Běžné problémy v procesu svařování robotem
Svařovací účinek robotů je ovlivněn mnoha faktory. Mnoho zákazníků potká různé problémy, než se stane zkušeným v používání svařovacích robotů. Tyto problémy jsou obecně způsobeny nesprávným ovládáním nebo nevhodnými nastaveními robota a lze je vyřešit vhodnými úpravami. Níže si projdeme některé běžné problémy, které vznikají při používání svařovacích robotů, a jejich řešení.
I. Neúspěšné zapálení oblouku během svařování
1. Oblouk ještě nebyl zapálen
Příčina: Program neobsahuje odpovídající příkaz pro zapálení oblouku před provedením příkazu pro ukončení oblouku.
Řešení: Zkontrolujte, zda nebyl přidaný další příkaz pro ukončení oblouku nebo další příkaz pro zahájení oblouku.
2. Selhání zahájení oblouku, chyba detekce signálu
Metoda odstraňování poruch:
1) Zkontrolujte nastavení doby přerušení svařování na parametrické stránce. Obvykle je vhodné nastavit čas na 5000 ms.
2) Zkontrolujte, zda je signál ze svařovacího stroje úspěšně přenášen do systému.
3) Zkontrolujte, zda je obrobek uzemněn.
3. Vznik oblouku a přetržení svařovacího drátu
Příčiny:
1) Nesoulad mezi proudem a napětím
Řešení: Je třeba nastavit vhodný proud a napětí podle skutečné tloušťky obrobku a typu svařovacího stroje.
2) Délka svařovacího drátu je příliš velká.
Řešení: Obvykle by měla být délka vysunutí svařovacího drátu 10 až 15násobkem průměru svařovacího drátu. Vyberte vhodnou délku svařovacího drátu podle jeho průměru.
4. Automatické zhasínání oblouku nastává po zapálení oblouku.
Řešení potíží: Zkontrolujte, zda není problém s časovým nastavením parametrů, a zkontrolujte, zda se svařovací hořák nepohyboval.
II. Přerušení oblouku během svařování.
Příčiny:
1. Svařovací drát se nedotýká obrobku, čímž se spustí poplach při přerušení oblouku.
Řešení: Znovu nastavte polohu svařovacího drátu a obrobku tak, aby došlo k plnému kontaktu během svařování. (Drát však nesmí být příliš blízko obrobku, protože to může způsobit proražení.)
2. Nevhodná svařovací dráha způsobuje srážku svařovacího hořáku a jeho automatické zvednutí.
Řešení: Znovu nastavte svařovací dráhu.
3. Špatný kontakt mezi kladnou a zápornou elektrodou svařovacího stroje.
Řešení: Zkontrolujte zapojení kladné a záporné elektrody.
III. Důvody selhání ukončení oblouku po dokončení svařování:
1. Selhání ukončení oblouku způsobené chybou detekce signálu.
Příčina: Svařovací stroj nedostal signál od robota, čímž došlo k selhání ukončení svařovacího oblouku robota.
Řešení potíží:
(1) Zkontrolujte, zda jsou nastavené parametry rozumné.
(2) Zkontrolujte vstupně-výstupní (I/O) signály a zda není abnormální signál vstupního bodu (I-point) pro ukončení oblouku. Pokud signál I-point stále ukazuje stav „zapnuto“...
(3) Zkontrolujte, zda v obvodu nedošlo ke zkratu a zda není uzemňovací vodič připojen abnormálně.
2. Po zapnutí oblouku nebyl nastaven příkaz pro jeho ukončení.
Příčina: Pokud se tato poplachová hláška objeví na učící se konzoli (teach pendant), zkontrolujte, zda nebyl příkaz pro ukončení oblouku omylem vynechán.
Řešení: Přidejte příkaz pro ukončení oblouku bezprostředně po příkazu pro jeho zapnutí v programu.
Tento článek se zaměřuje především na problémy související se zapínáním, vypínáním a přerušováním svařovacího oblouku během procesu svařování robotem. Uživatelé mohou při výskytu těchto problémů využít uvedená řešení. Pokud se problém nepodaří vyřešit, obraťte se prosím na technický personál společnosti JUGAO.
Svařovací robot je automatizovaný robot, který integruje několik svařovacích funkcí, jako je například svařování pod ochrannou atmosférou, argonové obloukové svařování, plazmové řezání a laserové svařování. Vyznačuje se vysokou flexibilitou, silnou přizpůsobivostí, vysokou svařovací účinností a stabilní kvalitou svaru a lze ho široce využít v různých oblastech, například ve strojírenském průmyslu, automobilovém průmyslu, výrobě přesné elektroniky a těžbě uhlí.
