Pokud dojde k poruše PLC vašeho stroje na ohýbání trubek, nepospíchejte s výměnou součástí. Použijte tuto metodu odstraňování problémů pro rychlé a přesné řešení.
Pokud se vaše stroj na ohýbání trubek náhle zastaví nebo se úhel mění nepravidelně, je to nejspíše ne mechanický problém, ale spíše poplach od PLC. Toto PLC je mozkem stroje; všechny akce jsou jím řízeny. Pokud dojde k jeho poruše, bude stroj fungovat chaoticky. Níže je metoda, kterou jsem během let shromáždil. Pomocí této logiky lze většinu problémů najít do půl hodiny.
1. Nejprve zkontrolujte poplach, nepodařujte se hádat.
Když stroj vydává poplach, vaší první reakcí by neměla být úprava parametrů, ale zaznamenání kódu poplachu zobrazeného na HMI. Mnoho kódů poplachu přímo ukazuje, který senzor nebo která osa je porouchaná. Jeden výrobce přidal do PLC časový zámek; po uplynutí nastaveného času se stroj zastavil, avšak displej stále zobrazoval normální obraz. —vše jen kvůli jedinému kódu poplachu, jehož odhalení trvalo velmi dlouho.
II. Řešte problémy postupně, nepokoušejte se řešit vše najedou
① Zkuste restartovat
Toto je nejjednodušší a nejúčinnější krok. Vypněte stroj, počkejte 20–30 sekund a poté jej znovu spusťte. Mnoho komunikačních problémů tímto způsobem zmizí. Nepospíchejte s rozebíráním jakýchkoli součástí.
② Proveďte nulový reset, aby se stroj vrátil do své počáteční polohy
Někdy jsou signály senzorů mimo cíl nebo se v enkodérech hromadí chyby. Ruční reset všech os do jejich mechanické počáteční polohy může problém vyřešit.
③ Zkontrolujte napájení a zapojení
Většina poruch PLC je způsobena problémy s napájecím zdrojem nebo zapojením. Nestabilní napětí, uvolněné konektory nebo stárnutí napájecího zdroje mohou všechny vést k nesprávné interpretaci signálů PLC. Například ohýbač trubek stále překračoval nastavený úhel; výměna senzorů nepomohla. Ukázalo se, že filtrující kondenzátor 24V napájecího zdroje byl nedostatečný; přidání paralelního kondenzátoru problém vyřešilo. Pomocí multimetru změřte výstupní napětí 24 V; pokud je nestabilní, nejprve vyměňte napájecí zdroj. Nepospíchejte s výměnou modulů.
④ Zkontrolujte signály senzorů
Na diagnostické stránce HMI sledujte postupně vstupní stav každého senzoru. Nesprávně zarovnané upínací senzory, neaktivované koncové spínače vřetene a kolísající signály enkodérů —jsou na diagnostické stránce snadno identifikovatelné. Pokud se signál nestabilně kolísá, je pravděpodobnou příčinou vadný senzor nebo uvolněný kabel. Rozlišujte mezi softwarovými a hardwarovými problémy; metoda vyloučení je vhodným způsobem, jak poruchu lokalizovat [15 †L5–L8].
⑤ Zkontrolujte komunikační kabel.
Uvolněný nebo poškozený komunikační kabel mezi servopohonem a PLC také způsobí zastavení stroje. Znovu zapojte konektor a zkontrolujte kontrolky.
⑥ Zkontrolujte vnější zátěž a ujistěte se, že jsou všechny tlačítka nouzového zastavení a koncové spínače resetovány.
Často se stroj zastaví ne kvůli vážné poruše, ale protože bylo náhodou stisknuto tlačítko nouzového zastavení nebo nebyla správně uzavřena bezpečnostní dveře. Tyto drobné detaily jsou často snadno přehlédnutelné.
III. Několik rychlých řešení
1. Přidejte velký kondenzátor pro filtrování: Pokud je výstup napájecího zdroje s přepínáním úhlu nestabilní, lze paralelně k 24V výstupnímu svorkovnici připojit kondenzátor o kapacitě 2200 mikrofaradů, který pohltí výkyvy.
2. Znovu načtěte program: Pokud je soubor programu poškozen, jednoduše jej přepište záložní kopií.
3. Kalibrujte senzor: Pokud je signál senzoru nepřesný, je nutné jej znovu nastavit na nulu.
IV. Několik bodů, na které je třeba při každodenním provozu dávat pozor
1. Pravidelně zálohujte program PLC. Ztráta programu znamená, že bude nutné celý stroj znovu naprogramovat výrobcem, což je náročné a drahé.
2. Udržujte elektrickou skříň suchou a dobře větranou. Moduly PLC jsou náchylné k poruchám v prostředí s vysokou teplotou a vlhkostí.
3. Zavedte systém pravidelných kontrol. Denně zkontrolujte zapojení v elektrické skříni a utáhněte všechna uvolněná připojení.
V. Záložní plán
Pokud výše uvedené metody selžou, nejprve zkuste nainstalovat předchozí zálohu programu. Pokud problém přetrvává, zaznamenejte chybové kódy a příznaky na HMI a kontaktujte technickou podporu výrobce. Mnoho zařízení nyní podporuje dálkovou diagnostiku, která je mnohem rychlejší než poslání technika na místo.
Většina poruch PLC má elektrickou příčinu, která vyplývá z problémů s periferními zařízeními, jako jsou napájecí zdroje, vedení a senzory. Některé problémy však způsobují softwarová uzamčení, například časová uzamčení nebo chyby v logice, které nelze vyřešit výměnou hardwaru. Pokud nemáte zkušenosti s opravou obvodů, nejpraktičtějšími nástroji pro vás jsou přeprogramování a obnovení parametrů. Začněte s periferními zařízeními a teprve poté se přesuňte ke kernímu systému; zahostit nástroje dříve, než začnete dřevorubectví, je nezbytné.
