เมื่อพูดถึงการต่อสายไฟของเครื่องดัดท่อ ฉันเคยเห็นกรณีเช่นนี้มาแล้วหลายครั้งมาก: เครื่องถูกประกอบเสร็จสมบูรณ์ ส่วนกลไกทำงานได้ดี แต่ทันทีที่เปิดไฟฟ้า เครื่องจะแจ้งเตือน มอเตอร์เซอร์โวสั่นอย่างผิดปกติ หรือแม้แต่ทำให้แผงขับเคลื่อนเสียหายอย่างรุนแรง ในที่สุด ปัญหานี้มักเกิดจากข้อผิดพลาดในการต่อสายไฟเสมอ แม้การเดินสายจะดูเรียบง่าย แต่กลับมีรายละเอียดที่ต้องใส่ใจมากมาย
การจับคู่แหล่งจ่ายไฟและลำดับเฟสเป็นสิ่งสำคัญที่สุด
ก่อนเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ ให้ตรวจสอบให้แน่ใจก่อนว่าแรงดันและค่าความถี่ในเวิร์กช็อปสอดคล้องกับค่าที่ระบุไว้บนป้ายชื่อของเครื่องจักร หากเครื่องจักรที่ออกแบบสำหรับแรงดัน 380 V ไปเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟ 220 V เครื่องจะไม่สามารถทำงานได้เลย ส่วนเครื่องจักรที่ออกแบบสำหรับแรงดัน 460 V แต่ไปเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟ 380 V อาจทำให้ระบบขับเคลื่อนเกิดสัญญาณเตือนเนื่องจากแรงดันต่ำเกินไป หากแรงดันไม่ตรงตามข้อกำหนด การปรับเปลี่ยนภายหลังจะไม่สามารถแก้ไขปัญหาได้
ลำดับเฟสเป็นสิ่งที่มักถูกมองข้ามได้ง่าย หากลำดับเฟสของมอเตอร์สามเฟสกลับด้าน ปั๊มน้ำมันจะหมุนย้อนทาง ทำให้ระบบไฮดรอลิกไม่สามารถสร้างแรงดันได้ สำหรับรุ่นแขนดัดท่อที่มีความเสี่ยงต่อการหย่อนตัวจากแรงโน้มถ่วง การหมุนย้อนทางอาจทำให้แขนดัดตกลงมาอย่างไม่คาดคิดภายใต้แรงโน้มถ่วง ซึ่งก่อให้เกิดอันตรายต่อความปลอดภัย ก่อนเริ่มเดินเครื่องแบบจ็อก (jogging) เพื่อทดสอบการใช้งาน ให้ตรวจสอบให้แน่ใจว่าทิศทางการหมุนสอดคล้องกับลูกศรที่ระบุบนตัวปั๊มน้ำมัน ซึ่งใช้เวลาไม่เกินครึ่งนาที
ข้อกำหนดสายเคเบิล: อย่าพิจารณาเพียงแค่ขนาด
พื้นที่หน้าตัดของสายไฟฟ้าต้องเลือกให้สอดคล้องกับกระแสไฟฟ้าที่ระบุไว้สำหรับเครื่องจักร โดยมีค่าเผื่อไว้เล็กน้อย สายไฟที่มีขนาดเล็กเกินไปจะทำให้เกิดการลดลงของแรงดันไฟฟ้าขณะใช้งานหนัก ส่งผลให้แขนดัดเคลื่อนที่ได้ไม่เต็มที่ และมุมดัดไม่คงที่ บางโรงงานเพื่อความสะดวก มักใช้สายไฟที่มีอยู่ตามแต่จะหาได้ ซึ่งนำไปสู่ปัญหาสายร้อนจัด ฉนวนหุ้มเสื่อมสภาพ และอัตราความล้มเหลวเพิ่มขึ้นอย่างมากหลังจากใช้งานไปสักระยะหนึ่ง
สายควบคุมและสายสัญญาณควรเดินแยกออกจากสายไฟฟ้า และไม่ควรมัดรวมกัน หากสายสัญญาณของมอเตอร์เซอร์โวและเอนโคเดอร์วางขนานกับสายไฟฟ้ากระแสสูงเป็นระยะทางยาว จะเกิดสัญญาณรบกวนได้แน่นอน สัญญาณรบกวนที่มีต่อสัญญาณตอบกลับมุมจะทำให้มุมที่ท่อถูกดัดเปลี่ยนแปลงไปอย่างไม่สม่ำเสมอ
การต่อสายดินมีความสำคัญอย่างยิ่ง
การต่อสายดินที่ไม่ดีเป็นสาเหตุหลักของความผิดปกติที่อธิบายไม่ได้จำนวนมาก ตัวอย่างเช่น สัญญาณเตือนจากไดรฟ์เซอร์โว การแปรปรวนของสัญญาณเอนโคเดอร์ การหยุดชะงักของการสื่อสารหน้าจอสัมผัส หรือความผิดปกติที่เกิดขึ้นเป็นครั้งคราว ปัญหาหลายอย่างหลังจากการตรวจสอบอย่างละเอียด มักจะกลับไปสู่สาเหตุพื้นฐานคือการต่อสายดินที่ไม่เหมาะสม
ควรต่อสายดินแยกต่างหาก ไม่ใช้ขั้วต่อสายดินร่วมกับเครื่องเชื่อมหรือมอเตอร์กำลังสูง ความต้านทานการต่อสายดินควรมีค่าน้อยที่สุดเท่าที่จะทำได้ และสายดินควรเป็นลวดทองแดงที่มีขนาดเพียงพอ หากสภาพการต่อสายดินของระบบจ่ายไฟในโรงงานไม่ดี ควรพิจารณาติดตั้งขั้วต่อสายดินแยกต่างหาก การต่อสายดินที่ถูกต้องจะช่วยขจัดข้อบกพร่องทางไฟฟ้าจำนวนมากโดยอัตโนมัติ
วงจรหยุดฉุกเฉินและวงจรความปลอดภัยต้องผ่านการทดสอบอย่างเข้มงวด
วงจรหยุดฉุกเฉินไม่ใช่เพียงแค่การต่อสายไฟเข้าด้วยกันเท่านั้น แต่ต้องทดสอบชิ้นส่วนแต่ละชิ้นแยกกันอย่างละเอียด การกดปุ่มหยุดฉุกเฉินบนแผงควบคุมต้องทำให้เครื่องจักรหยุดการเคลื่อนไหวทั้งหมดทันทีโดยไม่มีความล่าช้า และห้ามมีแกนใดๆ เคลื่อนที่ต่อเนื่องอยู่แม้แต่น้อย นอกจากนี้ยังต้องตรวจสอบสวิตช์ประตูความปลอดภัยและสวิตช์จำกัดระยะให้แน่ใจว่าเครื่องจักรจะหยุดทำงานโดยอัตโนมัติหรือคงอยู่ในสถานะนิ่งเมื่อเปิดประตู
การทดสอบอย่างถูกต้องในส่วนนี้ช่วยรับประกันความปลอดภัยของผู้ปฏิบัติงาน อย่าประเมินเวลาที่ใช้ในการทดสอบระบบหยุดฉุกเฉินต่ำเกินไป เพราะการลงทุนเวลานี้คุ้มค่ามาก
การขันข้อต่อสายไฟให้แน่นและการติดป้ายกำกับ
ในสภาพแวดล้อมที่มีการสั่นสะเทือน ข้อต่อสายไฟอาจหลวมลงทีละน้อย ข้อต่อที่หลวมจะทำให้ความต้านทานการสัมผัสเพิ่มขึ้น ส่งผลให้เกิดความร้อนสูงเกินไป การเกิดประจุไฟฟ้ากระชาก (arcing) และสัญญาณผิดปกติแบบไม่สม่ำเสมอ ควรใช้แรงบิดที่เหมาะสมขณะขันข้อต่อ และห้ามขันแน่นเกินไปเพราะอาจทำให้ข้อต่อเสียหาย
ต้องติดป้ายกำกับสายไฟแต่ละเส้นอย่างชัดเจนว่าเส้นใดคือสายจ่ายพลังงาน เส้นใดคือสายส่งสัญญาณ และเส้นใดเชื่อมต่อกับข้อต่อใด ข้อมูลเหล่านี้จะมีความสำคัญอย่างยิ่งเมื่อต้องวิเคราะห์และแก้ไขปัญหา
รายการตรวจสอบก่อนจ่ายไฟ
ท่านได้ยืนยันลำดับเฟสแล้วหรือไม่? สายดินต่ออย่างถูกต้องหรือไม่? ขั้วต่อทั้งหมดแน่นสนิทหรือยัง? ได้ทำการทดสอบสวิตช์หยุดฉุกเฉินและวงจรความปลอดภัยแล้วหรือยัง? เมื่อตรวจสอบข้อเหล่านี้ให้ครบถ้วนแล้ว การจ่ายไฟให้เครื่องจักรจะช่วยลดปัญหาการเริ่มต้นใช้งานล้มเหลวจากข้อผิดพลาดในการเดินสายได้เกือบทั้งหมด
มาตรฐานของการต่อสายไฟมีผลโดยตรงต่อความเสถียรและอัตราการขัดข้องของอุปกรณ์ในระหว่างการใช้งานต่อเนื่อง ท่านเคยประสบปัญหาในโรงงานของท่านหรือไม่ เนื่องจากการละเลยรายละเอียดเล็กน้อยขณะต่อสายอุปกรณ์
