Stroj na ohýbanie rúr

Keď sa stroj na ohýbanie rúr pokazí, najfrustrujúcejšou časťou nie je samotný problém, ale skôr nevedenie, kde začať s odstraňovaním porúch. Program nebol upravený, forma nebola zmenená, a napriek tomu je uhol ohnutia rúry stále nesprávny. Nižšie rozoberieme problém podľa jednotlivých systémov a uvedieme možné príčiny a metódy odstraňovania porúch.

I. Aspekty mechanického presného nastavenia

**Opotrebovanie vodidiel a prevodových skrutiek**

Lineárne vodidlá a guľové skrutky sú základné komponenty, ktoré zabezpečujú presnosť pri podávaní materiálu. Postupne sa opotrebuje povrch vodidiel a v matici prevodovej skrutky vzniknú medzery. Nepresné dĺžky podávania spôsobia posun polohy ohýbania a tým aj samozrejme odchýlku uhla.

**Metóda kontrolu:**

Použite dialový indikátor na zmeranie, či sa skutočná vzdialenosť pohybu prívodného hriadeľa zhoduje so zobrazovanou hodnotou v systéme. Ak sa odchýlka nachádza mimo povoleného rozsahu, je potrebné upraviť predpätie vodiacej skrutky alebo vymeniť opotrebované komponenty.

**Vôľa v hriadeľovej osi ohýbacieho ramena**

Opotrebované ložiská alebo uvoľnená uzatváracia matica na hriadeľovej osi ohýbacieho ramena môžu spôsobiť jemné rozkmitávanie ohýbacieho ramena počas ohýbania. Programovo nastavený uhol sa môže dosiahnuť, avšak skutočná poloha ohýbacieho ramena môže byť mimo stredu.

Metóda kontroly: Keď je stroj zastavený, manuálne stlačte ohýbacie rameno a zistite prítomnosť zreteľnej axiálnej alebo radiálnej vôľy. Ak vôľa existuje, je potrebné upraviť predpätie ložiska alebo vymeniť ložisko.

II. Aspekty riadiaceho systému

Odchýlka spätnoväzbovej informácie z enkodéra

Ak je uholný kódovač neisté namontovaný alebo ak je signál rušený, uholná spätná väzba prijatá systémom nebude zodpovedať skutočnému uhlu. Program môže zobrazovať ohyb 90 stupňov, no skutočný uhol môže byť len 89,5 stupňa.

Metóda kontroly: Ohnite rúrku pod uhlom, odmerajte skutočný uhol uholomerom a porovnajte ho so zobrazením v systéme. Ak sa odchýlka nachádza mimo povoleného rozsahu, skontrolujte, či je mechanické pripojenie kódovača pevné a či má signálny kábel dostatočné stínenie.

Nesúlad parametrov servosystému

Ak sú nesprávne nastavené parametre servopohonnej jednotky – napríklad zosilnenie, čas zrýchlenia/spomalenia a iné – môže sa ohýbací rameno po dosiahnutí požadovanej polohy prekročiť alebo zastaviť predčasne, čo spôsobí odchýlku uhla.

Metóda kontroly: Pozorujte pohyb ohýbacieho ramena pri dosahovaní požadovanej polohy – je zastavenie hladké alebo sa vyskytuje zreteľné chvenie či odskok? Ak sa vyskytne akákoľvek neprirodzenosť, je potrebné znovu upraviť servoparametre.

III. Problémy hydraulického systému

**Nestabilný tlak**

Tlak v hydraulickom systéme kolíše, čo spôsobuje nekonzistentnú ohybovú silu. Pri rovnakom postupe vyšší tlak vedie k plnejšiemu ohybu, zatiaľ čo nižší tlak má za následok kratší ohyb.

**Metóda kontrolu:**

Pozorujte údaj na manometri počas ohybového procesu, či sa udržiava stabilne. Ak sú kolísania výrazné, skontrolujte hladinu hydraulického oleja, kvalitu oleja, stav pojistného ventilu a prevádzku olejového čerpadla.

**Vnútorné netesnosti valca**

Opotrebované tesniace kružky valca spôsobujú, že olej pod vysokým tlakom uniká z jednej strany piesta na druhú, čo má za následok nedostatočnú tlačnú silu pôsobiacu na ohybový ramen. Nedostatočná ohybová sila prirodzene vedie k menšiemu ohybovému uhlu.

**Metóda kontrolu:**

Po dosiahnutí požadovanej polohy pri ohybe udržiavajte tlak a pozorujte, či sa uhol pomaly vráti späť. Ak je tento návrat výrazný a nie je spôsobený pružnosťou materiálu, môže to naznačovať vnútorné netesnosti valca.

IV. Problémy s nástrojmi na ohyb

**Opotrebovanie ohybového nástroja**

Po dlhodobom používaní sa vyhladia drážky v ohybovej matrici, čo spôsobuje, že rúrka do matrice nezapadá správne. To má za následok prešmykávanie rúrky počas ohýbania a nestabilné uhly.

**Metóda kontrolu:**

Skontrolujte pracovný povrch drážok ohybovej matrice na prítomnosť zreteľných lesklých stôp alebo opotrebovaných drážok. Ak sú prítomné, je potrebné ich opraviť alebo vymeniť.

**Odchýlka polohy mandrelu**

Predĺženie mandrelu je nepresné – buď je príliš vpredu, alebo príliš vzadu. Nesprávna poloha opory mení stav deformácie rúrky a spôsobuje odchýlky uhlov.

**Metóda kontrolu:**

Skontrolujte, či je predĺženie mandrelu v špecifikovanom rozsahu. Polohu mandrelu znovu overte po každej zmene špecifikácií alebo matrice.

V. Odporúčaný postup odstraňovania porúch

Začnite s najjednoduchšími kontrolami: Najskôr skontrolujte, či je forma nainštalovaná správne a či je mandrel umiestnený správne – ide o najjednoduchšiu kontrolu, ktorá trvá len niekoľko minút.

Potom skontrolujte, či je tlak v hydraulickom systéme stabilný a úroveň oleja normálna. Ďalej použite uholomer na overenie, či sa skutočný ohybový uhol zhoduje so zobrazenou hodnotou v systéme.

Ak sú všetky vyššie uvedené položky v poriadku, zvážte mechanickú vůľu a servoparametre. Tieto dve položky vyžadujú mechanické rozoberanie a úpravu parametrov, čo si vyžaduje špecializovanejší personál.

VI. Vytvorenie presného referenčného bodu

Po úspešnom nastavení kvalifikovaných parametrov ohybu rúr každýkrát zaznamenajte nasledujúce údaje: špecifikácie rúry (materiál, vonkajší priemer, hrúbka steny), polomer ohybu, nastavený uhol, hodnota kompenzácie pružného návratu, rýchlosť ohybu a tlak upínania. Pri ďalšom výrobe rovnakých špecifikácií tieto parametre použite priamo, čím ušetríte významné množstvo času stráveného opakovanými pokusmi a chybami.

Ak si všimnete postupný posun v presnosti, skontrolujte záznamy o údržbe, aby ste zistili, ktorá súčiastka vyžaduje výmenu.

Keď sa stretnete s problémami s presnosťou, kde zvyčajne začínate svoje vyšetrovanie? Neváhajte zdieľať svoje názory.