Πώς να επιλέξετε έναν προσανατολιστή για ρομπότ συγκόλλησης
Οι τοποθετητές κατηγοριοποιούνται συνήθως βάσει του αριθμού των κινητήρων κίνησης: μονοάξονες τοποθετητές, διάξονες τοποθετητές, τριάξονες τοποθετητές και σύνθετοι τοποθετητές. Πριν και κατά τη διάρκεια των εργασιών συγκόλλησης, ο τοποθετητής χρησιμοποιεί εξαρτήματα για να στερεώσει και να τοποθετήσει το εξάρτημα που πρόκειται να συγκολληθεί. Διαφορετικές απαιτήσεις για το εξάρτημα καθορίζουν την ικανότητα φόρτισης και τον τρόπο κίνησης του τοποθετητή. Ως σημαντικό συστατικό των γραμμών παραγωγής ρομποτικής συγκόλλησης και των ευέλικτων μονάδων επεξεργασίας συγκόλλησης, η λειτουργία του τοποθετητή είναι να περιστρέφει (μεταφέρει) το εξάρτημα στη βέλτιστη θέση συγκόλλησης.
1. Μονοάξονας Τοποθετητής
Οι μονοάξονες τοποθετητές κατηγοριοποιούνται γενικά σε τύπου L και τύπου C, ανάλογα με τη δομική τους μορφή. Ένας τοποθετητής τύπου L περιλαμβάνει: ενεργό κεφαλή, ουραίο στήριγμα και μηχανικό πλαίσιο. Η ενεργός κεφαλή κινείται συνήθως από εξωτερικό άξονα του ρομπότ συγκόλλησης, επιτρέποντας συντονισμένη κίνηση με το ρομπότ συγκόλλησης. Το ουραίο στήριγμα είναι ακίνητο και χρησιμοποιεί σύστημα ακολούθησης. Οι τοποθετητές τύπου L χρησιμοποιούνται κυρίως για τη συγκόλληση περιστρεφόμενων αντικειμένων.
2. Διάξονες τοποθετητές
Οι διάξονες τοποθετητές, κυρίως τύπου A, αποτελούνται κυρίως από έναν περιστρεφόμενο άξονα, έναν κλινόμενο άξονα και ένα μηχανικό πλαίσιο. Κινούνται συνήθως από εξωτερικούς άξονες του ρομπότ συγκόλλησης για να επιτύχουν συντονισμένη κίνηση. Θεωρητικά, κάθε ραφή συγκόλλησης μπορεί να τοποθετηθεί οριζόντια ή σε θέση συγκόλλησης «σχήματος βάρκας». Οι τοποθετητές τύπου A χρησιμοποιούνται συνήθως για τη συγκόλληση πολυεδρικών αντικειμένων (ραφές συγκόλλησης κατανεμημένες σε πολλές επιφάνειες).
3. Τριάξονες τοποθετητές
Οι τριάξονες θέσεις καθορίζονται γενικά σε τύπου K και R, βάσει της μορφής των περιστρεφόμενων αξόνων τους.
Οι θέσεις τύπου K περιλαμβάνουν κατακόρυφο κύριο περιστρεφόμενο άξονα και δύο επιπλέον περιστρεφόμενες κεφαλές (ισοδύναμες με θέση τύπου L). Κινούνται γενικά από εξωτερικούς άξονες του ρομπότ συγκόλλησης, επιτρέποντας συντονισμένη κίνηση με το ρομπότ. Οι θέσεις τύπου K χρησιμοποιούνται κυρίως για τη συγκόλληση περιστρεφόμενων αντικειμένων εργασίας. Ένα βασικό χαρακτηριστικό των θέσεων τύπου K είναι ότι η κίνηση προσανατολισμού καταλαμβάνει κυρίως κατακόρυφο χώρο, εξοικονομώντας οριζόντιο χώρο.
Οι θέσεις τύπου R περιλαμβάνουν οριζόντιο κύριο περιστρεφόμενο άξονα και δύο επιπλέον περιστρεφόμενες κεφαλές (ισοδύναμες με θέση τύπου L). Κινούνται γενικά από εξωτερικούς άξονες του ρομπότ συγκόλλησης, επιτρέποντας συντονισμένη κίνηση με το ρομπότ. Οι θέσεις τύπου R χρησιμοποιούνται κυρίως για τη συγκόλληση περιστρεφόμενων αντικειμένων εργασίας. Το χαρακτηριστικό των θέσεων τύπου R είναι ότι η κίνησή τους καταλαμβάνει κυρίως οριζόντιο χώρο, εξοικονομώντας κατακόρυφο χώρο.
4. Σύνθετες θέσεις
Οι σύνθετοι τοποθετητές είναι συνδυασμοί των διαφόρων τύπων τοποθετητών που αναφέρθηκαν παραπάνω. Εδώ, παρουσιάζουμε κυρίως τους τύπους Β και Δ.
Ένας τοποθετητής τύπου Β αποτελείται από δύο τοποθετητές τύπου Α και έναν τοποθετητή τύπου C. Κάθε τοποθετητής τύπου Α υπηρετεί μία σταθμό, ενώ ο τοποθετητής τύπου C χρησιμοποιείται για την εναλλαγή σταθμών. Ένας τοποθετητής τύπου Δ αποτελείται από δύο τοποθετητές διπλού άξονα και έναν τοποθετητή τύπου C. Κάθε τοποθετητής διπλού άξονα υπηρετεί μία σταθμό, ενώ ο τοποθετητής τύπου C χρησιμοποιείται για την εναλλαγή σταθμών.
Το κεντρικό σημείο στην επιλογή ενός τοποθετητή για ένα ρομπότ συγκόλλησης είναι η επιλογή μιας «εξωτερικής αξονικής μονάδας» που μπορεί να «λειτουργεί απρόσκοπτα» με το ρομπότ. Σε πρακτικές εφαρμογές, είναι επίσης απαραίτητο να ρυθμίζονται και να βελτιστοποιούνται οι παράμετροι απόδοσης του εξοπλισμού σύμφωνα με τις συγκεκριμένες απαιτήσεις της εργασίας συγκόλλησης, προκειμένου να επιτευχθούν καλύτερα αποτελέσματα συγκόλλησης. Συνοπτικά, μόνο με την πλήρη κατανόηση και τη λογική αξιοποίηση των παραμέτρων απόδοσης του τοποθετητή συγκόλλησης μπορούν να αξιοποιηθούν πλήρως τα πλεονεκτήματα του εξοπλισμού, βελτιώνοντας την αποδοτικότητα και την ποιότητα της παραγωγής συγκόλλησης.
