Keewitusrobotite peamised tehnilised andmed
Keevitusrobotite tehnilised spetsifikatsioonid on nende toimimise hindamise ja sobivate rakenduste valiku põhiline alus. Need spetsifikatsioonid hõlmavad mitmeid aspekte, sealhulgas roboti liikumisvõimalusi, täpsust, koormusetatavust ja keskkonnakohastuvust. Keevitusrobotite peamised tehnilised spetsifikatsioonid jagunevad kaheks osaks: üldised robotispetsifikatsioonid ja spetsiifilised keevitusrobotite spetsifikatsioonid.
1. Rakendatavad keevitus- või lõikeviisid: See on eriti oluline kaarkeevitusrobotite puhul. See peegeldab tegelikult roboti juhtimis- ja juhtsüsteemi takistusvastasust. Hetkel kasutavad enamik kaarkeevitusrobotid ainult MIG-keevitusviisi, kuna need viisid ei nõua kõrgsageduslikku kaare süttitamist ja roboti juhtimis- ja juhtsüsteemil puuduvad erilised takistusvastased meetmed. Kasutada saab ka TIG-keevitusviisi. Siiski on sellised robotid suhteliselt uued tooted ja neil on komplekt erilisi takistusvastaseid meetmeid. Seda tuleb arvesse võtta roboti valimisel.
2. Väntumisfunktsioon: See on väga oluline kaarkeevitusrobotite jaoks ning seotud nende protsessitõhususega. Hetkel erinevad kaarkeevitusrobotite väntumisfunktsioonid oluliselt. Mõned robotid pakuvad vaid mõnda fikseeritud väntumisrežiimi, teised aga võimaldavad väntumisrežiimide ja -parameetrite suvalist seadistamist xy-tasandil. Optimaalne valik on võime liikuda ruumis (xy, z) ja selles vahemikus suvaliselt seadistada väntumisrežiime ja -parameetreid. 3. Keetmisega seotud kasutajapunkti õpetusfunktsioon: See on väga kasulik funktsioon keevitusõpetuses. Keevitusõpetuse käigus õpetatakse esmalt kindla punkti asukohta keevitusõmbluses ja seejärel kohandatakse keevituspõleti või keevituspingutaja asendit. Õpetuspunkti algne asukoht jääb asendikohanduse ajal täielikult muutmata. Tegelikult suudab robot automaatselt kompenseerida kasutajapunkti asukoha muutusi, mis tulenevad asendikohandusest, ning tagada, et kasutaja koordinaadid oleksid täpsed õpetusoperaatori mugavuse huvides.
4. Keerukate keevitusprotsessi veade iseavastamise ja iseohendamise funktsioon: See hõlmab tavalisi keevitusveasid, näiteks kaarkeevituses elektroodi kinnijäämist või katkemist ning punktkeevituses elektroodi kinnijäämist. Kui neid vigu ei kõrvaldata viivitamatult, võib see põhjustada tõsiseid õnnetusi, näiteks roboti kahjustumist või defektsete osade tootmist. Seetõttu peab robotil olema selliste veade avastamise, automaatne seiskumine ja reaalajas häirete andmise funktsioon.
5. Kaare süütamise ja kaare sulgemise funktsioon: Keemilise keevituskvaliteedi tagamiseks tuleb parameetreid muuta. Robootilises keevituses tuleb neid parameetreid saada seadistada ja muuta õppimisprotsessi käigus; see on kaarkeevitusrobotite jaoks vajalik funktsioon.
Keetmisrobotite peamised tehnilised näitajad moodustavad täieliku tooranduse hindamise süsteemi. Nende hulgas on korduvus, vabadusastmed, koormusetugevus ja tööraadius neljatähtsaimat näitajat, millele antakse eelis üleval valikul; samas määravad liikumiskiirus ja kaitsetase seadme tootmiseefektiivsuse ning sobivuse erinevatele töötingimustele. Erinevad keetmisprotsessid (kaarkeevitus, punktkeevitus, laserkeevitus, hõõrdsegmendikeevitus) keskenduvad tehnilistele näitajatele erinevalt ja nõuavad täielikku hindamist konkreetse rakendusscenaariumi põhjal.
