Lazer texnologiyası

Mən lazer kəsmə sistemləri ilə işləyərkən, kəsmə mövqeyinin təkrarlanma qabiliyyəti ən çox verilən suallardan biridir. Sadəcə desək, təkrar mövqe təyini maşının təkrarlanan kəsmə keçidləri zamanı eyni koordinata neçə dəfə dəqiq geri qayıda biləcəyini göstərir. Bu dəqiqlik pozulduqda, hissələrin uyğunlaşmaması, ölçülərdə xətalar və keyfiyyətdə sabitlik itirilməsi müşahidə olunur. Bu məqalədə problemə səbəb olan həqiqi amilləri, onları necə aşkar etmək və addım-addım düzəltmək barədə danışılır.

Təkrar Mövqe Təyinində Dəqiqliyin Praktikada Nə Demək Olduğu

Hər hansı bir bərkidilməyə başlamazdan əvvəl, gündəlik istehsalda mövqe təkrarlanma dəqiqliyinin nə demək olduğunu aydınlaşdırmaq faydalıdır. Bu, kəsici başlığın iş masasında müəyyən bir nöqtəyə vaxt keçdikcə yenidən və yenidən qayıtma qabiliyyətidir və bu zaman yalnız ən kiçik sapmalar ola bilər.

Başlığın qayıtma dəqiqliyində belə kiçik bir sürüşmə dəqiq istehsalatda ciddi problemlərə səbəb ola bilər, xüsusilə də dar toleranslar tələb edən detallarda. Maşınınızın mövqe təkrarlanma dəqiqliyi sabitsiz göstərdikdə, bunun səbəbi adətən mexaniki aşınma, idarəetmə tərəfindən yaranan nasazlıqlar və istehsalat zavodunun mühiti olur; yəni bu, yalnız bir tək nasazlıq deyil.

Təkrar mövqe təyinini pozan mexaniki səbəblər

Aşınmış xətti istiqamətləndiricilər və ya relslər

Xətti istiqamətləndirici rayların aşınması, təkrarlanan dəqiq yerləşdirmənin pozulmasına səbəb olan ən yayğın amillərdən biridir. Toz toplanması, yağlama sisteminin arızalanması və ya uzun müddətli istismar nəticəsində raylar artıq hamar sürüşmürsə, karusel eyni nöqtəyə geri qayıda bilmir. Təkrarlanan kəsmə dövrləri ərzində kiçik, lakin görünən xətalar yaranır.

Bu problemi həll etmək üçün mən operatorlara həmişə əvvəlcə rayların təmizliyini və yağlanmasını yoxlamalarını tövsiyə edirəm. Çox hallarda düzgün təmizlik və yeni yağ qatı yerləşdirmə dəqiqliyinin çox hissəsini bərpa edə bilər.

Toplu vida daşıyıcısında geri çıxma və ya aşınma

Əgər maşın toplu vida daşıyıcısı vasitəsilə idarə olunursa, geri çıxma başqa bir böyük amildir. Zaman keçdikcə mexaniki boşluq artır və sistem yönü dəyişdikdə dəqiqliyini itirir. Bu, xüsusilə yüksək sürətdə, yerləşdirmə təkrarlanma dəqiqliyini birbaşa aşağı çəkir.

Toplu vida daşıyıcısının öncədən gərginliyini tənzimləmək və ya tamamilə dəyişdirmək, tez-tez dəqiqliyi bərpa etməyə kömək edir.

Elektrik və servopropulsion tərəfindəki problemlər

Servo motorunda kodlayıcı problemi

Servo motorunda olan enkoder geri-bağlantı döngüsünü idarə edir. Siqnalı sabitsizləşərsə və ya saparsa, maşın öz mövqeyini səhv qiymətləndirməyə başlayır. Bu, mexaniki hissələr tamamilə düzgün olsa belə, təkrarlanan mövqe təyin etmədə bərabərsizlik kimi özünü büruzə verir.

Mən adətən siqnal gürültüsü mövqe təyin etmə performansını asanlıqla pozuna biləcəyi üçün enkoder kabellərinin qeyri-sabitliyini və ya maneələrini yoxlamağı məsləhət görürəm.

Uyğun Olmayan Servo Sürücü Parametrləri

Yanlış servo ayarları da təkrarlanan mövqe təyin etmə xətalarına səbəb ola bilər. İsurət, yavaşıma və ya qazanç dəyərləri maşın üçün uyğun deyilsə, sistem dayanma nöqtəsindən artıq irəli və ya çox geri getə bilər.

Bu halda, servonun parametrlərini istehsalçının tövsiyələrinə uyğun olaraq yenidən kalibrləmək əsas addımdır.

Təmir zavodu Mühiti və Onun İstifadə Üsulu

Temperaturun Dəyişkənliyi

Termal genişlənməni az qiymətləndirmək asandır. Temperaturu çox dəyişən bir zavodda metal hissələr bir qədər şişir və ya daralır. Bu, uzun istehsal seriyaları zamanı mövqe təyin etmənin təkrarlanma dəqiqliyini azalda bilər.

Sahəni sabit temperaturda saxlamaq bu problemi çox azaldır.

Titreşim və maşının quraşdırılma üsulu

Təsadüfi və ya qeyri-sabit əsas üzərində quraşdırılmış maşın hərəkət dəqiqliyində titreşimi hiss edəcək. Hətta yerin kiçik tərpənmələri davamlı işləmə zamanı böyük yerləşdirmə xətalarına səbəb ola bilər.

Düzgün və möhkəm əsas uzun müddət ərzində dəqiqliyi qoruyur.

İdarəetmə sistemi və proqram təminatı arızaları

CNC kalibrasiyasının sapması

İllərlə birlikdə idarəetmə sistemi orijinal kalibrasiyasından kənara çıxa bilər. Nəticədə maşın yerləşdirmə əmrlərini düzgün yerinə yetirmir.

Mütəmadi sistem kalibrasiyası yerləşdirmə təkrarlanmasını sabit saxlayır.

Fayl və ya proqram səhvdir

Bəzən arıza ümumiyyətlə maşında deyil, kəsilmə proqramındadır. Səhv koordinatlar və ya pozulmuş G-kodu yerləşdirmənin dəqiq olmadığını göstərə bilər.

Mən həmişə mexanikləri günahlandırılmazdan əvvəl proqram məlumatlarını yenidən yoxlamağı tövsiyə edirəm.

Təkrar mövqe təyin etmə problemi necə diaqnoz qoyuram

Mən təkrar mövqe təyin etmə dəqiqliyi ilə bağlı problemləri araşdırarkən müəyyən bir yoxlama ardıcıllığına əməl edirəm:

Əvvəlcə hər bir oxu əllə hərəkət etdirərək mexaniki hərəkəti sınayıram və onun hamarlığını hiss edirəm. Sonra servomotor alarmlarına və enkoder siqnallarına baxıram. Bundan sonra idarəetmə parametrlərini nəzərdən keçirirəm və nəhayət, istehsalat zavodundakı şərtləri təsdiqləyirəm.

Bu ardıcıllıqla aparılan yanaşma xətanın mexanikada, elektrik sistemində yoxsa proqramda olduğunu sürətlə müəyyənləşdirir.

Tez-tez Verilən Suallar

Təkrar mövqe təyin etmə dəqiqliyi niyə birdən-birə azalır?

Birdən-birə baş verən itki adətən enkoder arızasına, qeyri-sabit kabellərə və ya idarəetmə sisteminə dair səhvə bağlıdır. Mexaniki aşınma isə ümumiyyətlə bir gecədə deyil, yavaş-yavaş artaraq meydana çıxır.

Təkrar mövqe təyin etmə dəqiqliyini necə artırmaq olar?

Əvvəlcə xətti tərpəzmə qaynaqlarını düzgün şəkildə yağlayın, servomotorun ayarlama dəyərlərini yoxlayın və maşının vibrasiyadan azad, səviyyəli bir əsasda durduğunu təmin edin.

Baxım təkrar yerləşdirmə performansını dəyişdirirmi?

Dəyişdirir. Rayları təmiz saxlamaq, geri çəkilməni yoxlamaq və sistemi müntəzəm olaraq kalibr etmək illər ərzində dəqiqliyi sabit saxlayır.

Nəticə

Lazer kəsiciyin yerləşdirmə təkrarlanma qabiliyyəti mexaniki vəziyyətə, servomotorların nizamlanmasına, idarəetmə sisteminin sabitliyinə və mühit şəraitinə birlikdə bağlıdır. Təcrübəmdən bilirəm ki, əksər hallarda bu problemlər aşınmaya, kalibrasiyanın pozulmasına və ya sabit olmayan bazaya, yəni tək bir izolyasiya edilmiş nasazlığa bağlanır.

Baxımı davam etdirin və sistemi kalibr edilmiş vəziyyətdə saxlayın; beləcə yerləşdirmə dəqiqliyini əhəmiyyətli dərəcədə artırmaq və kəsmə keyfiyyətini sabit saxlamaq mümkündür. Əgər təkrar yerləşdirmə ilə bağlı problemlər davam edirsə və ya texniki kömək lazımdırsa, JUGAO komandasına müraciət edərək peşəkar rəhbərlik və diaqnostika üzrə kömək almaqdan çəkinməyin.