Rotasiegraad van Vryheid in Lasrobots
Die arm en pols van 'n lasrobot is sy basiese bewegingskomponente. Enige ontwerpte lasrobotarm het drie grade van vryheid om te verseker dat die eind-effektor enige punt binne sy werkgebied kan bereik. Die drie grade van vryheid van die pols is rotasiebewegings langs drie wedersydse loodregte koördinaatasse x, y en z in die ruimte, wat gewoonlik as rol, skuins- en swaai-beweging bekend staan.
Wanneer 'n lasrobot ingevoer en gekies word, moet die volgende aspekte oorweeg word:
1) Die produksietipe van die lasdele word gekenmerk deur hoë verskeidenheid en klein-batchproduksie.
2) Die strukturele afmetings van die lasdele is hoofsaaklik klein tot medium-grootte lasmasjienonderdele, en die materiaal en dikte van die lasdele is geskik vir puntlas- of gasbeskermde lasmetodes.
3) Die afmetings- en monteringsakkuraatheid van die materiale wat gelas moet word, voldoen aan die prosesvereistes van robotlas.
4) Die toerusting wat deur die lasrobot gebruik word, soos verskeie tipes posisioneerders en transporteurs, moet in staat wees om saam met die robot te werk om die produksieritme te handhaaf.
ʼN Lasrobot is ’n veelgewrigte manipulator of ’n veelhoekige masjienapparaat vir industriële toepassings. Dit kan outomaties take uitvoer en is ’n masjien wat verskeie funksies deur sy eie krag- en beheervermoëns bereik. Dit kan deur mense beveel word of volgens voorprogrammeerde prosedures werk. Moderne industriële robots kan ook volgens beginsels en riglyne wat deur kunsmatige-intelligensietegnologie vasgestel is, optree.
Kenmerke:
(1) Programmeerbaar. Verdere ontwikkeling van produksie-automatisering is buigsame automatisering. Industriële robotte kan herprogrammeer word om aan die behoeftes van veranderende werkomgewings te voldoen. Daarom speel hulle 'n beduidende rol in buigsame vervaardigingsprosesse met gebalanseerde produksievolume en verskeidenheid, en is hulle 'n belangrike komponent van buigsame vervaardigingstelsels.
(2) Antropomorfies. Industriële robotte het meganiese strukture wat soortgelyk is aan menslike loopbewegings, middelrotasie, boonste arms, onderarms, polse en grepers, en word deur rekenaars beheer. Verder het intelligente industriële robotte baie mensagtige "bio-sensore", soos velagtige kontaksensore, kragtensore, lasensore, sigsensore, klanksensore en taalfunksies. Hierdie sensore verbeter die aanpasbaarheid van industriële robotte tot hul omgewing.
(3) Veelzijdigheid. Behalwe spesiaal ontwerpte toegewyde industriële robotte, het algemene industriële robotte goeie veelzijdigheid in die uitvoering van verskillende take. Byvoorbeeld, deur die eind-effektor (greper, gereedskap, ens.) van ’n industriële robot te verander, kan dit verskillende take uitvoer. (4) Industriële masjien-tegnologie behels ’n wye reeks dissiplines, wat saamgevat kan word as ’n kombinasie van meganika en mikro-elektronika – mekatronika. Derde-generasie intelligente robotte beskik nie net oor verskeie sensore vir die verkryging van inligting oor die buitelandse omgewing nie, maar het ook kunsmatige-intelligensie-vermoëns soos geheue, taalbegrip, beeldherkenning en redenasie. Al hierdie eienskappe is nou verwant aan die toepassing van mikro-elektronika-tegnologie, veral rekenaartegnologie. Daarom sal die ontwikkeling van robotika-tegnologie onvermydelik die ontwikkeling van ander tegnologieë dryf, en die vlak van ontwikkeling en toepassing van robotika-tegnologie kan ook die vlak van ontwikkeling van wetenskap- en tegnologie sowel as industriele tegnologie bevestig.
