Makinang Pagbubuwis ng Tubo

Ang sinumang nagtatrabaho gamit ang mga makina sa pagkukurba ng tubo ay alam na ang pinakamalaking problema sa mga modelo ng CNC ay ang alarm ng servo motor. Ang isang hanay ng mga code sa screen ay nangangahulugan na ang makina ay ganap na hindi gumagana, kaya nakakapagpabagal sa buong proyekto. Mukhang nakakatakot ito, ngunit sa katunayan, ito ay nababawasan sa ilang mga isyu—mekanikal na karga, kable ng kuryente, at mga setting ng parameter. Sa ibaba, inilapat ko ang aking karanasan sa mga taon, na ipinaliwanag ang bawat uri ng alarm nang sunud-sunod.

Hakbang 1: Kapag naganap ang isang alarm, isulat ang code.

Ang mga code ng alarm ay parang medikal na rekord ng kagamitan; ang maling pagsulat nito ay katulad ng pagre-rekomenda ng maling gamot. Anuman ang brand ng sistema, agad na isulat ang buong code ng alarm sa screen, ang paglalarawan ng kahinaan, at ang mga kondisyon ng operasyon sa oras ng insidente—halimbawa, aling tubo ang binubuo, ano ang materyal nito, at ang bilis.

Karaniwang inuulat ng FANUC ang "SRVO-414" para sa sobrang karga ng servo; madalas na inuulat ng Siemens ang "25201" para sa pagsubaybay sa kontur; may mga code naman ang Mitsubishi tulad ng "AL.E6" at "AL.16." Pagkatapos isulat ang code, tingnan ang manual o maghanap online; maraming dahilan ng kahinaan ang maaaring direktang matukoy.

Hakbang 2: Alarm dahil sa Overload (pinakakaraniwan, naaaccount sa 60–70%)

Kung napakainit ng ibabaw ng motor at ang driver ay nagpapakita ng mga code tulad ng "OL" o "AL.50," halos tiyak na ito ay sobrang karga.

Ang sanhi ay kadalasang mekanikal: kulang na lubrication sa gabay na riles, nakakabit na lead screw, sobrang kahigpit ng timing belt, o hindi naka-align na mold. I-rotate nang manu-manong ang shaft upang maramdaman ang resistance. Isa pang posibilidad ay ang napakaliit na oras para sa acceleration/deceleration, na nagdudulot ng labis na instantaneous current sa motor, na mali-maliang initerpretek bilang overload.

Solusyon: Una, suriin ang lubrication ng mga bahagi ng transmission. Suriin kung tuyo ang mga gabay na riles, kung malinis ang lead screw, at kung ang tension ng timing belt ay angkop. Pagkatapos, subukang pataasin nang bahagya ang oras para sa acceleration/deceleration sa mga parameter ng driver.

Hakbang 3: Encoder Alarm (Ang katumpakan ng anggulo ay ganap na nakasalalay dito)

Kung ang driver ay nag-uulat ng "AL.16" (Mitsubishi), "Encoder Error," o "25000" (Siemens), o kung ang anggulo ay hindi nasa sentro o ang motor ay lumalagaplap nang labis, ito ay pangunahing problema sa encoder link.

Karaniwang kasali dito ang mga sumusunod: mga nakalagay na konektor ng encoder, pagsusulot ng tubig o langis, nasirang mga kable ng pananggalang, o mga sirang kable sa loob kapag may baluktot. Ang Delta servo drives ay lalo pang madaling magkaroon ng problema, lalo na ang rectifier bridge at ang encoder feedback loop. Maaari mong i-connect nang direkta ang isang resistor nang in parallel upang subukan kung normal ang feedback.

Solusyon: I-re-plug at linisin ang mga konektor, at suriin ang mga baluktot o sirang bahagi ng kable. Sa pagtukoy ng problema, bigyang pansin ang pagkakaiba sa pagitan ng mga isyu sa software at hardware; ang proseso ng eliminasyon ang pinakamaaasahang paraan upang matukoy ang lokasyon ng kawalan ng kagandahan.

Hakbang 4: Mga Isyu sa Voltaha ng Power Supply o sa Kable

Kung ang kagamitan ay nag-a-alerta agad kapag binubuksan ang kuryente, o kung ang motor ay hindi tumutugon nang kailanman, suriin muna ang power supply. Gamitin ang multimeter upang sukatin ang input voltage (dapat nasa loob ng ±10% ang mga pagbabago), suriin kung ang DC bus voltage ng driver ay nasa pamantayan, at kumpirmahin kung ang circuit breaker ay na-trigger.

Kapag maraming servo ang nagpapakita ng alarm nang sabay-sabay, malaki ang posibilidad na may phase loss o undervoltage sa pangunahing power supply. Kung ang alarm ay nasa iisang axis lamang, kailangang tingnan ang mga power line (U, V, W) at encoder line ng nasabing axis, kasama ang pag-check kung may pumasok na tubig sa mga connector at kung may nakurba na pin.

Hakbang 5: Kabiguan sa Komunikasyon

Kung ang screen ay nagpapakita ng "AL.E6" (Mitsubishi) o "AL.16" communication error, kadalasan ito ay dahil sa mahinang contact ng wiring o nawalang parameters.

Pagsusuri ng problema: I-unplug at i-re-tighten ang communication cable, i-restore ang backup na PLC program, at i-verify ang station number at baud rate settings sa driver. Kung matindi ang interference, kailangang gamitin ang shielded cables para sa signal lines, at dapat i-ground ang shielding layer sa isang dulo sa driver. Mahalaga rin ang tamang pag-fix ng cable; dapat ito ay ligtas na nakakabit sa isang stationary na lokasyon upang mabawasan ang bending stress.

Hakbang 6: Mga Alarm na Dulot ng Limit Switches o Interference

Ang mga alarm ay maaaring i-trigger ng isang shaft na naka-press sa isang hard limit switch, mga collision sa pagitan ng mga bahagi ng mekanikal, o isang pinto ng kaligtasan na hindi tamang nakasara. Una, suriin nang biswal ang posisyon ng bawat shaft. Kung ito ay naka-press sa isang limit switch, ilipat ito sa kabaligtaran na direksyon upang ma-disengage. Kung hindi ito naka-press sa isang limit switch, suriin kung ang signal ng limit switch ay normal.

Praktikal na Pamamaraan sa Pagtukoy at Paglutas ng Problema (Simulan sa Pinakamalaki ang Posibilidad):

① I-off ang kuryente sa loob ng 5 minuto at i-restart—ang ilang mga false alarm ay nawawala nang kusa.

② Suriin ang power supply at emergency stop circuit—ang phase loss o mga error sa emergency stop ay kumakatawan sa malaking bahagdan ng mga false alarm.

③ I-verify ang encoder at power line—unplug at plug muli ang mga connector upang sukatin ang continuity.

④ Alisin ang mga problema sa mechanical load at lubrication—i-rotate nang manu-manong ang motor upang suriin kung may anumang jamming.

⑤ I-verify ang mga setting ng drive parameter—tutukan ang acceleration/deceleration times, electronic gear ratios, at torque limit values.

⑥ Palitan ang mga spare part para sa pagpapatunay—palitan ang mga drive o motor na may parehong modelo upang mabilis na matukoy ang mga kahalintulad na problema sa hardware.

Isang pangunahing lohika sa pagtutuli ng problema: Kung nananatili ang alarm kahit na tinanggal na ang isang servo axis, karaniwang maaaring iwan ang kahalintulad na problema sa nasabing servo axis. Maaaring gamitin ang pamamaraang ito upang tanggalin ang iba pang servo axis hanggang sa mawala ang alarm. Sa ganitong paraan, natutukoy ang eksaktong axis na may problema, na nagbibigay-daan sa iyo na gamitin ang mga nakaraang paraan sa pagtutuli ng problema sa driver, encoder, motor, kable, at iba pang panlabas na kadahilanan ng axis na iyon.

Pangkaraniwang Pananatiling Paggamit at mga Ugali sa Pag-iwas sa Alarm

Suriin ang cooling fan ng motor bawat buwan at linisin ang alikabok sa ibabaw. Bawat anim na buwan, kapag binababa ang sistema, punasan ang loob ng electrical cabinet gamit ang isang tela at linisin ang mga konektor ng encoder. Buksan ang housing ng driver at gamitin ang vacuum cleaner o malambot na brush upang alisin ang alikabok mula sa circuit board—ang mga industriyal na kapaligiran ay kumplikado, at maraming alarm ang dulot ng short circuit dahil sa nakapiling alikabok.

Sa panahon ng karaniwang inspeksyon, suriin ang temperatura ng motor at ang cooling fan para sa normal na operasyon. Minsan, gamitin ang diagnostic software upang suriin ang load rate upang makakuha ng pangkalahatang ideya tungkol sa sitwasyon. Bukod dito, huwag kailanman gamitin ang martilyo upang direktang suntukin ang shaft ng servo motor sa pag-install o pag-alis ng coupling, dahil ito ay makasira sa precision encoder sa kabilang dulo ng motor.

Ang mga servo alarm sa CNC pipe bending machines ay hindi sanhi ng pag-aalala. Hanggang sa sumunod ka sa pamamaraan ng troubleshooting na "pagre-record ng code → pagsusuri sa pakiramdam ng machine → pagsukat ng voltage ng main circuit → pagsuri sa encoder feedback cable → pagpapatunay sa system parameters," ang ugat na sanhi ng karamihan sa mga alarm ay maaaring matukoy sa loob ng 30 minuto.