Класификација и карактеристике робота за заваривање
Мобилни роботи за заваривање су роботи који обављају рад заваривања, који се углавном састоје од два дела: самог робота и опреме за заваривање. Роботи за заваривање су генерално подељени на спот заваривање и лучко заваривање. Роботи се могу видети како раде у различитим индустријама, а мобилни роботи за заваривање су један од најшироко коришћених типова у индустрији. Да ли знате класификацију и карактеристике робота за заваривање? Погледајмо релевантан увод.
Карактеристике робота за лучково заваривање
Роботи за заваривање луком углавном користе методе заваривања са гасом. Уобичајени извори снаге за заваривање као што су тиристорски базирани, инверторски базирани, контролисани таласни облик, импулсни или неимпулсни типови могу се инсталирати на робота за заваривање луком. Пошто контролни кабинет робота користи дигиталну контролу, док је залиха за заваривање углавном аналогна контрола, потребан је интерфејс између залихе заваривања и контролног кабинета.
Њене карактеристике се могу сузредити на следећи начин:
1. у вези са Висока ефикасност и стабилност производње
l Способност континуиране операције: Може да ради 24 сата дневно без прекида, знатно побољшавајући ефикасност производње.
l ** Стабилно време циклуса:** Параметри као што су брзина заваривања, брзина за добацивање жице и трајекторија осцилације остају константни, не утичу на умор оператера или флуктуације нивоа вештина, обезбеђујући доследно време производње циклуса за сваки производ.
2. **Одлична конзистенција квалитета заваривања:**
l Висока тачност траекторије: изузетно висока понављаност (обично ±0,05mm до ±0,1mm), прецизно репродуцирање научене траекторије и избегавање случајних дефеката уобичајених у ручном заваривању као што су подрезање, одступање заваривања и заваривање би
l Стабилни параметри процеса: Прецизна контрола струје за заваривање, напона, дужине лука и брзине заваривања осигурава естетички пријатно формирање заваривања, конзистентну проникност и значајно смањује стопу прераде.
l Смањење физичког напора: За тежако заваривање великих структурних компоненти (као што су инжењерске машине и бродови), робот елиминише потребу да се узму у обзир физичка ограничења оператера када држе заваривачку факелу, лако завршава дуготрајно заваривање у сложеним положа
3. **Виша флексибилност и интеграција аутоматизације:**
l Брзо пребацивање: модификовањем програма управљања, може се брзо прилагодити захтевима за заваривање различитих производа, посебно погодан за вишеструке, мале моделе производње.
l "Предност" је једна од величине која је одређена за одређени период. Робот и позиционирач (разводни стол) крећу се у тандему, увек држећи заваривачку факелу у "вертикалном" или оптималном положају заваривања, постижући висококвалитетно заваривање сложених просторских крива.
l Интеграција система: Лако се интегрише са системима за учитавање и разласкање, рутирајућима роботима, системима за препознавање вида и системима за инспекцију квалитета (као што су ласерско праћење заваривања и праћење растопљених базена) како би се формирале беспило
4. Уколико је потребно. Зависност од припреме и управљања препродукцијом
l Високи захтеви за прецизност радног комада: Роботи за лучко заваривање су уређаји типа "учење и репродукција" или се ослањају на сензоре високе прецизности. Ако је тачност наплаћивања радног комада лоша или ако је пропад у монтажу неконзистентан, робот не може да прилагоди своју технику флексибилно као људски заваривач, што лако доводи до прожерења или некомплетног проналажења. Зато су обично потребне прецизне алате и опреме.
l Препреке за програмирање и одржавање: Иако су доступне офлајн програмирање и технологије за предавање превлачењем и бацивањем, они и даље захтевају висок ниво вештина програмирања, знања о процесу заваривања и стручност одржавања опреме од оператера.
l Велике почетне инвестиције: Сама опрема, позиционирач, алати и фиксери, системи за заштиту безбедности и накнаде за следеће одржавање су релативно високе.
Укратко, основне карактеристике робота за заваривање луком леже у њиховој стабилности, ефикасности и прецизности, што значајно побољшава конзистенцију квалитета заваривања и ниво аутоматизације производње. Међутим, она такође поставља веће захтеве за прецизност раних процеса (препрема материјала, бивеллинг, монтажа) и управљање процесом и одржавање.
Карактеристике робота за спот заваривање
Због употребе интегрисаног заваривачког пиштоља, заваривачки трансформатор је монтиран иза заваривачког пиштоља, тако да трансформатор робота за спот заваривање мора бити што миниатюрнији. Тренутно су нови тајмери засновани на микрокомпјутерима, тако да контролна кутија робота може директно да контролише тајмер без потребе за посебним интерфејсом.
Заваривачки пиштољ робота за спот заваривање користи електрични серво заваривачки пиштољ. Отварање и затварање заваривачког пиштоља покреће сервомотор, са повратним сигналом код диска, што омогућава произвољно одабирање степена отварања заваривачког пиштоља и претходно постављање према стварним потребама, а сила за запљачкање између електрода такође се може без корака прилаго
Карактеристике робота за спотово заваривање могу се сузредити на следећи начин:
1. у вези са Екстремно висока брзина кретања и кратко време циклуса
l Врховни брзини: Роботи за спотоворење обично користе сервомоторе за вожњу, који поседују изузетно високо убрзање и брзину кретања (максималне брзине могу достићи преко 2,0 м/с) како би постигли брзе скокове између стотина тачака за заваривање. 1. у вези са Изузетно
l Кратко време за заваривање: време заваривања у једној тачки обично захтева само 1,5-3 секунде (укључујући притисак, напој, одржавање и паузу). Робот може да изврши прецизно позиционирање између точка заваривања на изузетно високим брзинама, задовољавајући захтеве високих времена циклуса аутомобилских производних линија где се аутомобил одвија са линије сваких десет секунди.
2. Уколико је потребно. Висока капацитета за оптерећење и структура високе крутости
l Тешко оптерећење: Роботи за спот заваривање захтевају интегрисани трансформатор заваривања, заваривачку зажимач (укључујући електродне руке), каблове и цеви за хлађење водом. Укупно оптерећење је обично између 100 кг и 500 кг (знатно више од 6kg-20kg робота за лучко заваривање).
l Структурно појачање: Због значајних удара и реакционих снага које се стварају када се заваривачка климпа затвори и примјењује притисак (притисак обично достиже 300kgf-600kgf), тело робота и структура зглоба морају имати изузетно високу крутост како би се осигурало да се
3. Уколико је потребно. Интегрисана сварионица и технологија серво контроле
l Интегрирани заваривачки пиштољ: Да би се смањио губитак кабела и побољшала брзина одговора, роботи за спот заваривање обично користе интегрисане трансформаторске заваривачке пиштоље (интегрисани трансформатор и заваривачки пиштољ), директно монтиране на зглобу робота.
l Серво заваривање пиштољ (Серво мотор Дривен): Модерни висококвалитетни роботи за спот заваривање широко користе серво заваривање пиштољ, који нуде значајне предности у односу на традиционалне пнеуматичне заваривачке пиштоље:
2 Дужи живот електрода: Прецизна контрола брзине затварања електрода смањује прскање удара.
2 Прецизан и подешавајући притисак: притисак заваривања може се динамички подешавати у зависности од дебелине листова и броја слојева.
2 Флексибилан потез: аутоматско подешавање отварачког потеза према различитим деловима, елиминишући потребу за заменом цилиндра или подешавањем граничних прекидача.
2 Контрола квалитета: Реал-тајм повратна информација о зношењу електрода олакшава предвиђачко одржавање.
4. Уколико је потребно. Комплексна спојност спољних осија и просторна доступност
l Колаборација на више осија: На линиjama за заваривање аутомобила са белим куповима, роботи за спот заваривање обично морају бити повезани са серво позиционирачима или седмом оском (земљом / плафоном) како би се постигло сварење свих позиција великих и сложених закрив
l Способност избегавања препрека: Сложна структура тела возила и густ број точка заваривања (типично возило има 3000-5000 точака заваривања) захтевају сложене могућности планирања путања од стране робота како би се спречило мешање између заваривачког пиштоља и тела возила или уређаја у затвореном просто
5. Појам Висока зависност од алата, фиксера и интеграције система
l Прецизно позиционирање: Спување на месту има малу толеранцију за празнине у монтажу делова. Да би се осигурао квалитет заваривања (дијаметар заваривачког кваса, стопа проналазања), обично су потребни прецизни заваривачки уређаји за потпуно фиксирање радног комада, спречавајући празнине или погрешно усклађивање током притиска.
l Комплексност система: Работна станица робота за спот заваривање интегрише не само тело робота, већ и систем хлађења водом (хлађење трансформатора заваривачког пиштоља и електрода), мелницу за електроде (автоматско брушење главе електрода како би се одржала проводљивост), контролер за
6. Уколико је потребно. Интелигентно и онлине праћење квалитета
l Адаптивна компензација: Модерни роботи за спот заваривање поседују адаптивне способности за решавање зноја електрода, варијација дебљине радног комада и текућег шанта. Они могу да прилагоде струју заваривања и време примене притиска у реалном времену праћењем параметара као што су динамички отпор и померање електрода.
l Какалосна тражимост: Параметри заваривања за сваку тачку заваривања (течност, притисак, време, број знојања електрода) могу се преузети у производни систем за извршење (МЕС), омогућавајући целокупну квалитетну тражење животног циклуса. и јакост. Ово је уобичајени захтев у системима квалитета у аутомобилској индустрији (као што је ИАТФ 16949).
Резюме: Основне карактеристике робота за спотоворење се могу сузредити као: висок капацитет оптерећења, брзо кретање од тачке до тачке, прецизно примене притиска сервововарним пиштољима и интеграција система која је веома зависна од алата и фиксера.
У области аутомобилске производње, роботи за спот заваривање су основна опрема на производњој линији кузаја у белом. Технички изазови не леже само у управљању покретом самог робота под великим оптерећењем, већ и у дубокој интеграцији процеса заваривања и система аутоматизације, укључујући компензацију знојања електрода, сарадњу вишемашина и праћење квалитета заваривања у реалном времену. Ако процењујете примену робота за спотово заваривање, препоручује се да се фокусирате на: тачност позиционирања радног комада, подешавање циклуса пребризњавања електрода и редудантан дизајн система хлађења. Ово су често кључни фактори који утичу на време рада производне линије.
Ово је закључак увод у класификацију и карактеристике робота за заваривање. Роботи за заваривање се широко користе у различитим индустријама. Њихова појава је побољшала интензитет радног труда ручног рада, омогућавајући им да раде у сложеним окружењима, да раде континуирано, повећавају продуктивност рада и смањују инвестиције предузећа.
