Boruları əyən maşının idarəetmə parametrlərini necə optimallaşdırmaq olar?
Mən boru əyilmə maşınlarının idarəetmə parametrləri ilə bağlı çoxlu problemlərə rast gəlmişəm — avadanlıq alınır, parametrlər bir dəfə qurulur və sonra heç vaxt dəyişdirilmir. Nəticədə alınan borular keyfiyyətcə bərabərsiz olur və insanlar bunun maşınla bağlı problem olduğunu düşünür. Həqiqətdə isə çox hallarda parametrlərin düzgün şəkildə tənzimlənməsi yalnızca dəqiqliyi və sabitliyi əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdıra bilər.
I. Dəqiq Əsas Parametrlər
Əsas materialın əyilmə parametrləri bütün quraşdırmaların əsasını təşkil edir. Borunun diametri, divar qalınlığı, əyilmə radiusu və material növü — bu dörd dəyər birbaşa geri sıçrama kompensasiyasını və əyilmə qüvvəsinin hesablanmasını təsir edir. Əgər bu dəyərlər səhv daxil edilərsə, sonrakı tənzimləmələr işə yaramaz olar.
Material dəyişdirilərkən xüsusi diqqət tələb olunur. Karbon poladı və paslanmayan poladın elastiklik dəyərləri əhəmiyyətli dərəcədə fərqlidir və alüminium və misin xassələri də müxtəlifdir. Bütün materiallar üçün eyni parametr dəstinin işləməsini gözləməyin.
II. Verilmə uzunluğu və fırlanma nəzarəti
Çox bükülməli boru armaturlarının ölçüsünün dəqiqliyi əsasən verilmə uzunluğu və fırlanma bucağının dəqiqliyindən asılıdır. Əgər enkoder geri əlaqəsi dəqiq deyilsə və ya servosistemin həll qabiliyyəti kifayət qədər yüksək deyilsə, xəta birinci bükülmədə görünməyə bilər, lakin üçüncü və ya dördüncü bükülmədə toplanaraq aydın görünəcəkdir.
Verilmə sürəti və sürətlənmə/yavaşlama əyriləri də diqqətlə sazlanmalıdır. Çox yüksək sürət borunun sürüşməsinə səbəb olar; çox aşağı sürət isə aşağı səmərəyə gətirib çıxarar. Sistemlərin hamar işləməsi üçün tarazlıq nöqtəsini tapmaq çox vacibdir.
III. Bükülmə sürəti həmişə daha yüksək olmaqla yaxşılaşmır.
Çox sürətli sürət materialın bərabər şəkildə deformasiyaya uğramaq üçün kifayət qədər vaxt tapmamasına səbəb olur və bu, qırışma və ya en kəsiyində deformasiya ilə nəticələnə bilər. Çox yavaş sürət isə keyfiyyətin sabit olmasını təmin etsə də, istehsalat həcmini aşağı salır.
Mən ümumiyyətlə sınaq əyrilənməsi üçün daha aşağı sürətlə başlayıram və keyfiyyət problemlərinin yarandığı kritik nöqtəyə çatana qədər onu postepen artırıram. Sonra təhlükəsizlik payı kimi sürəti bir qədər azaldıram. Təciliyyə əyrisi də eyni dərəcədə vacibdir: əyrilənmə hərəkətinə hamar daxil olma tamamilə anidən başlamaqla fərqlənir; sonuncusu isə kalıba çox daha böyük təsir göstərir.
IV. Bucaq kalibrasiyası və elastik geri qayıtma kompensasiyası
Hər bir yeni material və ya boru diametri dəyişikliyindən sonra bucaq kalibrasiyası aparılmalıdır. Nümunə əyriləndirilir, real bucaq bucaq ölçüsü ilə ölçülür və sonra idarəetmə sistemində elastik geri qayıtma kompensasiya dəyəri belə tənzimlənir ki, real bucaq quraşdırılmış bucağa uyğun gəlsin.
Bu iş təcrübəyə əsaslanaraq qiymətləndirilə bilməz. Geri qayıtma miqdarı materialın müxtəlif partiyalarında fərqlənə bilər. Hər bir material dəyişikliyindən sonra real ölçülmə təcrübəyə əsaslanan təxminlərdən çox daha etibarlıdır.
V. Çoxoxlu Sinxronizasiya
Çoxsaylı bükülmə və fırlanma tələb edən mürəkkəb boru armaturu üçün hər bir oxun hərəkətlərinin koordinasiyası çox vacibdir. Əgər bükülmə oxu fırlanma oxu mövqeyə gəlməzdən əvvəl hərəkət edirsə və ya ötürmə oxunun sürətlənmə/yavaşlama əyrisi digər oxlara uyğun gəlmirsə, bükülmüş boruda xətlər və ya ölçüsüz sapmalar yaranacaq.
Hər bir oxun cavab verme müddətinin eyni olub olmadığını və idarəetmə siqnallarının düzgün şəkildə koordinasiya olunub-olmadığını yoxlayın.
VI. Tez-tez rast gəlinən problemlərin aradan qaldırılması
Qeyri-bərabər bucaqlar: İlk növbədə geri qayıtma kompensasiya dəyərinin dəqiq olub olmadığını və material parametrlərinin doğru olub olmadığını yoxlayın. Lazım gələrsə, bucağı yenidən kalibr edin.
Dövri səs siqnalları: Bu, çox yüksək sürətlənmə parametrləri və ya uyğunsuz parametr hədləri ilə əlaqəli ola bilər. Hərəkət sürətini müvafiq şəkildə azaldın.
Zəif təkrarlanma: Enkoder geri əlaqəsini və mexaniki geri çıxışını yoxlayın. Qida uzunluğunda sürüşmə və ya fırlanma oxlarının uyğunsuzluğu bu problemə səbəb ola bilər.
VII. Sabit parametrlərin saxlanması üçün bir neçə adət
Hər dəfə material və ya kalıb dəyişdikdə əsas parametrləri yenidən nəzərdən keçirin. Problemlər yaranana qədər gözləməyin. Sistem sıfırlanması və ya proqram təminatı yeniləmələrindən sonra tez bərpa etmək üçün doğrulanmış parametrləri yedəkləyin.
Operatorların təliminə investisiya qoymaq məqsədəuyğundur. Əgər operator parametrlərin mənasını və tənzimləmə məntiqini başa düşürsə, kiçik problemləri özü həll edə bilər.
Nəticədə, idarəetmə parametrləri bir dəfə qurulub bitirilən şey deyil. Onlar faktiki şəraitə əsasən davamlı dəqiqləşdirilmə tələb edir. Parametrlər düzgün şəkildə tənzimləndikdə, əyilmiş boruların dəqiq bucaqları, sabit ölçüləri və yaxşı səthləri olur; bu da təbii olaraq məhsulun itki faizini azaldır.
