Машина за извиване на тръби

Когато машина за огъване на тръби се повреди, най-досадната част не е самата повреда, а това, че не знаете откъде да започнете диагностицирането. Програмата не е променяна, матрицата не е сменяна, а все пак ъгълът на огънатата тръба е неправилен. По-долу ще анализираме проблема по системи, като изброяваме възможните причини и методите за диагностициране.

I. Аспекти на механичната прецизност

**Износване на водачните релси и винтовете с кълбовидни гайки**

Линейните водачни релси и винтовете с кълбовидни гайки са основни компоненти, които осигуряват точност при подаването. С течение на времето повърхностите на водачните релси се износват, а гайката на винта с кълбовидни гайки развива зазори. Неточните дължини на подаване водят до отклонение на позицията на огъване и, естествено, до неточен ъгъл.

**Метод на инспекция:**

Използвайте индикаторен часовникови измервателен уред, за да измерите дали действителното разстояние на движение на подаващия вал съответства на стойността, показана в системата. Ако отклонението надвишава допустимия диапазон, е необходимо да се коригира предварителното натоварване на винтовата предавка или да се заменят износени компоненти.

**Зазор в шпиндела на огъващата ръка**

Износени лагери или разхлабена контргайка на шпиндела на огъващата ръка могат да предизвикат леко люлеене на огъващата ръка по време на огъване. Зададеният в програмата ъгъл може да бъде достигнат, но действителното положение на огъващата ръка може да е изместено спрямо центъра.

Метод на инспекция: При спряна машина ръчно побутнете огъващата ръка, за да усетите дали има забележим зазор по осовата или радиалната посока. Ако има зазор, е необходимо да се коригира предварителното натоварване на лагерите или да се заменят лагерите.

II. Аспекти на системата за управление

Отклонение в обратната връзка от енкодера

Ако ъгловият енкодер е монтиран неплътно или сигналът му е подложен на смущения, ъгловата обратна връзка, получена от системата, няма да съответства на действителния ъгъл. Програмата може да показва завивка от 90 градуса, но действителният ъгъл може да е само 89,5 градуса.

Метод за проверка: Завийте тръбата под ъгъл, измерете действителния ъгъл с ъгломер и го сравните с показанията на системата. Ако отклонението надвишава допустимия диапазон, проверете дали механичното съединение на енкодера е здраво и дали кабелът за сигнал има недостатъчна екранировка.

Несъответствие в параметрите на сервосистемата

Ако параметрите на сервопреобразувателя — като усилване, време за ускорение/забавяне и други — са зададени неправилно, ръката за огъване може да премине целевата позиция или да спре преждевременно, което води до ъглово отклонение.

Метод за проверка: Наблюдавайте движението на ръката за огъване при достигане на целевата позиция — дали спира плавно или има явно трептене или отскок? Ако се наблюдава каквато и да е аномалия, параметрите на сервосистемата трябва да бъдат повторно настроени.

III. Проблеми с хидравличната система

**Нестабилно налягане**

Налягането в хидравличната система колебливо, което води до непостоянна огъваща сила. При една и съща процедура по-високото налягане води до по-пълен огъв, докато по-ниското налягане води до по-кратък огъв.

**Метод на инспекция:**

Наблюдавайте показанията на манометъра по време на процеса на огъване, за да видите дали те остават стабилни. Ако колебанията са значителни, проверете нивото на хидравличното масло, качеството му, състоянието на предпазния клапан и работата на маслената помпа.

**Вътрешна течност в цилиндъра**

Износените уплътнения на цилиндъра причиняват изтичане на високонапрегнато масло от едната към другата страна на буталото, което води до недостатъчна тяга, достигаща до огъващата ръка. Недостатъчната огъваща сила естествено води до по-малък ъгъл на огъване.

**Метод на инспекция:**

След огъване до желаната позиция поддържайте налягането и наблюдавайте дали ъгълът бавно се връща обратно. Ако връщането е значително и не е свързано с еластичността на материала, това може да показва вътрешна течност в цилиндъра.

IV. Проблеми, свързани с матрицата

**Износ на огъващата матрица**

След продължителна употреба канавките в матрицата за огъване се износват, което води до неправилно прилягане на тръбата в матрицата. Това предизвиква плъзгане на тръбата по време на огъване и нестабилни ъгли.

**Метод на инспекция:**

Проверете работната повърхност на канавките в матрицата за огъване за явни бляскави следи или износени канавки. Ако такива са налични, матрицата трябва да бъде поправена или заменена.

**Отклонение в положението на оправката**

Изтеглянето на оправката е неточно — твърде напред или твърде назад. Неправилното разположение на опората променя състоянието на деформация на тръбата и причинява отклонения в ъглите.

**Метод на инспекция:**

Проверете дали изтеглянето на оправката е в предвидения диапазон. Потвърдете отново положението на оправката след всяка промяна в спецификациите или матрицата.

V. Предложена последователност за диагностика

Започнете с най-лесното за проверка: първо проверете дали формата е инсталирана правилно и дали оправката е на правилно положение — това е най-простата стъпка и отнема само няколко минути.

След това проверете дали налягането в хидравличната система е стабилно и дали нивото на маслото е нормално. След това използвайте ъгломер, за да проверите дали действителният ъгъл на огъване съвпада със стойността, показана на дисплея на системата.

Ако всички горепосочени параметри са нормални, разгледайте механичния люфт и сервопараметрите. Тези два аспекта изискват механично разглобяване и настройка на параметрите, което изисква по-специализиран персонал.

VI. Създаване на прецизен референтен стандарт

След успешно настройване на квалифицираните параметри за огъване на тръби при всяко отделно изпълнение запишете следните данни: спецификации на тръбата (материал, външен диаметър, дебелина на стената), радиус на огъване, зададен ъгъл, стойност за компенсация на еластичното връщане, скорост на огъване и налягане на стягане. При следващото производство на тръби със същите спецификации използвайте директно тези параметри, което спестява значително време, необходимо за повторни опити и грешки.

Ако забележите постепенно отклонение в точността, проверете записите за поддръжка, за да установите кой компонент изисква замяна.

Когато се сблъскате с проблеми с точността, откъде обикновено започвате разследването си? Свободно споделете мислите си.