Ποιες είναι οι λειτουργίες των ρομπότ συγκόλλησης;
Τα ρομπότ συγκόλλησης μπορούν να εφαρμοστούν στην κατασκευή μηχανημάτων εντός του μηχανολογικού τομέα, στην αστική δόμηση, στις δεξαμενές, στους εναλλάκτες θερμότητας, στα εξαρτήματα και στις εργασίες συγκόλλησης. Ως αυτοματοποιημένα ρομπότ, βελτιώνουν το επίπεδο αυτοματοποίησης και ευφυΐας σε διάφορους τομείς, όπως η ναυπηγική. Ευφυή, βασισμένα σε πληροφορίες και τεχνολογικά προηγμένα προϊόντα μπορούν να βελτιώσουν την αποδοτικότητα της συγκόλλησης και να εξασφαλίσουν τη σταθερότητα της ποιότητας της συγκόλλησης.
Λειτουργίες των Ρομπότ Συγκόλλησης
1. Λειτουργία Αυτόματης Αναζήτησης Συγκολλητικής Ραφής
Η αυτόματη λειτουργία αναζήτησης της συγκολλητικής ραφής των ρομπότ συγκόλλησης μπορεί να βελτιώσει την ακρίβεια της συγκόλλησης. Οι προδιαγραφές των συγκολλημένων εξαρτημάτων και των συγκολλητικών ραφών διαφέρουν ανάλογα με την περιοχή εργασίας. Η αυτόματη λειτουργία αναζήτησης της συγκολλητικής ραφής διαχωρίζεται σε παρακολούθηση με τόξο και παρακολούθηση με λέιζερ. Η παρακολούθηση με τόξο μπορεί να δοκιμαστεί σε οποιαδήποτε θέση της συγκολλητικής ραφής. Ακόμη και αν η θέση συγκόλλησης αποκλίνει, η δοκιμή είναι εύκολη. Η παρακολούθηση με λέιζερ χρησιμοποιείται ευρέως για την παρακολούθηση ραφών σε λεπτά φύλλα, ιδιαίτερα σε ράφες σύνδεσης.
2. Λειτουργία Μνήμης
Τα ρομπότ συγκόλλησης αποθηκεύουν σε κάποιο βαθμό τις ενέργειες συγκόλλησης και μπορούν να ανακαλέσουν τα αποθηκευμένα δεδομένα συγκόλλησης κατά τη διάρκεια της διαδικασίας συγκόλλησης των εξαρτημάτων, με υψηλή επαναληψιμότητα. Οι χρήστες μπορούν να χρησιμοποιούν απευθείας τις παραμέτρους στις καθημερινές λειτουργίες. Αξίζει να σημειωθεί ότι, προκειμένου να αποφευχθεί η απώλεια δεδομένων και η επιρροή της σε μεταγενέστερες εργασίες, είναι απαραίτητο να γίνεται εγκαίρως αντίγραφο ασφαλείας των δεδομένων κατά τη διάρκεια των καθημερινών λειτουργιών.
3. Λειτουργία Παρακολούθησης Τόξου
Ο ρομπότ συγκόλλησης, εξοπλισμένος με πολλαπλές παραμέτρους συγκόλλησης, διαθέτει λειτουργία παρακολούθησης της πλάσματος που παρακολουθεί σε πραγματικό χρόνο το ρεύμα συγκόλλησης. Εάν προκύψουν προβλήματα με παραμέτρους όπως η τάση συγκόλλησης, η θέση της συγκολλητικής λαβής, η ανάφλεξη και η διακοπή της πλάσματος ή η ταχύτητα προώθησης του σύρματος, εκπέμπονται αμέσως σήματα συναγερμού. Ο χειριστής μπορεί στη συνέχεια να ρυθμίσει αυτές τις παραμέτρους μέσω του διδακτικού πίνακα ελέγχου.
4. Λειτουργία αυτοπροστασίας
Κατά τη διάρκεια των εργασιών συγκόλλησης, η αυτόματη μηχανή συγκόλλησης μπορεί να υποστεί ζημιά λόγω ανθρώπινου λάθους ή βλάβης του εξοπλισμού. Όταν αντιμετωπιστεί κάποιος κίνδυνος, η λειτουργία αυτοπροστασίας μπορεί να διακόψει αμέσως τη λειτουργία συγκόλλησης για να προστατεύσει τον χειριστή από τραυματισμό.
5. Λειτουργία συγχρονισμού και συντονισμού
Τα ρομπότ συγκόλλησης και ο βοηθητικός εξοπλισμός συγκόλλησης συχνά αντιμετωπίζουν δυσκολίες στην ολοκλήρωση περίπλοκων συγκολλήσεων. Ο χειριστής λειτουργεί τον βοηθητικό εξοπλισμό μέσω του διδακτικού πίνακα ελέγχου για να συγχρονίσει την κίνηση του ρομπότ συγκόλλησης με τον εξωτερικό άξονα, επιτρέποντας έτσι την ολοκλήρωση περίπλοκων συγκολλήσεων.
6. Λειτουργία Πολυστρωματικής, Πολυπεραστικής Συγκόλλησης
Για τη συγκόλληση παχύτερων εξαρτημάτων, χρησιμοποιείται συνήθως μια μέθοδος πολυστρωματικής διαδρομής συγκόλλησης. Κατά τη διάρκεια της διαδικασίας συγκόλλησης, εάν η διαδρομή συγκόλλησης που αποθηκεύεται από τον αισθητήρα αποκλίνει ελαφρώς, η πολυστρωματική συγκόλληση μπορεί να επαναληφθεί. Η λειτουργία πολυστρωματικής συγκόλλησης απαιτεί μόνο μία επανάληψη· οι υπόλοιπες διαδρομές συγκόλλησης μπορούν να εκτελεστούν αυτόματα.
7. Λειτουργία Αντισκόνης
Ο ρομπότ συγκόλλησης έχει βαθμονόμηση αντισκόνης IP54, η οποία μπορεί να απομονώνει τους καπνούς και να προλαμβάνει δυσκολίες κατά τη συγκόλληση.
