Volledige gids vir die bedryf van lasrobots
‘n Lasrobot bestaan uit twee dele: die robot self en die lasuitrusting. Die gebruik van lasrobots stabiliseer en verbeter nie net die lasgehalte nie, maar verhoog ook die produktiewiteit, terwyl dit die vaardigheidsvereistes vir laswerkers verminder, wat gevolglik die voorbereidingstyd vir produkopgraderings verkort en die ooreenstemmende toerustingbelegging verminder.
Vereistes vir Lasrobots vir Lasdraad
Robotte kan óf trommel-tipe óf rol-tipe lasdraad gebruik soos nodig. Om die frekwensie van draadverwisseling te verminder, moet trommel-tipe lasdraad gebruik word. Vanweë die lang draadvoer-slang is die weerstand egter hoog, wat hoër kwaliteit draadstyfheid en ander eienskappe vereis. Wanneer lasdraad met effens laer koperplateringskwaliteit gebruik word, kan die koperplatering op die draadoppervlak as gevolg van wrywing afskuif, wat die interne volume van die rigbuis verminder. Dit verhoog die weerstand tydens hoëspoed-draadvoering, wat veroorsaak dat die draad nie glad voer nie, wat vibrasie, 'n onstabiele boog en 'n negatiewe uitwerking op lasgehalte tot gevolg het. In ernstige gevalle kan verstopping voorkom, wat veroorsaak dat die robot stop. Daarom moet die lasdraadrigbuis gereeld geskoon word.
Ontleding en hanteringsmetodes van lasdefekte by lasrobotte
Robotlaswerk maak gebruik van argon-ryke gemengde gasbeskermde laswerk. Gewone lasdefekte sluit in lasverskuiwing, insnyding en porositeit. Spesifieke ontledings volg hieronder:
(1) Lasverstyging kan wees as gevolg van 'n verkeerde lasposisie of probleme met die posisie van die lastoort. In hierdie geval moet die akkuraatheid van die TCP (middelpunt-posisie van die lastoort) gecontroleer en dienooreenkomstig aangepas word. Indien dit gereeld voorkom, moet die nulposisie van elke robotas gecontroleer en herkalibreer word.
(2) Onderuitsny word gekenmerk deur groefagtige insettinge by die lasrand van die basismateriaal, wat dikwels aan albei kante van die kaplas verskyn. Die hoofoorseke sluit in oormatige lasspoed, oormatige ossillasie-amplitude, onvoldoende verblyftyd aan albei kante, of oormatige lasstroom. Hanteringsmetodes sluit in om die lasspoed toepaslik te verminder, die ossillasie-amplitude te verminder, die verblyftyd aan albei kante te verhoog, en 'n stootlasmetode met 'n voorwaartse kantelhoek van 5–10° te gebruik. Gebrek aan smelting en onvolledige deurdringing is ernstige interne gebreke wat gewoonlik veroorsaak word deur onvoldoende lasstroom, oormatige lasspoed, oormatige skuinshoek, afwyking van die laspyp se middellyn, of onvolledige tussenlaagreiniging. Om hierdie gebreke aan te spreek, moet die lasstroom verhoog word, die lasspoed verminder word, en die ossillasie-amplitude verhoog word om sorgvuldige bedekking van albei kante van die skuinsvlak te verseker. Tussenlaagreiniging moet ook verbeter word. By veelvoudige lae en veelvoudige deurgange vir dik plate moet spesiale aandag gegee word aan die smelting aan albei kante van die skuinsvlak sowel as by die tussenlaagverbindinge.
(3) Porositeit tree op. Porositeit is hoofsaaklik verwant aan die beskermingsgas, insluitend ongeskikte gasvloeitempo, onvoldoende gas suiwerheid, mondstukverstopping, lekkasie in die gaspyp, en olie of roes op die werkstukoppervlak of vog op die lasdraad. Om hierdie probleem aan te spreek, moet die gasparameters geoptimaliseer word na 15–25 L/min, die gasstelsel geïnspekteer word, mondstukke geskoon word, en die werkomgewing verbeter word om die windspoed onder 2 m/s te beheer. Die werkstukoppervlak moet grondig geskoon word voor laswerk. Oormatige spatting word gewoonlik veroorsaak deur ontoepaslike lasparameters, ’n oormatige uitsteeklengte of swak lasdraadkwaliteit. Dit kan verbeter word deur die spanning en stroom te pas, die uitsteeklengte tot 10–15 mm te beperk, koperlose of hoë-kwaliteit kopergeplateerde lasdraad te gebruik, en ’n Ar+CO₂-mengsel te gebruik.
(4) Oormatige spatsels kan wees as gevolg van ongeskikte lasparameters, probleme met die gasamestelling of 'n oormatig lang lasdraaduitsteek. Die aanpassing van die kragafset kan die lasparameters verander, die aanpassing van die gasmengselverhouding kan die gemengde gasverhoudings regstel, en die aanpassing van die relatiewe posisie van die lastoort en die werkstuk kan ook help.
(5) 'n Boogkrater vorm aan die einde van die las na verkoeling. Die byvoeging van 'n kratervul-funksie tydens programmering kan hierdie krater vul.
Gewone Lasrobotfoute en Oplossings
(1) Toortskollisie. Dit kan wees as gevolg van afwyking in die werkstukmontasie of 'n onakkurate toort-TPC (Tool Center Point). Kontroleer die montasie of stel die toort-TPC reg.
(2) Boogmislukking, nie in staat om die boog aan te steek nie. Dit kan wees as gevolg van die lasdraad wat nie die werkstuk raak nie of dat die prosesparameters te laag is. Voer die draad handmatig in, pas die afstand tussen die lastoort en die las aan, of pas die prosesparameters toepaslik aan.
(3) Waarskuwing vir afskermingsgasmonitoring. Dit dui op 'n fout in die koelwater- of afskermingsgastoestel. Kontroleer die koelwater- of afskermingsgaspyplyne.
Hoe om Werkstukkwaliteit te verseker
As 'n onderwys- en herhaalrobot moet die samestellingskwaliteit en -presisie van die werkstuk konsekwent wees.
Die toepassing van lasrobots vereis streng beheer oor die kwaliteit van onderdeelvoorbereiding en verbetering van samestellingsakkuraatheid. Die oppervlak kwaliteit van onderdele, skuinsafmetings en samestellingsakkuraatheid sal die lasvolgprestasie beïnvloed. Die volgende aspekte kan gebruik word om die kwaliteit van onderdeelvoorbereiding en las samestellingsakkuraatheid te verbeter:
(1) Ontwikkel lasprosesse spesifiek vir lasrobots, met streng prosesspesifikasies vir onderdeelafmetings, lasvlakke en monteringsafmetings. Gewoonlik moet toleransies vir onderdeel- en vlakafmetings binne ±0,8 mm beheer word, en monteringsafmetingsfoute binne ±1,5 mm. Dit kan die waarskynlikheid van lasdefekte soos porositeit en insnyding aansienlik verminder.
(2) Gebruik hoëpresisie-monteringsklampe om die monteringsakkuraatheid van lasverbindings te verbeter.
(3) Lasverbindings moet grondig geskoon word, vry van olie, roes, las slak, sny slak en ander rommel. 'n Lasbare primer is toelaatbaar. Anders sal die sukseskoers van boogontsteking negatief beïnvloed word. Tussentydse laswerk moet verander word van elektrodelaswerk na gasbeskermde laswerk. Gelyktydig moet die tussentydse lasarea geslyp word om residuë van slak of porositeit van tussentydse laswerk te voorkom, wat boogonstabiliteit en selfs spatting kan veroorsaak.
Opsomming van programmeertegnieke
(1) Kies ’n redelike lasvolgorde. Die lasvolgorde moet bepaal word om lasvervorming en die lengte van die laspyp se bewegingspad tot ’n minimum te beperk.
(2) Die ruimtelike oorgang van die laspyp vereis ’n kort, gladde en veilige bewegingsbaan.
(3) Optimeer lasparameters. Om die beste lasparameters te verkry, moet werkstukke vir lasproewe en prosesevaluering voorberei word.
(4) Redelike posisie van die posisioneerder, houding van die lasbranders en posisie van die lasbrander relatief tot die lasnaad. Nadat die werkstuk op die posisioneerder vasgemaak is, moet die posisioneerder tydens programmering voortdurend aangepas word indien die lasnaad nie in die ideale posisie en hoek is nie, om te verseker dat die lasnaad volgordegewys ‘n horisontale posisie bereik. Gelyktydig moet die posisies van elke robotas voortdurend aangepas word om die posisie, hoek en draaduitsteeklengte van die lasbrander relatief tot die lasnaad redelik te bepaal. Nadat die posisie van die werkstuk vasgestel is, is dit moeilik vir die programmeerder om die posisie van die lasbrander relatief tot die lasnaad visueel te bepaal. Dit vereis dat programmeerders vaardig is in die opsomming en versameling van ervaring.
(5) Voer die fakkelreinigingsprogram betyds in. Nadat 'n lasprogram van 'n sekere lengte geskryf is, moet 'n fakkelreinigingsprogram onmiddellik ingevoeg word. Dit voorkom dat laspoeier die lasmondstuk en kontakpunt verstopt, wat fakkelskoonheid waarborg, die lewensduur van die mondstuk verleng, betroubare boogontsteking verseker en laspoeier verminder.
(6) Programmering behoort gewoonlik nie in een stap gedoen te word nie. Dit vereis voortdurende toetsing en wysiging tydens robotlaswerk, insluitend die aanpassing van lasparameters en fakkelhouding, ens., om 'n goeie program te skep.
Bedryfskoste en Bestuursanalise
Leerolies met soortgelyke prestasie en effektiwiteit kan teen 'n laer prys vervang word. Versterkte onderhoud tydens die lasproses verleng die lewensduur van verbruikbare dele soos mondstukke en kontakpunte. Verdere preventiewe onderhoud van die robotsisteem kan die lewensduur van komponente effektief verbeter.
Hoogs gekwalifiseerde bestuurders, tegnici en bedieners is noodsaaklik vir robotte om maksimum doeltreffendheid te bereik. Die sukses van 'n maatskappy se lasrobotbedryf hang grootliks af van sy werknemers; daarom is 'n stabiele werkgroep noodsaaklik.
