Tecnología Láser

El brazo y la muñeca de un robot de soldadura son sus componentes básicos de movimiento. Cualquier brazo de robot de soldadura diseñado posee tres grados de libertad para garantizar que el efector final pueda alcanzar cualquier punto dentro de su rango de trabajo. Los tres grados de libertad de la muñeca son movimientos rotacionales alrededor de tres ejes coordenados mutuamente perpendiculares —x, y y z— en el espacio, comúnmente denominados balanceo (roll), cabeceo (pitch) y guiñada (yaw).

Al presentar y seleccionar un robot de soldadura, deben considerarse los siguientes aspectos:

1) El tipo de producción de las piezas a soldar se caracteriza por una alta variedad y una producción en lotes pequeños.

2) Las dimensiones estructurales de las piezas soldadas son principalmente de tamaño pequeño a mediano, y el material y el espesor de dichas piezas favorecen los métodos de soldadura por puntos o soldadura con protección gaseosa.

3) La precisión dimensional y de ensamblaje de los materiales a soldar cumple con los requisitos del proceso de soldadura robótica.

4) Los equipos utilizados por el robot soldador, como diversos tipos de posicionadores y transportadores, deben ser capaces de coordinarse con el robot para mantener el ritmo de producción.

Un robot soldador es un manipulador multicolumna o un dispositivo mecánico multiaxial destinado a aplicaciones industriales. Puede realizar tareas automáticamente y constituye una máquina que logra diversas funciones mediante su propia fuente de energía y capacidades de control. Puede ser comandado por seres humanos o funcionar según procedimientos previamente programados. Los robots industriales modernos también pueden actuar conforme a principios y directrices establecidos mediante tecnologías de inteligencia artificial.

Características:

(1) Programable. La evolución posterior de la automatización de la producción es la automatización flexible. Los robots industriales pueden reprogramarse para satisfacer las necesidades de entornos de trabajo cambiantes. Por lo tanto, desempeñan un papel significativo en los procesos de fabricación flexible con volúmenes y variedades de producción equilibrados, y constituyen un componente importante de los sistemas de fabricación flexible.

(2) Antropomórfico. Los robots industriales cuentan con estructuras mecánicas similares a las del ser humano en cuanto a la marcha, la rotación de la cintura, el brazo superior, el antebrazo, la muñeca y las pinzas, y están controlados por ordenadores. Además, los robots industriales inteligentes disponen de numerosos «biosensores» similares a los humanos, como sensores de contacto tipo piel, sensores de fuerza, sensores de carga, sensores de visión, sensores acústicos y funciones lingüísticas. Estos sensores mejoran la capacidad de adaptación de los robots industriales a su entorno.

(3) Versatilidad. Además de los robots industriales especializados especialmente diseñados, los robots industriales generales tienen una buena versatilidad para realizar distintas tareas. Por ejemplo, cambiar el efector final (pinza, herramienta, etc.) de un robot industrial le permite desempeñar diferentes funciones. (4) La tecnología de máquinas industriales abarca una amplia gama de disciplinas, que pueden resumirse como una combinación de mecánica y microelectrónica: la mecatrónica. Los robots inteligentes de tercera generación no solo disponen de diversos sensores para obtener información sobre el entorno externo, sino que también poseen capacidades de inteligencia artificial, tales como memoria, comprensión del lenguaje, reconocimiento de imágenes y razonamiento. Todos estos aspectos están estrechamente relacionados con la aplicación de la tecnología microelectrónica, especialmente la tecnología informática. Por lo tanto, el desarrollo de la tecnología robótica impulsará inevitablemente el avance de otras tecnologías, y el nivel de desarrollo y aplicación de la tecnología robótica también puede servir como indicador del nivel de desarrollo de la ciencia, la tecnología y la tecnología industrial.