Lazer texnologiyası

Qaynaq robotu iki hissədən ibarətdir: özü robot və qaynaq avadanlığı. Qaynaq robotlarından istifadə etmək yalnız qaynaq keyfiyyətini sabitləşdirir və yaxşılaşdırır, istehsalatın səmərəliliyini artırır, həmçinin qaynaqçıların peşəkarlıq tələblərini azaldır və beləliklə, məhsulun yenilənməsi üçün hazırlıq müddətini qısaltmağa və müvafiq avadanlıq investisiyalarını azaltmağa kömək edir.

Qaynaq Telinə Dair Qaynaq Robotu Tələbləri

Robotlar lazım olan hallarda ya baraban tipli, ya da makaralı qaynaq telindən istifadə edə bilərlər. Tel dəyişmə tezliyini azaltmaq üçün baraban tipli qaynaq teli istifadə olunmalıdır. Bununla belə, uzun tel ötürmə borusu səbəbindən müqavimət yüksək olur və buna görə də daha yaxşı keyfiyyətli telin sərtliyi və digər xüsusiyyətləri tələb olunur. Bir qədər aşağı keyfiyyətli mis örtüklü qaynaq teli istifadə edildikdə, sürtünmə nəticəsində tel səthinin üzərindəki mis örtük soyula bilər və bu da yönəldici borunun daxili həcmini azaldar. Bu isə yüksək sürətli tel ötürmə zamanı müqaviməti artırır, nəticədə tel hamar ötürülmür, titrəmə, qövsün sabitsizliyi baş verir və qaynaq keyfiyyəti zədələnir. Ağır hallarda tıxanma baş verə bilər və robot dayanar. Buna görə də qaynaq teli yönəldici borusu müntəzəm olaraq təmizlənməlidir.

Qaynaq robotlarında qaynaq çatları analizi və aradan qaldırılması üsulları

Robot qaynağı argonla zənginləşdirilmiş qarışıq qazla qorunan qaynaq üsulundan istifadə edir. Yayğın qaynaq çatları arasında qaynaq yerinin yerdəyişməsi, kənarların aşınması və porozluq vardır. Xüsusi analizlər aşağıdakı kimidir:

(1) Qaynaq qüsurları səbəbiylə düzgünlüksüz birləşmə, yanlış qaynaq mövqeyinə və ya qaynaq qurğusunun yerləşdirilməsindəki problemlərə görə yaranmış ola bilər. Bu halda TCP-nin (qaynaq qurğusunun mərkəz nöqtəsinin mövqeyi) dəqiqliyini yoxlayın və lazım gəldikdə onu tənzimləyin. Əgər bu hadisə tez-tez baş verirsə, hər bir robot oxunun sıfır mövqeyini yoxlayın və yenidən kalibrasiya edin.

(2) Alt kəsmə, əsas materialın qaynaq kənarında çuxurşəkilli çöküntülərlə xarakterizə olunur və tez-tez örtük qaynağının hər iki tərəfində görünür. Əsas səbəbləri çox yüksək qaynaq sürəti, çox böyük dalğalanma amplitudası, hər iki tərəfdə kifayət qədər dayanma müddətinin olmaması və ya çox yüksək qaynaq cəriani sayılabilir. Bu defektlərin aradan qaldırılması üçün qaynaq sürəti uyğun şəkildə azaldılmalı, dalğalanma amplitudası azaldılmalı, hər iki tərəfdə dayanma müddəti artırılmalı və 5–10° irəli meyl bucağı ilə itələyici qaynaq üsulu tətbiq edilməlidir. Qismən birləşmə və tam birləşməmə ciddi daxili defektlərdir və adətən kifayət qədər olmayan qaynaq cəriani, çox yüksək qaynaq sürəti, çox böyük kəsilmə bucağı, qaynaq qurğusunun mərkəzləşməsində sapma və ya qatlar arası təmizləmənin kifayət qədər aparılmaması nəticəsində yaranır. Bu defektləri aradan qaldırmaq üçün qaynaq cəriani artırılmalı, qaynaq sürəti azaldılmalı və dalğalanma amplitudası artırılmalı, beləliklə kəsilmənin hər iki tərəfinin örtülməsi təmin edilməlidir. Həmçinin qatlar arası təmizləmə işləri gücləndirilməlidir. Qalın lövhələrin çoxqatlı, çoxkeçidli qaynağında kəsilmənin hər iki tərəfində və qatlar arası birləşmə yerlərində birləşməyə xüsusi diqqət yetirilməlidir.

(3) Porozluq baş verir. Porozluq əsasən qoruyucu qaza bağlıdır və bunun səbəbləri: qaz axın sürətinin düzgün olmaması, qazın təmizliyinin kifayət qədər olmaması, nozulun tıxanması, qaz borularında sızıntı, iş parçasının səthində yağ və ya pas və ya qaynaq telində nəm daxil olmaqla müxtəlif amillərdir. Bu problemin həll edilməsi üçün qaz parametrləri 15–25 L/daqiqə aralığında optimallaşdırılmalıdır, qaz sistemi yoxlanılmalı, nozullar təmizlənməli və iş mühiti yaxşılaşdırılaraq küləyin sürəti 2 m/s-dən aşağı saxlanılmalıdır. Qaynaqdan əvvəl iş parçasının səthi tamamilə təmizlənməlidir. Artıq çılpaqlanma adətən uyğun olmayan qaynaq parametrlərindən, çox uzun uzadılma uzunluğundan və ya aşağı keyfiyyətli qaynaq telindən qaynaqlanır. Bu problemi aradan qaldırmaq üçün gərginlik və cərəyanın uyğunluğu tənzimlənməli, uzadılma uzunluğu 10–15 mm aralığında saxlanılmalı, missiz və ya yüksək keyfiyyətli mislə örtülmüş qaynaq telindən istifadə edilməli və Ar+CO₂ qarışığından istifadə edilməlidir.

(4) Artıq çılpaqlanma, uyğun olmayan qaynaq parametrlərinin seçilməsi, qaz tərkibindəki problemlər və ya qaynaq telinin çox uzun uzadılması səbəbindən yaranmış ola bilər. Güc çıxışı tənzimlənməsi ilə qaynaq parametrləri dəyişdirilə bilər, qaz qarışım nisbətinin tənzimlənməsi qarışdırılmış qazların nisbətlərini düzəldə bilər və qaynaq pərdəsi ilə iş parçasının nisbi mövqeyinin tənzimlənməsi də bu problemə kömək edə bilər.

(5) Qaynaq sonunda soyudulduqdan sonra arx kateri əmələ gəlir. Proqramlaşdırmada kateri doldurma funksiyasının əlavə edilməsi bu kateri doldurmağa imkan verir.

Tez-tez rast gəlinən qaynaq robotu arızaları və həll üsulları

(1) Pərdə toqquşması. Bu, iş parçasının montajındakı sapma və ya qaynaq pərdəsinin TCP-nin dəqiq olmaması səbəbindən baş verə bilər. Montajı yoxlayın və ya qaynaq pərdəsinin TCP-ni düzəldin.

(2) Arxın sönməsi — arxın yandırılması mümkün deyil. Bu, qaynaq telinin iş parçasına toxunmaması və ya proses parametrlərinin çox aşağı olması səbəbindən baş verə bilər. Telin əl ilə verilməsini təmin edin, qaynaq pərdəsi ilə qaynaq yerinin arasındakı məsafəni tənzimləyin və ya proses parametrlərini müvafiq şəkildə tənzimləyin.

(3) Qoruyucu qazın izlənməsi haqqında xəbərdarlıq. Bu, soyuducu su və ya qoruyucu qaz təchizatında nasazlığı göstərir. Soyuducu su və ya qoruyucu qaz borularını yoxlayın.

Detal keyfiyyətini necə təmin etmək olar

Təlim və təkrarlanma robotu kimi detalların montaj keyfiyyəti və dəqiqliyi eyni olmalıdır.

Qaynaq robotlarının tətbiqi üçün hissələrin hazırlanması keyfiyyətinin sərt nəzarəti və montaj dəqiqliyinin artırılması tələb olunur. Hissələrin səthi keyfiyyəti, kəsmə ölçüləri və montaj dəqiqliyi qaynaq izləmə performansını təsir edir. Aşağıdakı yönümlər hissələrin hazırlanması keyfiyyətini və qaynaq montaj dəqiqliyini yaxşılaşdırmaq üçün istifadə edilə bilər:

(1) Qaynaq robotları üçün xüsusi qaynaq proseslərini inkişaf etdirin; detalların ölçüləri, qaynaq yivləri və montaj ölçüləri üçün sərt proses spesifikasiyaları tətbiq edin. Ümumiyyətlə, detalların və yivlərin ölçüsünə dair toleranslar ±0,8 mm-dən çox olmamalıdır, montaj ölçülərinin xətaları isə ±1,5 mm-dən çox olmamalıdır. Bu, porozitet və kəsilmə kimi qaynaq defektlərinin ehtimalını əhəmiyyətli dərəcədə azalda bilər.

(2) Qaynaq məhsullarının montaj dəqiqliyini artırmaq üçün yüksək dəqiqlikli montaj bərkitmələrindən istifadə edin.

(3) Qaynaqlar tamamilə təmizlənməlidir: yağ, pas, qaynaq şlaku, kəsmə şlaku və başqa çirkablar olmadan olmalıdır. Qaynaq edilə bilən primer istifadəyə icazə verilir. Əks halda, arxın yaranma uğurluluğu təsirlənəcəkdir. Qısa qaynaq (tack welding) elektrod qaynağından qazla qorunan qaynağa dəyişdirilməlidir. Eyni zamanda, qısa qaynaq sahəsi qalan şlak və ya porozitetin arxın sabitsizliyinə və hətta sıçramaya səbəb olmaması üçün sürtgən olunmalıdır.

Proqramlaşdırma Texnikaları Haqqında Xülasə

(1) Məntiqli bir qaynaq ardıcıllığı seçin. Qaynaq ardıcıllığı qaynaq deformasiyasını minimuma endirmək və qaynaq qələminin hərəkət traektoriyasının uzunluğunu azaltmaq üçün müəyyən edilməlidir.

(2) Qaynaq qələminin fəzada keçidi qısa, hamar və təhlükəsiz hərəkət traektoriyası tələb edir.

(3) Qaynaq parametrlərini optimallaşdırın. Ən yaxşı qaynaq parametrlərini əldə etmək üçün qaynaq testləri və proses qiymətləndirməsi üçün detalları hazırlayın.

(4) Məqbul pozisioner mövqeyi, qaynaq qurğusunun duruşu və qaynaq qurğusunun dikişə nisbətən mövqeyi. İşçilik parçası pozisionerə bərkidildikdən sonra, əgər qaynaq dikişi ideal mövqe və bucaqda deyilsə, qaynaq dikişinin ardıcıl olaraq üfüqi vəziyyətə gəlməsini təmin etmək üçün proqramlaşdırma zamanı pozisionerin davamlı olaraq tənzimlənməsi tələb olunur. Eyni zamanda, hər bir robot oxunun mövqeləri də davamlı olaraq tənzimlənməlidir ki, qaynaq qurğusunun dikişə nisbətən mövqeyi, bucağı və telin uzunluğu məqbul şəkildə müəyyən edilsin. İşçilik parçasının mövqeyi müəyyənləşdirildikdən sonra, qaynaq qurğusunun dikişə nisbətən mövqeyini proqramçı tərəfindən vizual olaraq müəyyən etmək çətindir. Bu, proqramçıların təcrübəni ümumiləşdirməyə və yığmağa məharətli olmalarını tələb edir.

(5) Şamandıra təmizləmə proqramını vaxtında daxil edin. Müəyyən uzunluqda bir qaynaq proqramı yazdıqdan sonra şamandıra təmizləmə proqramı dərhal daxil edilməlidir. Bu, qaynaq püskürməsinin qaynaq lüləsini və kontakt ucunu tıxamasını qarşısını alır, şamandıranın təmizliyini təmin edir, lülənin ömrünü uzadır, etibarlı qövsün yaranmasını təmin edir və qaynaq püskürməsini azaldır.

(6) Proqramlaşdırma ümumiyyətlə bir addımda aparılmamalıdır. Robotla qaynaq zamanı davamlı sınaq və düzəlişlər tələb olunur; qaynaq parametrləri və şamandıra mövqeyi kimi amillər dəyişdirilir ki, yaxşı bir proqram yaradılsın.

İşlətmə xərcləri və idarəetmə analizi

Oxşar performans və effektivlik göstərən yağlar daha aşağı qiymətə əvəz edilə bilər. Qaynaq prosesi zamanı texniki xidmətin gücləndirilməsi lülələr və kontakt ucları kimi sərf olunan hissələrin ömrünü uzadır. Bundan əlavə, robot sisteminin qarşısını alan texniki xidməti komponentlərin ömrünü effektiv şəkildə artırır.

Robotların maksimum səmərəliliyə çatması üçün yüksək ixtisaslı menecerlər, texniklər və operatorlar vacibdir. Şirkətin qaynaq robotu əməliyyatlarının uğuru əsasən onun işçilərinə bağlıdır; buna görə də sabit iş qüvvəsi çox vacibdir.