Jak vybrat pozicionér pro svařovacího robota
Polohovací zařízení se obecně klasifikují podle počtu pohonných motorů: jednoosá polohovací zařízení, dvouosá polohovací zařízení, tříosá polohovací zařízení a kompozitní polohovací zařízení. Před i během svařovacích operací polohovací zařízení pomocí upínačů upíná a polohuje svařovaný díl. Různé požadavky na svařovaný díl určují nosnost a způsob pohybu polohovacího zařízení. Jako důležitá součást robotických svařovacích výrobních linek a flexibilních svařovacích zpracovatelských jednotek má polohovací zařízení za úkol otáčet (přemisťovat) svařovaný díl do optimální svařovací polohy.
1. Jednoosé polohovací zařízení
Jednoosé pozicionéry se obecně dělí podle své konstrukce na typ L a typ C. Pozicionér typu L zahrnuje: aktivní hlavu, protihlavu a mechanický rám. Aktivní hlava je obvykle poháněna externí osou svařovacího robota, čímž je umožněno koordinované pohybové řízení společně se svařovacím robotem. Protihlava není poháněna a využívá systém následujícího prvku (follower). Pozicionéry typu L se používají převážně pro svařování rotujících součástí.
2. Dvouosý pozicionér
Dvouosé pozicionéry, převážně typu A, se skládají hlavně z rotační osy, naklápěcí osy a mechanického rámu. Obvykle jsou poháněny externími osami svařovacího robota, aby bylo dosaženo koordinovaného pohybu. Teoreticky lze libovolnou svařovací šev umístit do vodorovné polohy nebo do polohy pro lodní svařování. Pozicionéry typu A se typicky používají pro svařování víceplošných součástí (svařovací švy jsou rozprostřeny po více plochách).
3. Tříosý pozicionér
Tříosé pozicionéry se obecně dělí na typ K a typ R podle tvaru jejich rotačních os.
Pozicionéry typu K mají svislou hlavní rotační osu a dvě další rotující hlavy (což odpovídá pozicionéru typu L). Obvykle jsou poháněny externími osami svařovacího robota, čímž je umožněno jejich synchronizované pohyby s robotem. Pozicionéry typu K se používají především ke svařování rotujících součástí. Klíčovou vlastností pozicionérů typu K je, že jejich pozicionovací pohyb zaujímá především svislý prostor, čímž ušetří horizontální prostor.
Pozicionéry typu R mají vodorovnou hlavní rotační osu a dvě další rotující hlavy (což odpovídá pozicionéru typu L). Obvykle jsou poháněny externími osami svařovacího robota, čímž je umožněno jejich synchronizované pohyby s robotem. Pozicionéry typu R se používají především ke svařování rotujících součástí. Charakteristickou vlastností pozicionérů typu R je, že jejich pohyb zaujímá především horizontální prostor, čímž ušetří svislý prostor.
4. Kompozitní pozicionéry
Složené pozicionéry jsou kombinacemi různých typů pozicionérů uvedených výše. Zde se především zabýváme typy B a D.
Pozicionér typu B se skládá ze dvou pozicionérů typu A a jednoho pozicionéru typu C. Každý pozicionér typu A obsluhuje jednu stanici a pozicionér typu C se používá pro přepínání stanic. Pozicionér typu D se skládá ze dvou dvouosých pozicionérů a jednoho pozicionéru typu C. Každý dvouosý pozicionér obsluhuje jednu stanici a pozicionér typu C se používá pro přepínání stanic.
Jádrem výběru pozicionéru pro svařovacího robota je výběr „vnější osy“, která dokáže „bezproblémově spolupracovat“ s robotem. V praxi je také nutné přizpůsobit a optimalizovat provozní parametry zařízení podle konkrétních požadavků svařovací úlohy, aby byly dosaženy lepší svařovací výsledky. Stručně řečeno, pouze plné pochopení a racionální využití provozních parametrů svařovacího pozicionéru umožňuje plně využít výhod zařízení a zvýšit tak efektivitu i kvalitu svařovací výroby.
