Alarm servomotorja pri CNC stroju za ukrivljanje cevi? Sledite temu načinu odpravljanja napak – verjetno boste napako uspeli odpraviti
Vsakdo, ki dela z napravami za upogibanje cevi, ve, da je največji problem pri CNC modelih alarm servomotorja. Niz kod na zaslonu pomeni, da je naprava popolnoma izključena in s tem zamudi celoten projekt. To se sliši grozljivo, v resnici pa gre le za nekaj težav – mehansko obremenitev, električno ožičenje in nastavitve parametrov. Spodaj sem zbral svoje izkušnje iz let, pri čemer po vrsti razlagam vsak tip alarma.
Korak 1: Ko se pojavi alarm, zapišite kodo.
Kode alarmov so kot zdravstvena kartoteka opreme; njihovo napačno zapisovanje je enako kot dajanje napačnega zdravila. Ne glede na blagovno znamko sistema takoj zapišite celotno kodo alarma na zaslonu, opis napake in obratovalne pogoje ob nastopu incidenta – na primer, katero cev se upogiba, iz katerega materiala je in s kakšno hitrostjo.
FANUC pogosto prijavlja »SRVO-414« za preobremenitev servo motorja; Siemens pogosto prijavlja »25201« za nadzor konture; Mitsubishi uporablja kode, kot so »AL.E6« in »AL.16«. Po zapisu kode preverite priročnik ali poiščite informacije na spletu; veliko vzrokov napak lahko neposredno ugotovimo.
Korak 2: Alarm preobremenitve (najpogostejši, predstavlja 60–70 %)
Če je površina motorja izjemno vroča in gonilnik prikazuje kode, kot so »OL« ali »AL.50«, gre skoraj zagotovo za preobremenitev.
Vzrok je predvsem mehanski: nezadostna mazanje vodilne tirnice, zagojeni vodilni vijak, pretesen zobati trak ali napačno poravnana kalup. Ročno zavrtite gred, da občutite upor. Druga možnost je, da je čas pospeševanja/zaviranja nastavljen prekratko, kar povzroči preveliko trenutno tok v motorju, ki se napačno razlagajo kot preobremenitev.
Rešitev: Najprej preverite mazanje prenosnih komponent. Preverite, ali so vodilne tirnice suhe, ali je vodilni vijak čist in ali je napetost zobatega traku ustrezna. Nato poskusite rahlo povečati čas pospeševanja/zaviranja v nastavitvah gonilnika.
Korak 3: Alarm kodirnika (natančnost kota je od njega popolnoma odvisna)
Če gonilnik prikazuje »AL.16« (Mitsubishi), »Napaka kodirnika« ali »25000« (Siemens), ali če je kot izsreden ali se motor prekomerno trese, gre v osnovi za težavo s povezavo kodirnika.
To so običajno naslednje: ohlapni priključki kodirnika ali vdiranje vode/olja, poškodovani zaslonovani žični vodi ali notranji prelomi kabla pri ukrivitvah. Servopogoni Delta so še posebej nagnjeni k napakam, zlasti mostični enosmerni pretvornik in povratna zanka kodirnika. Za preverjanje normalnosti povratne zanke lahko neposredno vzporedno priključite upornik.
Rešitev: Ponovno vstavite in očistite priključke ter preverite ukrivitve ali poškodbe kabla. Pri odpravljanju napak pozorno ločujte med programskimi in strojnimi težavami; metoda izključevanja je najzanesljivejša za lokalizacijo napake.
Korak 4: Napetost napajalnega vira ali napake pri priključitvi
Če se oprema takoj ob vklopu opozori z alarmom ali če motor sploh ne reagira, najprej preverite napajalno napetost. Z multimeterjem izmerite vhodno napetost (nihanja naj bodo znotraj ±10 %), preverite, ali je izhodna enosmerna napetost pogona v skladu s standardi, in potrdite, ali je izklopni stikalo sprožilo varovalko.
Ko hkrati zazna več servomotorjev napako, je zelo verjetno, da glavna napajalna napetost izgubi eno fazo ali pa je napetost prenizka. Če zazna napako le ena os, se osredotočite na preverjanje napajalnih vodnikov (U, V, W) in kodirnih vodnikov te osi ter preverite, ali so v priključke vdrle voda ali upognjeni kontakti.
Korak 5: Napaka pri komunikaciji
Če zaslon prikaže »AL.E6« (Mitsubishi) ali »AL.16« napako komunikacije, je vzrok najpogosteje slaba stiknost priključkov ali izgubljene nastavitve parametrov.
Odpravljanje napak: odklopite komunikacijski kabel in ga ponovno pritrdite, obnovite varnostno kopijo programa PLC, preverite nastavitve številke postaje in hitrosti prenosa podatkov v gonilniku. Če je elektromagnetna motnja močna, morajo biti signalni kabli z zaščitno ovojnico, pri čemer se zaščitna ovojnica ozemlji na enem koncu pri gonilniku. Pomembna je tudi pravilna namestitev kabla: kabel je treba trdno pritrditi na nepremično mesto, da se zmanjša napetost zaradi upogibanja.
Korak 6: Alarmske sporočila, povzročena s končnimi stikali ali motnjami
Alarme lahko sprožijo gred, ki pritiska na trdno mejo stikala, trki med mehanskimi deli ali napačno zaprta varnostna vrata. Najprej vizualno preverite položaj vsake gredi. Če pritiska na mejo stikala, jo premaknite v nasprotno smer, da se izklopi. Če ne pritiska na mejo stikala, preverite, ali je signal meje stikala normalen.
Praktična zaporedja za odpravo težav (začnite z najverjetnejšim):
① Izklopite napajanje za 5 minut in nato znova vklopite – nekateri lažni alarmi se samodejno izginejo.
② Preverite napajalno vezje in vezje za izredni zaustavitev – izguba faze ali napake izredne zaustavitve predstavljajo velik delež lažnih alarmov.
③ Potrdite kodirnik in napajalni kabel – odklopite in znova priključite povezovalnike ter izmerite zveznost.
④ Odpravite težave z mehanskim obremenitvijo in mazanjem – ročno zavrtite motor, da preverite morebitno zaklepanje.
⑤ Preverite nastavitve gonilnika – osredotočite se na čase pospeševanja/zaviranja, elektronske prestopne razmere in vrednosti omejitve navora.
⑥ Zamenjajte rezervne dele za preverjanje – zamenjajte pogonske enote ali motorje istega modela, da hitro ugotovite napake v strojni opremi.
Osnovna logika odpravljanja težav: Če se alarm nadaljuje tudi po odstranitvi ene servo-osike, je napaka te servo-osike na splošno izključena. S tem postopkom lahko zaporedoma odstranjujete druge servo-osike, dokler se alarm ne izklopi. Na ta način natančno določite osiko, pri kateri se pojavi napaka, nato pa zgoraj opisane metode uporabite za diagnostiko napak v njenem gonilniku, kodirniku, motorju, kabelskih povezavah in zunanjih dejavnikih.
Redna vzdrževalna dela in navade za preprečevanje alarmov
Motorjev ventilator za hlajenje preverite mesečno in odstranite prah z njegove površine. Vsakih šest mesecev, ko izklopite napravo, z brisačo očistite notranjost električnega ohišja in očistite povezave kodirnika. Odprite ohišje gonilnika in s sesalnikom ali mehko krtačo odstranite prah s tiskane ploščice – industrijski okolji so zapletena in mnogi alarmi nastanejo zaradi kratkih stikov, ki jih povzroča nabiranje prahu.
Med rednimi pregledi preverite temperaturo motorja in delovanje hladilnega ventilatorja. Občasno uporabite diagnostično programsko opremo za preverjanje obremenitvene stopnje, da dobite splošno predstavo o stanju. Prav tako nikoli ne udarjajte neposredno z udarnim kladivom po gredi servomotorja pri nameščanju ali odstranjevanju sklopa, saj bi s tem poškodovali natančnostni kodirnik na drugem koncu motorja.
Servoopozorila na CNC strojih za ukrivljanje cevi niso razlog za skrb. Če sledite postopku odpravljanja težav v zaporedju »zapis kode → preverjanje občutka stroja → merjenje napetosti v glavnem tokokrogu → preverjanje kabla za povratno informacijo kodirnika → preverjanje sistemskih parametrov«, lahko večino opozoril identificirate v 30 minutah.
