Lazer texnologiyası

Qaynaq robotlarının istifadəsi mənim ölkəmdə sənaye qaynaq texnologiyasının daha bir təkmilləşdirilməsini təmsil edir. Robotla istehsalat əsas inkişaf istiqamətlərindən birinə çevrilmişdir; buna görə də işçilər qaynaq robotları ilə bağlı peşəkar biliklərini artırmağa çalışmalıdırlar. Qaynaq avtomobil istehsalı və gəmi tikintisi kimi bir çox sənaye emal sahəsində vacib rol oynayır. Lakin qaynaq insan orqanizmi üçün çox zərərlidir və iş şəraiti son dərəcə ağır olur. Bununla belə, qaynaq robotlarının ixtirası bu problemi həll edə bilər. Bəzi insanlar bu mövzunu olduqca mürəkkəb hesab edə bilər; ona görə də qısaca robot qaynağı proqramlaşdırma üsullarını müzakirə edək.

Qaynaq robotlarının proqram təminatının keyfiyyəti birbaşa qaynaq səmərəliliyini və qaynaq birləşməsinin keyfiyyətini təsir edir. Bu məqalə sənayedə mövcud texniki spesifikasiyaları və praktik təcrübəni birləşdirərək qaynaq robotlarının proqramlaşdırma üsullarını sistemli şəkildə izah edir; bunlara öyrədici proqramlaşdırma, oflayn proqramlaşdırma, traektoriyanın optimallaşdırılması, parametrlərin təyini və inkişaf etmiş funksiyaların tətbiqi daxildir.

Qaynaq robotlarının proqramlaşdırma üsulları aşağıdakı kimi ümumiləşdirilə bilər:

1. Qaynaq deformasiyasını azaltmaq və qaynaq qurğusunun hərəkət trayektoriyasının uzunluğunu qısaltmaq üçün məqsədəuyğun qaynaq ardıcıllığı seçin.

2. Qaynaq qurğusunun fəzada keçidi qısa, hamar və təhlükəsiz hərəkət trayektoriyası tələb edir.

3. Qaynaq parametrlərini optimallaşdırın. Ən yaxşı qaynaq parametrlərini əldə etmək üçün iş nümunələri hazırlayıb qaynaq testləri və proses qiymətləndirməsi aparın.

Qövsün başlanğıcı: Qövsün başlanğıc mərhələsində cərəyan 0,5–1,0 saniyə ərzində təyin olunmuş dəyərə qədər postepen artır ki, qövsün başlanğıcında zərbə effekti yaranmasın.

Arxın sona çatması zamanı qövsün tədricən dəyişməsi: Arxın sona çatma mərhələsində cərəyan 0,5–1,5 saniyə ərzində krateri doldurmaq üçün tədricən azalır.

Qatlar arası parametrlərin tənzimlənməsi: Dib qat üçün aşağı cərəyan istifadə edin (kifayət qədər nüfuz etməmə riskini azaltmaq üçün), doldurucu qat üçün cərəyanı artırın və örtük qat üçün sürəti uyğun şəkildə azaldın ki, düzgün formalaşma təmin olunsun.

4. Məntiqli pozisiya verən cihazın, qaynaq qurğusunun vəziyyəti ilə qaynaq qurğusunun birləşməyə nisbətən mövqeyini təyin edin. İş parçası pozisiya verən cihazda sabitləndikdən sonra, əgər qaynaq dikişi ideal vəziyyət və bucaqda deyilsə, proqramlaşdırma zamanı pozisiya verən cihaz daimi olaraq tənzimlənməlidir ki, qaynaq dikişi qaynaq ardıcıllığına uyğun olaraq ardıcıl olaraq üfüqi vəziyyətə gəlsin. Eyni zamanda robotun oxlarının mövqeləri daimi olaraq tənzimlənməlidir ki, qaynaq qurğusunun birləşməyə nisbətən mövqeyi, bucağı və telin uzunluğu məntiqli şəkildə müəyyən edilsin. İş parçasının mövqeyi müəyyənləşdirildikdən sonra, proqramçı tərəfindən qaynaq qurğusunun birləşməyə nisbətən mövqeyi vizual olaraq müşahidə edilməlidir; bu, olduqca çətin bir prosesdir. Bu, proqramçının təcrübəni ümumiləşdirməyə və yığmağa çox yaxşı bacarmasını tələb edir.

5. Dərhal qaynaq lüləsinin təmizlənməsi proqramını daxil edin. Müəyyən uzunluqda qaynaq proqramı yazdıqdan sonra dərhal qaynaq lüləsinin təmizlənməsi proqramını daxil edin. Bu, qaynaq püskürmələrinin qaynaq lüləsinin ucu və kontakt ucunu tıxamasını qarşısını alır, lülənin təmizliyini təmin edir, uclara verilən ömür müddətini uzadır, etibarlı qövsün yaranmasını təmin edir və qaynaq püskürmələrini azaldır.

6. Proqramlaşdırma ümumiyyətlə bir addımda aparılmamalıdır. Robotla qaynaq zamanı davamlı sınaq və düzəlişlər tələb olunur; qaynaq parametrləri və qaynaq lüləsinin mövqeyi kimi amillər dəyişdirilir ki, yaxşı bir proqram yaradılsın.

Qaynaq lüləsinin mövqeyi ərimiş bulaq forması və qaynaq birləşməsinin formalaşması üçün çox vacibdir:

Qaynaq bucağı: Ümumiyyətlə qaynaq lüləsi ilə detalların səthi arasında 70°–80° bucaq (itələyərək qaynaq) və ya 10°–20° bucaq (çəkərək qaynaq) tövsiyə olunur; bucaq lövhənin qalınlığı və mövqeyinə görə uyğunlaşdırılır.

Vəziyyət interpolasiyası: Mürəkkəb əyriləşdirilmiş qaynaq xətləri üçün tədris nöqtəsinin ətrafında vəziyyət interpolasiyasını yerinə yetirmək üçün kvaternion əsaslı sferik xətti interpolasiya üsulu istifadə olunur. Bu, qaynaq qurğusunun hərəkətinin hamarlığını maksimum dərəcədə artırır və qaynaq keyfiyyətini yaxşılaşdırır.

Toqquşmadan qorunma: Tədris zamanı qaynaq qurğusu ilə iş parçası arasındakı təhlükəsizlik məsafəsi saxlanılmalıdır. Adətən 5–10 mm təhlükəsizlik aralığı təyin olunur.

Bunlar qaynaq robotları üçün proqramlaşdırma üsullarıdır. Qaynaq robotları məhsul keyfiyyətinin başlanğıcdan sona qədər sabit qalmasını təmin edir və işçiləri ağır iş şəraitindən uzaqlaşdıraraq onların təhlükəsizliyini qoruyur; bu da müəssisənin inkişafı üçün çox faydalıdır.