Диагностика на тръбогънна машина
През дългосрочната си експлоатация машините за гънене на тръби неизбежно изпитват различни повреди. Бързото и точно локализиране и незабавното отстраняване на тези повреди е от решаващо значение за осигуряване на ефективността на производствения процес и качеството на гъненето на тръбите. По-долу са описани причините и подходите за диагностика и отстраняване на често срещаните повреди, за справка на техниците на място.
1. Неточен ъгъл на гънене или прекомерна еластична възстановяваемост (springback)
Симптом: Фактическият ъгъл на гънене е по-малък от зададената стойност или ъгълът значително се променя в рамките на една и съща партида продукти.
Възможни причини:
Недостатъчна компенсация на еластичната възстановяваемост (springback), особено при материали като високопрочна стомана и неръждаема стомана.
Зададената стойност за ъгъла на гънене е твърде малка.
Недостатъчно налягане на стегнатия матричен инструмент, което води до плъзгане на тръбата.
Дрейф на сигнала от енкодера или ъгловия сензор.
Препоръки за отстраняване на неизправностите:
Увеличете стойността на ъгъла на огъване и извършете тестове върху всяка отделна част, докато ъгълът не се стабилизира.
Проверете дали налягането в цилиндъра за стягане достига зададената стойност и дали има замърсяване с масло по работната повърхност на матрицата.
Калибрирайте нулевата точка на ъгловия сензор и проверете дали съединителят е разхлабен.
2. Бръчки или огъване/сплескване в точката на огъване
Симптом: Вълнообразни бръчки се появяват във вътрешната страна на огъва, или напречното сечение е забележимо сплеснато или деформирано навътре.
Възможни причини:
Антибръчната матрица не е монтирана или има прекалено голям зазор между нея и матрицата за огъване.
Не се използва мандрил, или удължението на мандрила е недостатъчно, или главата на топката е изместена.
Радиусът на огъване е твърде малък и надвишава допустимия диапазон за дадената тръба.
Дебелината на стената на тръбата е твърде малка или материала е твърде мек.
Препоръки за отстраняване на неизправностите:
Регулирайте зазора на противогънния матрица, за да се осигури плътно прилягане към гънния матрица без заклещване.
Проверете спецификациите на оправячния стержън за съвместимост; регулирайте положението на изтеглянето на оправячния стержън според диаметъра на тръбата и стойността на радиуса R (обикновено 0,5–1,5 мм преди допирателната точка на гънния матрица).
Потвърдете, че стойността R/D е под долния граничен предел за процеса; увеличете радиуса на гънене или добавете подкрепа с оправяч при необходимост.
3. Драскотини или вдлъбнатини по повърхността на тръбата
Симптоми: Очевидни драскотини, разкъсвания или отпечатъци от матрицата по повърхността на тръбата след гънене.
Възможни причини:
Износване, ръжда или натрупване на замърсявания по работната повърхност на матрицата.
Недостатъчно смазване; липса на използване на специализирано масло за гънене.
Опърлени участъци или метални стружки по повърхността на тръбата.
Твърде високо клампователно налягане, което причинява локални вдлъбнатини.
Препоръки за отстраняване на неизправности:
Инспектирайте и почистете всички повърхности на матриците, които са в контакт с тръбата; изпълнете шлифоване или заменете при нужда.
Нанесете достатъчно количество огъващо масло, като обърнете особено внимание на канавките на огъващата матрица и областта на огъващия прът.
Намалете подходящо натиска на стягането, за да се осигури, че тръбата няма да се плъзга.
Почистете повърхността на тръбната заготовка преди огъване и премахнете заострените ръбове от краищата ѝ.
4. Неточна дължина на подаването или ъгъл на завъртане.
Симптоми: Пространствено несъвпадение при продукти с множество огъвания, което прави сглобяването невъзможно; дължинни размери, извън допустимите отклонения.
Възможни причини:
Неизправност на сервомотора за подаване или на енкодера
Износена линейна направляваща рейка, прекомерен люфт на топчестия винт
Разхлабена свързваща муфта на ротационния вал или натрупан механичен люфт
Неправилно задаване на референтната точка на програмата
Препоръки за отстраняване на неизправностите:
Изпълнете операция за намиране на начална позиция (homing) и проверете дали подаващият и ротационният валове се връщат точно в изходното положение.
Проверете дали има повреда по защитната капачка на водача и почистете повърхността на водача; след това нанесете отново смазка.
Измерете повтаряемостта на подаването с индикаторен микрометър; ако резултатът е извън допустимите граници, проверете предварителното натоварване на винта или затегнатостта на спойката.
Повторно проверете дали дължината на подаване и ъгълът на завъртане между всяка гънка в програмата съответстват на чертежите.
5. Аномалии в хидравличната система (шум, повишаване на температурата, бавни действия)
Симптоми: Аномален шум от хидравличния насос, бързо повишаване на температурата на маслото, бавни или липсващи движения на цилиндъра.
Възможни причини:
Ниско ниво на хидравлично масло или замърсено/емулгирало се масло
Запушен всмуквателен филтър, който предизвиква кавитация в насоса
Настройка на клапан за разтоварване с твърде ниско налягане или заклещване на ядрото на клапана
Неизправност на вентилатора на радиатора или силно натрупване на прах върху ребрата на топлоотвода
Препоръки за отстраняване на неизправности:
Проверете нивото на маслото; добавете същия тип хидравлично масло, ако е недостатъчно.
Наблюдавайте цвета и състоянието на маслото; заменете го с ново и почистете резервоара за масло, ако е силно замърсено или емулгирало.
Заменете филтрите за обратен и всмуквателен поток.
Поочистете повърхността на радиатора и проверете дали вентилаторът работи нормално.
Измерете налягането в системата с манометър, за да потвърдите дали е достигната зададената стойност.
6. Прегряване или претоварване на двигателя — аларма
Симптом: Температурата на корпуса на двигателя е твърде висока; системата за управление съобщава за грешка поради претоварване.
Възможни причини:
Претоварване на оборудването при експлоатация; диаметър или дебелина на стената на тръбата надвишават номиналния обхват.
Увеличено механично съпротивление (износ на редуктора, лагерите и предавателните компоненти).
Ниско напрежение на захранващото напрежение или несбалансираност в трите фази.
Неизправност на вентилатора на двигателя или лоша вентилация.
Препоръки за отстраняване на неизправностите:
Потвърдете, че спецификациите за огъване на тръбите са в рамките на възможностите на оборудването.
Пуснете оборудването без товар, за да определите дали все още има значителен товар; проверете механичните предавателни компоненти.
Измерете напрежението на захранването и тока в трите фази; проверете дали няма изпусната фаза.
Поочистете защитната капачка за охлаждане на двигателя и лопатките на вентилатора, за да осигурите правилна вентилация.
7. Аларма на системата за управление или нереактивен сензорен екран.
Симптоми: черен екран на ЧМИ, замръзване на системата или съобщение от системата за грешка на сервопривод/ПЛК.
Възможни причини:
Авария на силовия модул или изгорял предпазител
Бутонът за аварийно спиране не е освободен или безопасната верига е прекъсната
Аларма на сервопривод (пренапрежение, претоварване по ток, повреда на енкодер)
Неправилни параметри на програмата или случайна модификация
Препоръки за отстраняване на неизправностите:
Проверете състоянието на индикаторните светлини на всеки модул в контролното табло, за да потвърдите нормалния вход на захранване
Потвърдете, че бутонът за аварийно спиране е изваден и че ключалката на безопасната врата е затворена
Запишете кода на алармата от привода и го проверете срещу ръководството за употреба
Ако параметрите са били променени, възстановете резервната копия на програмата или се обърнете към техническата поддръжка на производителя.
Ключът към диагностицирането на машини за огъване на тръби е „наблюдение първо, анализ второ и действие трето“. Започнете със симптомите и, във връзка с работното състояние на оборудването, системно проверявайте всеки компонент — електрически, хидравличен, механичен и свързан с матрицата — като избягвате слепото разглобяване и сглобяване. Въвеждането на редовна система за инспекция и профилактично поддръжане може ефективно да намали неочакваните повреди и да поддържа оборудването винаги в оптимално работно състояние.
