CNC boru bükülmə maşınında servomotor xəbərdarlığı? Bu arıqlama yanaşmasını izləyin – ehtimal ki, problemi həll edə bilərsiniz
Boruları əyən maşınlarla işləyənlər bilirlər ki, CNC modellərdə ən böyük problem servomotor alarmıdır. Ekranda kodlar ardıcıllığı maşının tamamilə dayandığını və bütün layihəni geciktirdiyini göstərir. Bu qorxunc səslənir, lakin əslində bir neçə problemdən ibarətdir—mexaniki yük, elektrik təchizatı və parametr ayarları. Aşağıda illər ərzində yığdığım təcrübəmi ümumiləşdirib, hər bir alarm növünü ardıcıl şəkildə izah etmişəm.
Addım 1: Xəbərdarlıq siqnalı baş verdikdə, kodu yazın.
Alarm kodları avadanlığın tibbi tarixinə bənzəyir; onları səhv yazmaq, səhv dərman təyin etməyə bənzəyir. Sistem brendindən asılı olmayaraq, ekranda tam alarm kodunu, xəta təsvirini və hadisə baş verən zamanın iş şəraitini dərhal qeyd edin — məsələn, hansı boru əyilir, hansı materialdan hazırlanıb və sürət nə qədərdir.
FANUC adətən servomotorun yükü artıq olduqda "SRVO-414" kodunu bildirir; Siemens kontur monitorinqi üçün tez-tez "25201" kodunu bildirir; Mitsubishi isə "AL.E6" və "AL.16" kimi kodlara malikdir. Kodu yazdıqdan sonra istifadəçi təlimatına müraciət edin və ya onlayn axtarış aparın; çoxlu xəta səbəbləri birbaşa müəyyən edilə bilər.
Addım 2: Aşırı yüklənmə alarmı (ən çox rast gəlinən, ümumi halların 60–70%-ni təşkil edir)
Əgər motorun səthi çox istidirsə və sürücü "OL" və ya "AL.50" kimi kodlar göstərir, bu, demək olar ki, yüklənmənin artıq olduğunu göstərir.
Səbəb əsasən mexaniki xarakter daşıyır: istiqamətverici raylın kifayət qədər yağlanmaması, sürüşmə vintinin tutulması, çox gərgin olan zaman qayışının və ya kalıbın yanlış yerləşdirilməsi. Direkli fırladaraq müqaviməti hiss edin. Başqa bir ehtimal da sürətlənmə/yavaşlama müddətinin çox qısa təyin edilməsidir ki, bu da mühərrikin anlık cərəyanının artmasına səbəb olur və bu, yüklənmənin artması kimi səhv başa düşülür.
Həll yolu: İlk növbədə ötürücü komponentlərin yağlanması yoxlanılmalıdır. İstiqamətverici raylların quru olub-olmaması, sürüşmə vintinin təmiz olub-olmaması və zaman qayışının gərginliyinin uyğun olub-olmaması yoxlanılmalıdır. Sonra sürücü parametrlərində sürətlənmə/yavaşlama müddətini bir az artırmağı cəhd edin.
Addım 3: Enkoder alarmı (bucaq dəqiqliyi tamamilə ondan asılıdır)
Əgər sürücü "AL.16" (Mitsubishi), "Enkoder Xətası" və ya "25000" (Siemens) mesajını verirsə və ya bucaq mərkəzdən çıxıbsa və ya mühərrik çox güclü titriyorsa, bu əsasən enkoder bağlantısı ilə bağlı problemdir.
Bu, adətən aşağıdakılardır: qeyri-sabit enkoder konnektorları və ya su/yağ daxil olması, zədələnmiş ekranlama naqilləri və ya kabelin qatlama yerlərində daxili qırılmalar. Delta servopulsatör sürücüləri xüsusilə problemlərə meyllidir, xüsusilə isə doğrultucu köprü və enkoder geri əlaqə dövrəsi. Geri əlaqənin normal olub-olmadığını yoxlamaq üçün bir rezistoru paralel olaraq birbaşa qoşmaq olar.
Həll yolu: Konnektorları yenidən qoşun və təmizləyin, həmçinin kabelin qatlama və ya zədələnmə yerlərini yoxlayın. Arıqlama zamanı proqram və aparat problemlərini bir-birindən fərqləndirməyə diqqət yetirin; arıqlama prosesində istisna etmə üsulu səhvliyi müəyyənləşdirməyin ən etibarlı yoludur.
Addım 4: Güc təchizatı gərginliyi və ya elektrik qablaşdırma problemi
Əgər avadanlıq enerji verildikdən dərhal sonra alarm verirsə və ya motor ümumiyyətlə cavab vermirsə, əvvəlcə enerji təchizatını yoxlayın. Giriş gərginliyini ölçmək üçün multimetr istifadə edin (dalğalanmalar ±10% daxilində olmalıdır), sürücünün DC şin gərginliyinin standartlara uyğun olub-olmadığını yoxlayın və açarın sıradan çıxıb çıxmamasını təsdiqləyin.
Bir neçə servomotor eyni zamanda xəbərdarlıq verərsə, əsas enerji təchizatında fazanın itirilməsi və ya gərginliyin azalması ehtimalı yüksəkdir. Yalnız bir ox xəbərdarlıq verərsə, həmin oxun enerji xətlərinə (U, V, W) və enkoder xətlərinə diqqət yetirin; konnektorlara su daxil olub-olmadığını və qıvrılmış iynələri yoxlayın.
Addım 5: Kommunikasiya pozğunluğu
Ekran "AL.E6" (Mitsubishi) və ya "AL.16" kommunikasiya xətasını göstəririrsə, bu, əsasən pis kabelləşmə kontakları və ya parametrlərin itirilməsi səbəbindən baş verir.
Avara çıxarma: Kommunikasiya kabellini çıxarın və yenidən sıxın, PLC proqramının ehtiyat nüsxəsini bərpa edin və sürücüdə stansiya nömrəsi və baud sürəti ayarlarını yoxlayın. Əgər interfeys çox güclüdürsə, siqnal xətləri üçün ekranlı kabellər istifadə edilməlidir və ekran qatı sürücüdə bir ucundan torpaqlanmalıdır. Kabellərin sabitlənməsi də vacibdir; kabel qırılma gərginliyini minimuma endirmək üçün sabit bir yerə möhkəm bərkidilməlidir.
Addım 6: Sınırlayıcı açarlar və ya maneələr səbəbiylə yaranan alarmalar
Sinyal alarmları, millərin sərt limit açarına basması, mexaniki hissələrin toqquşması və ya təhlükəsizlik qapısının düzgün bağlanmaması nəticəsində aktivləşdirilə bilər. Əvvəlcə hər bir milin mövqeyini vizual olaraq yoxlayın. Əgər mil limit açarına basırsa, onu ayırmaq üçün əks istiqamətə hərəkət etdirin. Əgər mil limit açarına basmırsa, limit açarının siqnalının normal olub-olmadığını yoxlayın.
Praktik Arızaların Aradan Qaldırılması Ardıcıllığı (Ən ehtimal olunanlardan başlayın):
① 5 dəqiqə müddətincə enerji verilməsini dayandırın və sonra yenidən başlatın — bəzi yalancı alarmlar avtomatik olaraq silinir.
② Elektrik təchizatı və təcili dayanma dövrəsini yoxlayın — fazanın itirilməsi və ya təcili dayanma xətaları yalancı alarmların böyük hissəsini təşkil edir.
③ Enkoder və elektrik kabellərini yoxlayın — davamlılığı ölçmək üçün konektorları çıxarın və yenidən qoşun.
④ Mexaniki yük və yağlama problemlərini aradan qaldırın — motoru əl ilə fırladaraq tutulma olub-olmadığını yoxlayın.
⑤ Sürücü parametrlərinin quraşdırılmasını doğrulayın — sürətlənmə/yavaşlama müddətləri, elektron dişli nisbətləri və moment məhdudiyyəti qiymətlərinə diqqət yetirin.
⑥ Yoxlama üçün ehtiyat hissələrini dəyişin — sərt disk sürücülərini və ya mühərrikləri eyni model olmaqla dəyişdirərək, hardware xətalarını sürətli şəkildə müəyyən edin.
Əsas problemin diaqnostikası üçün məntiq: Servo oxu çıxarıldıqdan sonra xəbərdarlıq davam edirsə, bu servonun nasazlığı ümumiyyətlə istisna edilə bilər. Sonra digər servo oxları da ardıcıl şəkildə çıxarılır ki, xəbərdarlıq silinsin. Bu üsul nasazlığın hansı oxda olduğunu dəqiq müəyyən edir; bundan sonra əvvəlcədən təsvir olunan üsullarla həmin oxun sürücüsünü, enkoderini, mühərriğini, kabellərini və xarici amilləri diaqnostika etmək olar.
Qeyri-müntəzəm texniki xidmət və alarmların qarşısının alınması adətləri
Mühərrik soyutma ventilatorunu aylıq olaraq yoxlayın və səthdəki tozu təmizləyin. Altı ayda bir, sistem dayandırıldıqda elektrik şkaflarının daxilini bir parça ilə silin və enkoder konektorlarını təmizləyin. Sürücü qutusunu açın və dairəvi lövhədəki tozu vakuum təmizləyici və ya yumşaq fırça ilə silin — sənaye mühitləri mürəkkəbdir və çoxlu xəbərdarlıqlar tozun yığılması nəticəsində baş verən qısa qapanmalardan qaynaqlanır.
Gündəlik yoxlamalar zamanı motorun temperaturunu və soyutma ventilyatorunun normal işləməsini yoxlayın. Bəzən diaqnostika proqram təminatından istifadə edərək yük dərəcəsini yoxlayın ki, ümumi vəziyyət haqqında təsəvvür əldə edəsiniz. Həmçinin, servomotorun valına qoşulmanı quraşdırmaq və ya çıxarmaq üçün heç vaxt çəkicdən birbaşa istifadə etməyin, çünki bu, motorun digər ucundakı dəqiq enkoderi zədələyə bilər.
CNC boru bükülən maşınlarda servo siqnalları narahatlıq yaratmır. Kodun qeyd edilməsi → maşının hissiyyatının araşdırılması → əsas dövrənin gərginliyinin ölçülmsi → enkoder geri əlaqə kabellərinin yoxlanılması → sistem parametrlərinin doğrulanması şəklində arıqlama yanaşmasını izləsəniz, əksər siqnalların səbəbi 30 dəqiqə ərzində müəyyən edilə bilər.
