Survekaar

Kui olete ESTUN E300 programmeerimisega täiesti algaja, siis on see juhend just teile mõeldud. Paljud uued kasutajad soovivad täielikult ära kasutada seda väga paindlikku juhtsüsteemi potentsiaali ja see artikkel tutvustab teile põhitõdesid, mis aitavad teie programmeerimisteed alustada. Tänu oma tõhususele ja paindlikkusele saab ESTUN E300 juhtsüsteemi omandada kindla alusteadmisega – see juhend annab teilegi just seda, olgu te eesmärk olenigi programmeerimise täpsuse parandamine või lihtsalt põhitoimingute mõistmine.

Sisukord

1. Liidese lehe struktuur

2. Ühest sammust koosnev programmeerimine

3. Mitmest sammust koosnev programmeerimine

4. Telje käsitsi liigutamine

5. Matrissi parameetrite seadistamine

6. Paindemääramise korrektuurimeetodid

7. Korduma kippuvad küsimused (KKK)

￮ Tavaliste programmeerimisvigade kõrvaldamine

￮ Programmeerimisväljundi täpsuse parandamine

8. Järeldus

Liidese lehekülje struktuur

ESTUN E300 programmeerimisliidese lehekülje struktuuri mõistmine on oluline sujuva navigatsiooni ja kasutamise tagamiseks. Pärast seadme sisselülitamist ja süsteemi laadimise ootamist kuvatakse ekraanil automaatselt vaikimisi ühe sammuga lehekülg. Täielik liides on jagatud viie põhiosa vahel, millest igal on kindel funktsionaalne roll, ning iga osa tundmaõppimine on oluline põhitoimingute tegemiseks.

Pealkirjariba

See osa on nähtav kõigil liidese lehekülgedel ja selle kuvatav sisu on vasakult paremale fikseeritud: lehekülje nimi, süsteemi staatus ja töörežiim.

• Lehekülje nimi: Näitab praegu aktiivset lehekülge, näiteks ühe sammuga, mitme sammuga või programm.

• Süsteemi staatus: Kuvab süsteemi reaalajas tööstaatust; ESTUN E300 puhul on kokku kuus erinevat staatusvalikut.

• Töörežiim: Näitab seadme praegust töörežiimi, millest on saadaval kolm erinevat valikut.

Telje asukoha kuvamine

See ala näitab masina telgede reaalajas asukohaväärtusi, mis on oluline täpse painutuskontrolli saavutamiseks. Standardne ESTUN E300 seade sisaldab vaikimisi X-telje ja Y-telje juhtimisfunktsioone; täiendavate teljejuhtimisfunktsioonide kasutamiseks soovitame pöörduda ametliku ESTUN tehnilise toe tiimi poole.

Parameetrite ala

See osa kuvab praeguse töölehele vastavaid parameetrite andmeid – iga funktsionaalne leht omab oma unikaalset kohandatavate parameetrite komplekti, mida kuvatakse siin selgelt kiireks vaatamiseks ja muutmiseks.

Teabeosa

ESTUN E300 liidese teabeosas on üksikasjalikult kirjeldatud kõik konfigureeritavad parameetrid, sealhulgas muudetavad väärtusvahemikud ja praegused seadistatud väärtused. Süsteemiaeg kuvatakse ka selle osa paremas servas, et seda oleks lihtne kontrollida programmeerimise ja töötamise ajal.

Navigeerimisriba

Navigeerimisriba vastab tööpaneeli funktsiooniklahvidele F1 kuni F6, võimaldades ühe klõpsuga lülituda süsteemi peamiste funktsionaalsete lehtede vahel. Iga klahvi konkreetse funktsiooni ja vastava lehe kirjelduse kohta vt ametlikus ESTUN E300 kasutajakäsiraamatust tabelit 2-3. Navigeerimisriba tundmine on põhioskus, mis lihtsustab kõiki järgnevaid programmeerimistoiminguid.

Ülaltoodud lehe struktuuri tundmine võimaldab teil vabalt navigeerida ESTUN E300 erinevate funktsioonide ja seadete vahel ning loob kindla aluse sujuva programmeerimiskogemuse jaoks.

Üheastmeline programmeerimine

Üheastmeline programmeerimine on ESTUN E300 seadme vaikimisi funktsioonileht (kuvatakse kohe pärast sisselülitamist) ja on eriti mõeldud kiirete painutustoimingute jaoks, mille jaoks on vaja ainult ühte painutusparameetrite komplekti. Sellele leheküljele saab ka käsitsi siseneda, vajutades tööpaneelil funktsiooniklahvi F1. Kasutusjuhendis tabel 2-4 sisaldab üksikasjalikku selgitust kõigist sellel leheküljel reguleeritavatest parameetritest, mis on kasulik viide parameetrite redigeerimisel.

Praktiline programmeerimisnäide

Vaatleme konkreetse näitena 120 mm pikkuse terasplaatide painutamist ja detailseme üheastmelise programmeerimise protsessi.

Põhipainutusnõuded on järgmised: X-telje asukoht 60 mm, painutusnurk 90°, terasplaatide paksus 7,5 mm ja varu väärtus 50. Kasutame nurga põhiseid programmeerimisvalikuid, tõstiku ID on seatud väärtusele 1. Praktilise töökogemuse põhjal määrame ka abiprotsessi parameetrid: hoiuaeg 3 sekundit, tagasitõmbumise viivitus 2 sekundit ja tagasitõmbumise kaugus 5 mm.

Spetsiifilised programmeerimise sammud on järgmised:

1. Liikuge parameetri 'Die' juurde ja sisestage väärtus 1;

2. Valige parameeter 'Material' ja sisestage väärtus 1;

3. Leidke parameeter 'Thickness' ja sisestage väärtus 7,5;

4. Seadistage parameeter 'Hold Time' väärtuseks 3;

5. Sisestage parameetri 'Retr. DLY' (tagasitõmbumise viivitus) väärtuseks 2;

6. Seadistage X-telje asukohaparameeter väärtuseks 60;

7. Sisestage parameetri 'Retract distance' väärtuseks 5;

8. Valige parameeter 'Angle' ja sisestage väärtus 90;

9. Seadistage parameeter 'Stock' väärtuseks 50.

Enne toimingu alustamist veenduge, et pidevuslehel oleks loendusrežiim seatud väärtusele Cnt Down. Lõpuks vajutage tööpaneelil nuppu START – servo telg teeb automaatselt asukohakalibratsiooni ja pärast kalibreerimise lõpetamist on masin valmis ametlikuks tootmiseks.

Mitmeastmeline programmeerimine

Mitmeastmeline programmeerimine kasutatakse keerukate paindemenetlete, mille korral on vaja mitmeid erinevaid paindeparameetrite kogumeid ja sammusid, ning selle funktsionaalse lehe avamiseks vajutage funktsiooninuppu F2.

Kõik sellel lehel olevad parameetrid on üksikasjalikult kirjeldatud ametlikus kasutusjuhendis tabelis 2-5, mida saab parameetrite seadistamise ja redigeerimise ajal konsulteerida.

Praktiline programmeerimisnäide

Kasutame 180 mm pikkuse terasplaatide painutamist Multi-Step Programmeerimisprotsessi näitamiseks. See painutamistöö nõuab kahte eraldi sammu: terasplaatide 120 mm ja 30 mm osade painutamist 90° nurga all, plaatide paksus on 7,5 mm ja lähtematerjali pikkus (stock) 50 mm. Kasutame nurga põhiseid programmeerimisparameetreid, seadistame matrissi ID väärtuseks 1 ja konfigureerime sama abiprotsessi parameetrid nagu ühe sammuga näites: hoiamisaeg 3 s, tagasitõmbumise viivitus 2 s ja tagasitõmbumise kaugus 5 mm (materjali tüüp on seatud teraseks, väärtus 1).

Spetsiifilised programmeerimise sammud on järgmised:

1. Liigutage kursor matrissi (Die) parameetri juurde ja sisestage väärtus 1;

2. Seadistage paksusparameeter väärtuseks 7,5;

3. Valige materjali (Material) parameeter ja sisestage väärtus 1;

4. Sisestage lähtematerjali (Stock) parameetri jaoks väärtus 50;

5. Seadistage tagasitõmbumise viivitusparameeter (Retr. DLY) väärtuseks 2;

6. Sisestage hoiamisaja (Hold Time) parameetri jaoks väärtus 3;

7. Esimese painutamissammu (BN 1) jaoks seadistage nurga (Angle) parameeter väärtuseks 90;

8. BN 1 jaoks seadistage X-telje asukohaparameeter väärtuseks 30;

9. BN 1 jaoks sisestage tagasitõmbumise kauguse (Retract distance) parameetri jaoks väärtus 5;

10. Kinnitage esimese sammu kõik parameetrid, vajutades sisestusklahvi (ENTER);

11. Ilmub hüpikaknaga dialoogiboks, kus palutakse luua uus paindesamm – kinnitamiseks klõpsake nupul OK;

12. Teise paindesammu (BN 2) puhul seadistage X-telje asukohaparameeter väärtusele 120;

13. BN 2 puhul seadistage tagasitõmbumise kauguse parameeter väärtusele 5;

14. Alustamiseks mitmesammulisest paindemisprotsessist vajutage tööpaneelil START-nuppu.

Pärast ülaltoodud seadistusi teeb ESTUN E300 servo telg automaatselt iga paindesammu jaoks asukohakalibratsiooni ja formaalne tootmine saab alata, kui masin on valmis.

Käsitsi telje liikumine

Käsitsi telje liikumise valdamine on oluline oskus ESTUN E300 seadme kasutamiseks, kuna see on vajalik seadme silumiseks ja servo-telgede täpseks asendikorrastamiseks. Servo-teljed on ühendatud servomootoritega ja nende käsitsi liikumist saab reguleerida käsu lehel noolenuppudega – seda toimingut ei nõua formaalse tootmisprotsessi käivitamine, mistõttu sobib see ideaalselt seadme eeltootmisele ettevalmistamiseks.

Käsu lehele saab siseneda vajutades seadme sisselülitamise järel funktsiooninuppu F3 (süsteem kuvab vaikimisi lehte). Käsitsi liikumise toiming on lihtne:

• Vajutage üles- ja alla noolenuppe, et valida soovitud servo-telg;

• Vajutage vasakule ja paremale noolenuppe, et määrata valitud telje liikumise suund.

Selle põhitöö oskuse omandamine tagab masina täpse eelseadistuse ja loob aluse täpsetele paindemätaste saavutamisele.

Matrissi parameetrite konfigureerimine

Nurga põhise programmeerimise kasutamisel painutusprotsesside jaoks on täpse painutuse saavutamiseks vajalik õige kinnituspinki parameetrite konfigureerimine. Kinnituspinki parameetrite seadistuslehele saab liikuda, vajutades tööpaneelil funktsiooniklahvi F4, ja parameetrite seadistamise meetod on järgmine:

1. Kasutage üles- ja alla-noolte klahve, et valida soovitud kinnituspinki ID;

2. Kasutage vasakule ja paremale nooleklahve, et lülituda valitud kinnituspinki erinevate reguleeritavate parameetrite vahel;

3. Sisestage nõutavad parameetri väärtused kasutades tööpaneeli numbrilisi klahve.

Kinnituspinki tehnilised parameetrid on toodud kasutusjuhendis joonis 2-7, põhiparameetrid on määratletud järgmiselt:

• H (kinnituspinki kõrgus): kasutatakse masina painutussügavuse arvutamiseks;

• V (V-ava pikkus): kaugus kinnituspinki V-ava puutujate lõikepunktide vahel;

• α (kinnituspinki nurk): kinnituspinki V-ava püsiv nurk;

• R (V-ava serva raadius): Matrissi V-ava servade üleminekuraadius;

• S (Turvaline kaugus): Kriitiline parameeter R-teljega varustatud masinatele, mille eesmärk on vältida tööklapi ja matrissi kokkupõrget. Minimaalne turvaline kaugus arvutatakse süsteemi poolt automaatselt matrissi mõõtude põhjal järgmise valemi abil: S = FS + V/2 (FS = V-avause tagumise külje tasane osa; V = matrissi ava suurus).

Paindemise parandusmeetodid

Täpsete paindemääradega saavutamiseks ESTUN E300-ga tuleb omandada paindeparanduse tehnikad. Enne ametlikku tootmist on oluline masina seadistamine lõpetada: programmige lihtne paindeprotsess ühe sammuga lehel ja käivitage üks täielik paindecükkel, seejärel mõõtke töödeldava detaili tegelik paindenurk, painde sügavus ja tagasenupu kaugus. Võrdlege neid tegelikke väärtusi programmiga seatud väärtustega, et kindlaks teha, kas on vaja parandusseadistusi. ESTUN E300 toetab kolme põhiparandustüüpi: nurga parandus, Y-telje parandus ja X-telje parandus, millel kõigil on selge seadistusvahemik ja kasutusviis.

Nurga parandus

Nurga parandusparameetri (Corr. α) reguleerimisvahemik on -90 kuni 90. Kui töödeldava detaili tegelik painde nurk ei vasta programmeeritud ekraanil kuvatud väärtusele, tuleb parandus teha vastavalt kõrvalekaldumise väärtusele: näiteks kui programmeeritud nurk on 90°, kuid tegelikult mõõdetud nurk on 92°, tuleb Corr. α seadistada väärtusele -2; kui tegelikult mõõdetud nurk on 88°, tuleb Corr. α seadistada väärtusele 2, et kompenseerida kõrvalekaldumist.

Y-telje parandus

Y-telje parandusparameetri (Corr. Y) reguleerimisvahemik on -99,999 kuni 99,999 ja seda kasutatakse painde sügavuse täpselt seadistamiseks. Sügavusel põhineva programmeerimisega saab paranduse efekti optimeerida Corr. Y korduva seadistamisega, praktilise töökogemuse kogumisega ning painde sügavuse muutuse mõõtmisega iga nurga ühe kraadi muutumisel. See korduv seadistusprotsess tagab, et tegelik painde sügavus vastab disaininõuetele.

X-telje parandus

X-telje korrigeerimine (Corr. X) järgib sama põhilist loogikat nagu nurga korrigeerimine, kus täpsesse tagasenihiku asendisse seadistamiseks on reguleeritav parameetrite vahemik –99,999 kuni 99,999. Näiteks kui programmeeritud X-telje asukoht on 100,00 mm, kuid tegelikult mõõdetud asukoht on 102,05 mm, siis tuleb Corr. X seadistada väärtusele –2,05; kui tegelikult mõõdetud asukoht on 98,05 mm, siis tuleb Corr. X seadistada väärtusele 1,95.

Märkus: Ühe sammuga programmeerimisrežiim võimaldab masinat peatada igal ajal painutamisprotsessi käigus ja X-telje programmeeritud väärtust saab muuta otse – seega ei ole Corr. X ühe sammuga toimingute puhul tavaliselt vajalik. Mitme sammuga programmeerimine hõlmab aga mitmeid järjestikuseid painutusettepanekuid ja Corr. X saab iga sammu jaoks eraldi määrata sihitud asukoha korrigeerimiseks.

Sageli küsitud küsimused

Kuidas diagnoosida ESTUN E300 programmeerimises esinevaid levinumaid vigu?

Kui ESTUN E300 seadmel ilmnevad programmeerimis- või töövigu, tuleb esimesena kontrollida ekraanil kuvatavat veakoodi ja viitata ametlikus kasutusjuhendis veakoodide kirjelduste ja lahenduste jaotisele. Samal ajal tuleb veenduda, et kõik seadme riistvaraliselt ühendused on kindlad ja et kõik protsessiparameetrid on seadistatud painutamisnõuete kohaselt. Kasutusjuhendi eraldi veaparandusjaotis pakub ka üksikasjalikke lahendusi kõige sagedamini esinevate vigade korral, mis on probleemide lahendamisel oluline viide.

Kuidas parandada ESTUN E300 programmeerimisväljundite täpsust?

ESTUN E300-programmeerimisega saadavate paindemäärade täpsuse parandamiseks on seadme regulaarne kalibreerimine põhimeasure—aegsas kalibreerimine tagab, et masina teljed ja andurid säilitavad täpse mõõtmis- ja liikumisjõudluse. Lisaks tuleb kõik protsessi- ja matrissiparameetrid seadistada täpselt vastavalt töödeldava detaili konkreetsetele paindemääradele ning korrigeerimisparameetreid (Corr. α, Corr. Y, Corr. X) kohandada tegelike mõõtmistulemuste põhjal. Seadme ühtlane igapäevane hooldus (nt liikuvate osade õlitage ja andurite puhastamine) ning süsteemi tööprogrammi ajakohastamine on samuti olulised tegurid pikaajalise programmeerimis- ja paindetäpsuse säilitamisel.

Kohustuslik väljaandmine

ESTUN E300 põhitoimingute ja programmeerimisoskuste omandamine on oluline tööefektiivsuse ja painutustäpsuse parandamiseks selle juhtsüsteemiga. See juhend katab kogu olulise algaja teadmiste valdkonna, sealhulgas kasutajaliidese leheküljestruktuuri mõistmine, ühe- ja mitmesammulise programmeerimise omandamine, manuaalne telje liikumise käsitsemine, matrissi parameetrite seadistamine, painutuskorrektsioonitehnikate kasutamine ning tavaliste vigade diagnoosimine ja kõrvaldamine. Nende alusteadmiste kindlaks õppimisega loote tugeva aluse tulevaseks ESTUN E300 täiendavate programmeerimis- ja kasutusoskuste õppimiseks.

Kui soovite oma ESTUN E300 oskusi veelgi laiendada või lahendada konkreetseid keerukaid programmeerimis- ja painutamisega seotud probleeme, soovitame pöörduda üleüldiste ametlike tehniliste materjalide poole või võtta ühendust professionaalse ESTUNi eksperttehnilise meeskonnaga. Sügavamaks toimimisjuhendiks või isikupärasteks tehnilisteks nõuanneteks saate lisaks kasutada ka ametlikke täiendavaid dokumente ja materjale pidevaks õppimiseks ja oskuste täiendamiseks.