CNC-torubenndusmasina servoahela alarm? Ärge paanitsege – järgige seda veateadete kõrvaldamise meetodit ja tõenäoliselt saate probleemi lahendatud.
Igaüks, kes töötab toru painutusmasinatega, teab, et CNC-mudelite suurimaks probleemiks on servo mootori alarm. Ekraanil kuvatav koodirida tähendab, et masin on maandatud ja kogu projekt viivitub. See kõlab hirmutavalt, kuid tegelikult tuleneb see kolmes valdkonnas esinevatest probleemidest: "mehaaniline koormus, elektrijuhtmete ühendused ja parameetrite seadistused." Allpool olen kokku pannud oma aastatepikkuse kogemuse ja selgitan iga alarmi tüüpi järjest.
Samm 1: Kui tekib alarm, kirjutage kood üles.
Alarmikoodid on nagu seadme "meditsiiniline kirjeldus"; nende vale kirja panemine on nagu vale ravimi määramine. Sõltumata süsteemi tootjast tuleb ekraanil kuvatav täielik alarmikood, vea kirjeldus ja juhtumis tekkivad töötingimused (nt millist toru vormitakse, millisest materjalist see on) kindlasti kirja panna. Erinevatel süsteemidel on erinevad omadused: FANUC teatab sageli "SRVO-414" servoülekoormusest, Siemens teatab sageli "25201" kontuuri jälgimisest ja Mitsubishi kasutab koodesid nagu "AL.E6" ja "AL.16". Koodi kirja panemine on esimene samm; seda saab leida kas kasutusjuhendist või internetis otsides.
Samm 2: Ülekoormusalarm (kõige sagedasem, moodustab 60–70%)
Kui mootori pind on väga kuum ja juhtseadme ekraanil kuvatakse koodi nagu "OL" või "AL.50", on tegemist tõenäoliselt ülekoormusega. Põhjus on enamasti mehaaniline: juhikarba piisamatu õljustus, kinni jäänud liikumisspindel, liiga pingutatud hamburull, või vormi vale paigutus. Pöörake telge käega, et tunda takistust. Teine võimalus on, et kiirendus/aeglustusaja on seadistatud liiga lühikeseks, mistõttu kogeb mootor liialt suurt hetklikku voolu, mida juhtseade ekslikult tõlgendab ülekoormusena. Lahendus: kontrollige esmalt edastuskomponentide õljustust ja proovige seejärel juhtseadme parameetrites kiirendus/aeglustusaja sobivalt suurendada.
Samm 3: Enkooderi alarm (nurga täpsus sõltub sellest)
Kui juht raporteerib "AL.16" (Mitsubishi), "Kooderi viga" või "25000" (Siemens), kui nurk on keskelt ära nihkunud või kui mootor vibreerib liialt, siis on tegemist põhimõtteliselt kooderiliidese probleemiga. See esineb tavaliselt järgmistes piirkondades: lahtised kooderikontaktid või vee/õli sissepääs, kahjustatud ekraanjuhtmed või sisemised kaabli katked paindumiskohtades. Delta servojuhtimisseadmed on eriti kalduvad probleemidele, eriti täislainetaja sild ja kooderitagasiside ahel. Tagasiside normaalsuse kontrollimiseks saab otse paralleelselt takisti ühendada. Lahendus: ühenduste uuesti pistmise ja puhastamise kõrval tuleb kontrollida kaablit paindumiskohtade ja kahjustuste suhtes. Selle tüüpi vea diagnoosimisel tuleb tähele panna eristust tarkvaraliste ja riistvaraliste probleemide vahel; vea lokaliseerimiseks on kõige usaldusväärsem meetod välistamise põhimõttel põhjuste läbikäimine.
Samm 4: Toitepinge või juhtmete probleemid
Kui seade annab kohe pärast sisselülitamist häiret või mootor ei reageeri üldse, kontrollige esmalt toiteallikat. Kasutage multimeetrit sisendpinge mõõtmiseks (kõikumised peavad jääma piiresse ±10 %), kontrollige, kas juhtseadme alalisvoolu pinge vastab standardile, ja veenduge, kas automaatlülitus on välja lülitunud. Kui mitu servojuhtseadet annavad samaaegselt häiret, on väga tõenäoline, et peatoiteallikas on kaotanud faasi või pinget on liiga madal. Kui häiret annab ainult üks telg, keskenduge selle telje toitelülituste (U, V, W) ja kodeerijaliinide kontrollimisele ning kontrollige, kas ühendustes on vett sattunud või kas kontaktid on paindunud.
Samm 5: Ühenduse katkemine
Kui ekraanil kuvatakse "AL.E6" (Mitsubishi) või "AL.16" suhtlusviga, on see peamiselt põhjustatud halvast juhtmeühendusest või puuduvatest parameetritest. Veaotsing: lahti ühendage ja kinnitage uuesti suhtluskabel, taastage varundatud PLC-programm ning kontrollige juhtimisseadme seadistustes staadioninumbrit ja baudikiirust. Kui häire on tugev, peavad signaalijuhtmed olema ekraanitud ja ekraanimise kiht tuleb ühendada maandatud juhtimisseadme ühe otsaga. Ka kabelite kinnitamine on oluline; kabel tuleb kindlalt kinnitada paigalseisvas asukohas, et vähendada paindepinget.
Samm 6: Piirikaitse- või häirepõhjused alarmid
Alarm võib aktiveeruda, kui telg surub kõva piiriklülgi vastu, toimub mehaaniliste osade kokkupõrge või ohutusukse ei ole korralikult suletud. Kontrollige esmalt visuaalselt iga telje asendit. Kui telg surub piiriklülgi vastu, liigutage seda vastassuunas, et see lahti saada; kui telg ei suru piiriklülgi vastu, kontrollige, kas piiriklülgi signaal ise on normaalne.
Praktiline veaparanduse järjekord (alustage kõige tõenäolisemast):
1 Lülitage toide 5 minutiks välja ja käivitage see uuesti: mõned valealarmid kaovad automaatselt.
② Kontrollige toiteallikat ja hädapeatuse ahelat: faasikaotus või hädapeatuse vead moodustavad suure osa valealarmidest.
③ Kinnitage enkooderi ja toitelülituste ühendused: tõmmake pistikud välja ja pistke need tagasi ning mõõtke läbivust.
④ Kõrvaldage mehaanilise koormuse ja lubrikaatsiooni probleemid: pöörake mootorit käsitsi, et kontrollida, kas tekib takistust.
⑤ Kontrollige juhtme parameetrite seadeid: pöörake erilist tähelepanu kiirendus-/aeglustusajadele, elektroonilistele käigukordadele ja pöördemomendi piirväärtustele.
⑥ Vahetage varuosad kontrollimiseks: vahetage sama mudeli juhtmeid või mootoreid, et kiiresti tuvastada riistvarasüsteemi tõrked.
Põhiline veakorvandusloogika: kui alarm jätkub ka pärast servo telje eemaldamist, siis selle servo telje tõrge saab üldjuhul välistada. Jätkake seda meetodit teiste servo telgede eemaldamisega, kuni alarm kaob. See viitab konkreetsele teljele, mille puhul saate seejärel eelnevalt kirjeldatud meetoditega kontrollida juhtme, enkooderi, mootori, kaableid ja väliste tegurite seisukorda.
Igapäevane hooldus ja alarmide ennetamise tavandid
Kontrollige mootori jahutusventilaatorit kuu tagant ja puhastage selle pinnalt tolmu; iga kuue kuu tagant, kui süsteem on välja lülitatud, pühkige elektrikabiini sisepinda riidega ja puhastage enkooderi ühendused; avage juhtme korpuse ja kasutage vaakumipuhastit või pehmet pintsli, et eemaldada tolmu ahelakaardilt —tööstuslikud keskkonnad on keerukad ja paljud alarmid põhjustatakse tolmu kogunemisest tingitud lühiseid. Tavaliste kontrollide käigus tuleb kontrollida mootori temperatuuri ja jahutusventilaatori tööd ning aeg-ajalt kasutada diagnostikatarkvara koormusteguri kontrollimiseks, et olukorda jälgida. Lisaks ei tohi servo-mootori võlli külge ühenduse paigaldamiseks või eemaldamiseks kunagi otse lööda haameraga, sest see rüübatab täpsusenkooderi mootori teises otsas.
Servoalarmid CNC-torupõhjustusmasinatel ei ole põhjust muretsemiseks. Kui järgida veakorvandusmeetodit, mille alusena on "koodi kirja panek → masina tunnetuse hindamine → peaahela pinge mõõtmine → enkoodri tagasisidekaabli kontrollimine → süsteemiparameetrite kontrollimine", saab enamiku alarmide põhjuse tuvastada 30 minuti jooksul.
