Συνηθισμένα προβλήματα στη διαδικασία συγκόλλησης με ρομπότ συγκόλλησης
Το αποτέλεσμα της συγκόλλησης με ρομπότ επηρεάζεται από πολλούς παράγοντες. Πολλοί πελάτες αντιμετωπίζουν διάφορα προβλήματα προτού καταστούν εμπειρογνώμονες στη χρήση ρομπότ συγκόλλησης. Αυτά τα προβλήματα οφείλονται συνήθως σε ακατάλληλη χειριστική λειτουργία ή μη κατάλληλες ρυθμίσεις του ρομπότ και μπορούν να επιλυθούν με κατάλληλες προσαρμογές. Παρακάτω, θα εξετάσουμε ορισμένα συνηθισμένα προβλήματα που προκύπτουν κατά τη χρήση ρομπότ συγκόλλησης και τις αντίστοιχες λύσεις τους.
Ι. Αποτυχημένη ανάφλεξη της πλάσματος κατά τη συγκόλληση
1. Η πλάσμα δεν έχει ακόμη αναφλεγεί
Αιτία: Το πρόγραμμα δεν περιλαμβάνει την αντίστοιχη εντολή έναρξης πλάσματος πριν από την εκτέλεση της εντολής τερματισμού πλάσματος.
Λύση: Ελέγξτε αν έχει προστεθεί επιπλέον εντολή τερματισμού της πλάσματος ή επιπλέον εντολή έναρξης της πλάσματος.
2. Αποτυχία Έναρξης Πλάσματος, Σφάλμα Ανίχνευσης Σήματος
Μέθοδος επιλύσεως:
1) Ελέγξτε τη ρύθμιση του χρόνου διακοπής της συγκόλλησης στη σελίδα παραμέτρων. Γενικά, μια ρύθμιση χρόνου 5000 ms είναι κατάλληλη.
2) Ελέγξτε αν το σήμα της συγκολλητικής μηχανής μεταδίδεται επιτυχώς στο σύστημα.
3) Ελέγξτε αν το εξάρτημα είναι γειωμένο.
3. Δημιουργία Πλάσματος και Κόπωση Σύρματος
Αιτίες:
1) Αντιστοιχία ρεύματος και τάσης
Λύση: Πρέπει να ρυθμίσουμε κατάλληλα το ρεύμα και την τάση σύμφωνα με το πραγματικό πάχος του εξαρτήματος και τη συγκολλητική μηχανή.
2) Το μήκος του σύρματος συγκόλλησης είναι υπερβολικά μεγάλο.
Λύση: Γενικά, το μήκος της εξέχουσας μερικής του σύρματος συγκόλλησης πρέπει να είναι 10 έως 15 φορές τη διάμετρο του σύρματος συγκόλλησης. Επιλέξτε κατάλληλο μήκος σύρματος συγκόλλησης βάσει της διαμέτρου του σύρματος.
4. Η αυτόματη σβέση του τόξου πραγματοποιείται μετά την ανάφλεξη του τόξου.
Διάγνωση προβλημάτων: Ελέγξτε εάν υπάρχει πρόβλημα με τη ρύθμιση του χρόνου παραμέτρου και εάν η συγκολλητική λαβή έχει μετακινηθεί.
II. Διακοπή του τόξου κατά τη διάρκεια της συγκόλλησης.
Αιτίες:
1. Το συγκολλητικό σύρμα δεν έρχεται σε επαφή με το τεμάχιο εργασίας, προκαλώντας συναγερμό διακοπής του τόξου.
Λύση: Επαναρυθμίστε τη θέση του συγκολλητικού σύρματος και του τεμαχίου εργασίας για να διασφαλίσετε πλήρη επαφή κατά τη συγκόλληση. (Ωστόσο, το σύρμα δεν πρέπει να είναι υπερβολικά κοντά στο τεμάχιο εργασίας, καθώς αυτό μπορεί να προκαλέσει διάτρηση.)
2. Μη κατάλληλη διαδρομή συγκόλλησης προκαλεί σύγκρουση της συγκολλητικής λαβής και αυτόματη ανύψωσή της.
Λύση: Επαναρυθμίστε τη διαδρομή συγκόλλησης.
3. Κακή επαφή μεταξύ των θετικών και αρνητικών ηλεκτροδίων της συγκολλητικής μηχανής.
Λύση: Ελέγξτε τη σύνδεση των θετικών και αρνητικών ηλεκτροδίων.
III. Αιτίες αποτυχίας τερματισμού του τόξου μετά τη συγκόλληση:
1. Αποτυχία τερματισμού της πλάσματος λόγω σφάλματος ανίχνευσης σήματος.
Αιτία: Η συσκευή συγκόλλησης δεν έλαβε σήμα από το ρομπότ, με αποτέλεσμα την αποτυχία του τερματισμού της πλάσματος από το ρομπότ.
Επαναπαραγωγή προβλημάτων:
(1) Ελέγξτε εάν οι παράμετροι ρύθμισης είναι λογικές.
(2) Ελέγξτε τα σήματα εισόδου/εξόδου (I/O) και εάν το σήμα σημείου εισόδου (I-point) για τον τερματισμό της πλάσματος είναι ανώμαλο. Εάν το σήμα I-point εμφανίζεται συνεχώς ως ON...
(3) Ελέγξτε εάν υπάρχει βραχυκύκλωμα στο κύκλωμα και εάν ο αγωγός γείωσης είναι συνδεδεμένος ανωμαλά.
2. Δεν έχει οριστεί εντολή τερματισμού πλάσματος μετά την έναρξη της πλάσματος.
Αιτία: Όταν αυτή η ειδοποίηση εμφανίζεται στον εκπαιδευτικό πίνακα ελέγχου (teach pendant), ελέγξτε εάν έχει παραληφθεί η εντολή τερματισμού της πλάσματος.
Λύση: Προσθέστε μια εντολή τερματισμού πλάσματος μετά την εντολή έναρξης πλάσματος στο πρόγραμμα.
Το παρόν άρθρο παρουσιάζει κυρίως προβλήματα που σχετίζονται με την έναρξη, τον τερματισμό και τη διακοπή της πλάσματος κατά τη διάρκεια της διαδικασίας συγκόλλησης με ρομπότ. Οι χρήστες μπορούν να ανατρέξουν στις προτεινόμενες λύσεις εάν αντιμετωπίσουν τέτοια προβλήματα. Εάν το πρόβλημα δεν μπορεί να επιλυθεί, παρακαλούμε να επικοινωνήσετε με το τεχνικό προσωπικό της JUGAO.
Ο ρομπότ συγκόλλησης είναι ένα αυτοματοποιημένο ρομπότ που ενσωματώνει πολλαπλές λειτουργίες συγκόλλησης, όπως συγκόλληση με προστατευτικό αέριο, συγκόλληση τόξου αργόν, πλάσμα κοπή και λέιζερ συγκόλληση. Διαθέτει υψηλή ευελιξία, ισχυρή προσαρμοστικότητα, υψηλή απόδοση συγκόλλησης και σταθερή ποιότητα συγκόλλησης, και μπορεί να χρησιμοποιηθεί ευρέως σε διάφορους τομείς, όπως η κατασκευή μηχανημάτων, η αυτοκινητοβιομηχανία, η ακριβής ηλεκτρονική και η εξόρυξη άνθρακα.
