Tegnieke vir die programmering van lasrobots
Die gebruik van lasrobots verteenwoordig 'n verdere verbetering in my land se industriële las tegnologie. Robotproduksie het 'n groot ontwikkelingstrend geword; daarom moet werknemers poog om hul professionele kennis van lasrobots te verbeter. Laswerk is onmisbaar in baie industriële verwerkingvelde, soos motorvervaardiging en skeepsbou. Laswerk is baie skadelik vir die menslike liggaam, en die werkomgewing is baie streng. Die uitvinding van lasrobots kan egter hierdie probleem oplos. Baie mense mag dit 'n baie komplekse onderwerp vind, dus laat ons kortliks bespreek hoe robotlasprogrammeringstegnieke werk.
Die programmeringskwaliteit van lasrobots beïnvloed direk die lasdoeltreffendheid en die kwaliteit van die lasvorming. Hierdie artikel verduidelik, deur nywerheidstegniese spesifikasies en praktiese ervaring te kombineer, stelselmatig die programmeringstegnieke vir lasrobots, en dek onderwysprogrammering, aflynprogrammering, baanoptimering, parameterinstellings en toepassings van gevorderde funksies.
Die programmeringstegnieke vir lasrobots kan soos volg opsom word:
1. Kies ’n redelike lasvolgorde om lasvervorming en die lengte van die laspyp se bewegingspad te verminder.
2. Die ruimtelike oorgang van die laspyp vereis ’n kort, gladde en veilige bewegingsbaan.
3. Optimeer lasparameters. Om die beste lasparameters te verkry, moet werkspesimens vir lasproewe en prosesbeoordeling geskep word.
Boogaanvang: Grootteverandering trapsgewys: Tydens die boogaanvangfase neem die stroom geleidelik toe na die gestelde waarde oor ’n tydperk van 0,5–1,0 sekondes om ’n skok tydens boogaanvang te voorkom.
Boogbeëindiging met geleidelike verandering: Tydens die boogbeëindigingsfase verminder die stroom geleidelik om die krater oor ’n tydperk van 0,5–1,5 sekondes te vul.
Tussenvlak-parameteraanpassing: Gebruik ’n lae stroom vir die onderste laag (om die risiko van onvoldoende deurdringing te verminder), verhoog die stroom vir die vul-laag, en verminder die spoed toepaslik vir die deklaag om behoorlike vorming te verseker.
4. Gebruik redelike posisioneerder-posisiebepaling, laspyp-houding en laspyp-posisie relatief tot die voeg. Nadat die werkstuk op die posisioneerder vasgemaak is, moet die posisioneerder tydens programmering voortdurend aangepas word indien die lasnaad nie in die ideale posisie en hoek is nie, om te verseker dat die lasnaad volgens die lasvolgorde stappegewys 'n horisontale posisie bereik. Gelyktydig moet die robot se asposisies voortdurend aangepas word om die laspyp se posisie, hoek en draaduitsteeklengte relatief tot die voeg redelik te bepaal. Nadat die werkstuk se posisie vasgestel is, moet die laspyp se posisie relatief tot die voeg deur die programmeerder visueel waargeneem word, wat baie moeilik is. Dit vereis dat die programmeerder vaardig is in die opsomming en versameling van ervaring.
5. Voeg 'n branderreinigingsprogram onmiddellik in. Nadat 'n lasprogram van 'n sekere lengte geskryf is, moet 'n branderreinigingsprogram onmiddellik ingevoeg word. Dit voorkom dat laspoeier die lasspuitmond en kontakpunt verstopping, verseker brander skoonheid, verleng mondstuk leeftyd, verseker betroubare boogontsteking en verminder laspoeier.
6. Programmering behoort gewoonlik nie in een stap gedoen te word nie. Dit vereis voortdurende toetsing en wysiging tydens robotlas, insluitend die aanpassing van lasparameters en branderhouding, ens., om 'n goeie program te skep.
Die lasbranderhouding is noodsaaklik vir die vorm van die smeltbad en lasvorming:
Las hoek: 'n Hoek van 70°–80° tussen die lasbrander en die werkstukoppervlak word algemeen aanbeveel (skuiflas) of 'n hoek van 10°–20° (treklas), aangepas volgens plaatdikte en posisie.
Houdingsinterpolasie: Vir komplekse gekromde lasnawe, word 'n kwaternioongebaseerde sferiese lineêre interpolasiemetode gebruik om houdingsinterpolasie binne die omgewing van die onderrigpunt uit te voer. Dit maksimeer die gladheid van die laspyp se beweging en verbeter die lasgehalte.
Vermyding van interferensie: 'n Veilige afstand moet tussen die laspyp en die werkstuk tydens onderrig gehandhaaf word om botsings te vermy. 'n Veiligheidskloof van 5–10 mm word gewoonlik ingestel.
Hierdie is die programmeertegnieke vir lasrobots. Lasrobots kan konsekwente produkgehalte van begin tot einde waarborg en werknemers weg van ongunstige werkomgewings hou, wat werknemerveiligheid beskerm en baie voordelig vir ondernemingsontwikkeling is.
