Mașină de încovoiet pentru tuburi

Oricine lucrează cu mașini de îndoit țevi știe că cea mai mare problemă la modelele CNC este alarma motorului servo. Un șir de coduri pe ecran înseamnă că mașina este complet oprită, provocând întârzieri întregului proiect. Sună alarmant, dar, de fapt, se reduce la câteva probleme—încărcarea mecanică, cablarea electrică și setările parametrilor. Mai jos am sintetizat experiența acumulată de-a lungul anilor, explicând fiecare tip de alarmă pe rând.

Pasul 1: Când apare o alarmă, notați codul.

Codurile de alarmă sunt ca dosarul medical al echipamentului; notarea lor incorectă este ca prescrierea unui tratament greșit. Indiferent de marca sistemului, înregistrați imediat pe ecran întregul cod de alarmă, descrierea defecțiunii și condițiile de funcționare la momentul incidentului – de exemplu, care țeavă este îndoită, din ce material este confecționată și la ce viteză.

FANUC raportează frecvent «SRVO-414» pentru suprasarcină servo; Siemens raportează adesea «25201» pentru monitorizarea conturului; Mitsubishi folosește coduri precum «AL.E6» și «AL.16». După notarea codului, consultați manualul sau căutați online; multe cauze ale defecțiunilor pot fi identificate direct.

Pasul 2: Alarma de suprasarcină (cea mai frecventă, reprezentând 60–70%)

Dacă suprafața motorului este extrem de fierbinte și driverul afișează coduri precum «OL» sau «AL.50», este aproape sigur o suprasarcină.

Cauza este în principal mecanică: lubrifiere insuficientă a ghidajului, filet conducător blocat, curea cu dinți prea tensionată sau matriță nealiniate. Rotiți manual axul pentru a simți rezistența. O altă posibilitate este ca timpul de accelerare/decelerare să fie setat prea scurt, provocând un curent instantaneu excesiv în motor, care este interpretat în mod eronat ca suprasarcină.

Soluție: Verificați mai întâi lubrifierea componentelor de transmisie. Verificați dacă ghidajele sunt uscate, dacă filetul conducător este curat și dacă tensiunea curelei cu dinți este corespunzătoare. Apoi, încercați să creșteți ușor timpul de accelerare/decelerare în parametrii driver-ului.

Pasul 3: Alarmă encoder (precizia unghiulară depinde în totalitate de acesta)

Dacă driver-ul afișează „AL.16” (Mitsubishi), „Eroare encoder” sau „25000” (Siemens), sau dacă unghiul este decalat sau motorul vibrează excesiv, problema este în esență legată de conexiunea encoder-ului.

Acestea sunt, de obicei, următoarele: conectori de encoder slabi sau pătrunderea apei/uleiului, fire de ecranare deteriorate sau rupturi interne ale cablurilor la îndoituri. Variatoarele de viteză Delta sunt deosebit de predispuse la probleme, în special puntea redresoare și bucla de reacție a encoderului. Puteți conecta direct o rezistență în paralel pentru a testa dacă reacția este normală.

Soluție: Reconectați și curățați conectorii și verificați dacă există îndoituri sau deteriorări ale cablului. La diagnosticarea problemelor, acordați atenție distingerii între problemele software și cele hardware; metoda eliminării progresive este cea mai sigură modalitate de localizare a defecțiunii.

Pasul 4: Probleme legate de tensiunea sursei de alimentare sau de cablare

Dacă echipamentul declanșează o alarmă imediat după pornire sau dacă motorul nu răspunde deloc, verificați mai întâi sursa de alimentare. Utilizați un multimetru pentru a măsura tensiunea de intrare (variațiile trebuie să fie în limitele ±10%), verificați dacă tensiunea pe magistrala CC a variatorului este conform standardului și confirmați dacă întrerupătorul automat a declanșat.

Când mai multe servomotoare declanșează simultan alarme, este foarte probabil ca sursa de alimentare principală să suferă o pierdere de fază sau o tensiune insuficientă. Dacă doar o singură axă declanșează o alarmă, concentrați-vă pe verificarea liniilor de alimentare (U, V, W) și a liniilor de codificator ale acelei axe, căutând eventuale intrări de apă în conectori și pini îndoiți.

Pasul 5: Eșec al comunicației

Dacă ecranul afișează „AL.E6” (Mitsubishi) sau „AL.16”, o eroare de comunicare, cauza este, în majoritatea cazurilor, un contact defectuos al cablurilor sau pierderea parametrilor.

Depanare: Deconectați și restrângeți din nou cablul de comunicare, restaurați programul de PLC de rezervă și verificați setările numărului de stație și ale vitezei de transmisie (baud rate) din driver. Dacă interferența este severă, trebuie utilizate cabluri ecranate pentru liniile de semnal, iar stratul de ecranare trebuie legat la pământ la un singur capăt, la nivelul driver-ului. Fixarea cablurilor este, de asemenea, esențială: cablurile trebuie fixate ferm într-o poziție staționară pentru a minimiza stresul mecanic datorat îndoirii.

Pasul 6: Alerte cauzate de întrerupătoare de limită sau interferență

Alarma poate fi declanșată de o axă care apasă pe un întrerupător de limită rigid, de coliziuni între piese mecanice sau de o ușă de siguranță care nu se închide corespunzător. În primul rând, inspectați vizual poziția fiecărei axe. Dacă aceasta apasă pe un întrerupător de limită, deplasați-o în direcția opusă pentru a-l elibera. Dacă nu apasă pe un întrerupător de limită, verificați dacă semnalul întrerupătorului de limită este normal.

Secvență practică de depanare (începeți cu cea mai probabilă):

① Dezactivați alimentarea timp de 5 minute, apoi reporniți—unele alarme false dispar automat.

② Verificați alimentarea electrică și circuitul de oprire de urgență—lipsa unei faze sau erorile de oprire de urgență reprezintă o proporție mare dintre alarmele false.

③ Confirmați cablul encoderului și cel de alimentare—deconectați și reconectați conectorii pentru a măsura continuitatea.

④ Eliminați problemele legate de sarcina mecanică și de ungere—rotiți manual motorul pentru a verifica eventualele blocări.

⑤ Verificați setările parametrilor variatorului—concentrați-vă asupra timpilor de accelerare/frânare, a raportului de transmisie electronic și a valorilor limită de cuplu.

⑥ Schimbați piesele de schimb pentru verificare — înlocuiți acționările sau motoarele de același model pentru a localiza rapid defecțiunile hardware.

O logică fundamentală de diagnosticare: dacă alarma persistă după eliminarea unei axe servo, defecțiunea acelei axe servo poate fi, în general, exclusă. Această metodă poate fi apoi utilizată pentru a elimina și alte axe servo până când alarma dispare. Astfel, defecțiunea este identificată cu exactitate la o anumită axă, permițându-vă să aplicați ulterior metodele descrise anterior pentru diagnosticarea driver-ului, encoderului, motorului, cablurilor și a factorilor externi ai acelei axe.

Întreținere rutinieră și obișnuințe de prevenire a alarmelor

Verificați lunar ventilatorul de răcire al motorului și curățați praful de pe suprafață. La fiecare șase luni, în timpul oprirea sistemului, ștergeți interiorul cabinetului electric cu o cârpă și curățați conectorii encoderului. Deschideți carcasă driver-ului și folosiți un aspirator sau o perie moale pentru a elimina praful de pe placa de circuit — mediile industriale sunt complexe, iar multe alarme sunt cauzate de scurtcircuituri datorate acumulării de praf.

În timpul inspecțiilor de rutină, verificați temperatura motorului și funcționarea normală a ventilatorului de răcire. În mod periodic, utilizați software-ul de diagnostic pentru a verifica rata de încărcare, pentru a obține o imagine generală a situației. De asemenea, nu folosiți niciodată un ciocan pentru a lovi direct arborele motorului servo în vederea montării sau demontării cuplajului, deoarece acest lucru va deteriora encoderul de precizie situat la celălalt capăt al motorului.

Alarmele servo de pe mașinile CNC de îndoire a țevilor nu reprezintă un motiv de îngrijorare. Atâta timp cât urmați o abordare de depanare bazată pe pașii «înregistrarea codului → evaluarea senzației mașinii → măsurarea tensiunii din circuitul principal → verificarea cablului de feedback al encoderului → validarea parametrilor sistemului», cauza majorității alarmelor poate fi identificată în maximum 30 de minute.