähtud tööstusrobotid. Näiteks võimaldab tööstusroboti lõpuelementi (haagurit, tööriista jne) vahetamine robotil täita erinevaid ülesandeid. (4) Tööstusmasinate tehnoloogia hõlmab laia valdkonna teadusharusi, mida saab kokkuvõtlikult kirjeldada kui mehaanika ja mikroelektroonika kombinatsiooni – mehhatroonikat. Kolmanda põlvkonna intelligentsetel robotitel on mitte ainult erinevaid andmeid välimisest keskkonnast kogumiseks mõeldud andureid, vaid ka kunstliku intellekti võimeid, nagu mälu, keele mõistmine, piltide äratundmine ja mõtlemine. Kõik need omadused on tihedas seoses mikroelektroonikatehnoloogia, eriti arvutitehnoloogia rakendamisega. Seega põhjustab robotitehnoloogia areng tingimata ka teiste tehnoloogiate arengut, samuti võimaldab robotitehnoloogia arengu ja rakendamise tase hinnata teadus- ja tööstustehnoloogia arengutaset.