Rørbøyingsmaskin

Alle som arbeider med rørbøyemaskiner vet at det største problemet med CNC-modeller er servomotoralarmen. En rekke koder på skjermen betyr at maskinen er fullstendig stanset, noe som forsinker hele prosjektet. Dette høres skremmende ut, men det reduseres faktisk til noen få problemer – mekanisk belastning, elektrisk kabling og parameterinnstillinger. Nedenfor har jeg samlet erfaringene mine gjennom årene, med en forklaring av hver alarmtype i tur og orden.

Steg 1: Når en alarm oppstår, noter ned koden.

Alarmkoder er som utstyrets medisinske journal; å skrive dem ned feil er som å preskrivere feil medisin. Uansett systemmerke må du umiddelbart notere den fullstendige alarmkoden på skjermen, feilbeskrivelsen og driftsforholdene ved tidspunktet for hendelsen – for eksempel hvilken rørledning som bøyes, hvilket materiale det er, og farten.

FANUC rapporterer vanligvis «SRVO-414» for servoomlastning; Siemens rapporterer ofte «25201» for konturovervåking; Mitsubishi har koder som «AL.E6» og «AL.16». Etter at du har notert koden, må du konsultere håndboken eller søke på nettet; mange feilårsaker kan lokaliseres direkte.

Steg 2: Overlastalarm (mest vanlig, utgjør 60–70 %)

Hvis motorens overflate er ekstremt varm og driveren viser koder som «OL» eller «AL.50», er det nesten helt sikkert en overlast.

Årsaken er for det meste mekanisk: utilstrekkelig smøring av veilederen, fastlåst kulegående skrue, for stram tannrem, eller feiljustert form. Roter akselen manuelt for å føle motstanden. En annen mulighet er at akselerasjons-/deselerasjonstiden er satt for kort, noe som fører til for høy momentan strøm i motoren, som feilaktig tolkes som overbelastning.

Løsning: Sjekk først smøringen av transmisjonskomponentene. Sjekk om veilederne er tørre, om kulegående skruen er ren og om spenningen i tannremmen er riktig. Prøv deretter å øke akselerasjons-/deselerasjonstiden litt i driverens parametere.

Steg 3: Enkoderalarm (vinkelpresisjon avhenger helt av denne)

Hvis driveren rapporterer «AL.16» (Mitsubishi), «Enkoderfeil» eller «25000» (Siemens), eller hvis vinkelen er usentrert eller motoren vibrerer overdrevent, er det i praksis et problem med enkoderkoplingen.

Disse er vanligvis følgende: løse enkoderkontaktbrytere eller vann/oljeinntrengning, skadet skjermingstråd eller interne kabelfeil ved bøyninger. Delta-servodrivere er spesielt utsatt for problemer, spesielt likestrømbrua og enkoder-tilbakemeldingsløkken. Du kan koble en motstand direkte i parallell for å teste om tilbakemeldingen er normal.

Løsning: Koble inn og rengjør kontaktbryterne på nytt, og sjekk kablene for bøyninger eller skader. Når du feilsøker, må du være oppmerksom på å skille mellom programvare- og maskinvareproblemer; utelukkelsesmetoden er den mest pålitelige måten å finne feilen på.

Steg 4: Problemer med strømforsyningspenning eller kabelføring

Hvis utstyret varsler umiddelbart ved strømtilførsel, eller motoren reagerer ikke i det hele tatt, sjekk først strømforsyningen. Bruk en multimeter til å måle inngangsspenningen (svingninger skal være innenfor ±10 %), sjekk om likespenningsbussen til drivmotoren er i henhold til standarden, og bekreft at sikringen har blitt utløst.

Når flere servomotorer utløser alarm samtidig, er det svært sannsynlig at hovedstrømforsyningen har mistet en fase eller har for lav spenning. Hvis bare én akse utløser alarm, fokuser på å sjekke strømledningene (U, V, W) og enkoderledningene til den aktuelle aksen, og se etter vanninntrang i kontaktdelene og buktede pinner.

Steg 5: Kommunikasjonsfeil

Hvis skjermen viser «AL.E6» (Mitsubishi) eller «AL.16»-kommunikasjonsfeil, skyldes dette vanligvis dårlig kontakt i kablingsforbindelsen eller tapte parametere.

Feilsøking: Koble fra og stram igjen kommunikasjonskabelen, gjenopprett sikkerhetskopien av PLC-programmet, og bekreft stasjonsnummeret og baudraten i driveren. Hvis elektromagnetisk forstyrrelse er alvorlig, må skjermede kabler brukes for signalledningene, og skjermingen må jordes ved én ende ved driveren. Det er også viktig å feste kabelen ordentlig; kabelen skal festes fast til en stasjonær posisjon for å minimere bøyestrømming.

Steg 6: Alarmer forårsaket av endestoppbrytere eller støy

Alarmer kan utløses av en aksling som presser mot en hard grensebryter, kollisjoner mellom mekaniske deler eller en sikkerhetsdør som ikke lukkes ordentlig. Insperer først visuelt posisjonen til hver aksling. Hvis den presser mot en grensebryter, flytt den i motsatt retning for å frakoble den. Hvis den ikke presser mot en grensebryter, sjekk om signalet fra grensebryteren er normalt.

Praktisk feilsøkingssekvens (start med det mest sannsynlige):

① Slå av strømmen i 5 minutter og start deretter på nytt – noen falske alarmer forsvinner automatisk.

② Sjekk strømforsyningen og nødstanssirkuiten – manglende fase eller feil i nødstanssirkuiten utgjør en stor andel av falske alarmer.

③ Bekreft enkoderen og strømledningen – koble fra og til kontakten for å måle kontinuitet.

④ Eliminer mekanisk belastning og smøringssvikt – roter motoren manuelt for å sjekke om det er noen blokkering.

⑤ Verifiser innstillingene av drivparameterne – fokuser på akselerasjon/dekelerasjonstider, elektroniske gearforhold og dreiemomentgrenseverdier.

⑥ Bytt ut reservedeler for verifikasjon — bytt ut drivere eller motorer av samme modell for å raskt lokalisere maskinvarefeil.

En grunnleggende feilsøkingslogikk: Hvis alarmen vedvarer etter at en servokanal er fjernet, kan feilen i denne servokanalen vanligvis utelukkes. Denne metoden kan deretter brukes til å fjerne andre servokanaler inntil alarmen forsvinner. Dette lokaliserer feilen til en spesifikk akse, slik at du deretter kan bruke de tidligere beskrevne metodene for å feilsøke aksens driver, enkoder, motor, kabler og eksterne faktorer.

Rutinemessig vedlikehold og vaner for å forebygge alarmer

Sjekk motorens kjølevifte månedlig og rengjør overflatedam. Hver sjette måned, ved nedstengning, tørk innvendig på elektrisk skap med en klut og rengjør enkoderkontaktene. Åpne driverhuset og bruk en støvsuger eller myk børste for å fjerne støv fra kretskortet — industrielle miljøer er komplekse, og mange alarmer skyldes kortslutninger forårsaket av akkumulert støv.

Under rutinemessige inspeksjoner skal du sjekke motortemperaturen og kjøleviften for normal drift. Bruk til tider diagnostisk programvare for å sjekke belastningsgraden, slik at du får et generelt inntrykk av situasjonen. Ikke bruk en hammer til å slå direkte på servomotorens aksel for å montere eller demontere koblingen, siden dette vil skade den presisjonsbaserte enkoderen på den andre enden av motoren.

Servoalarmer på CNC-rør-bøye-maskiner er ikke grunn til bekymring. Så lenge du følger en feilsøkingsmetode basert på «registrering av kode → vurdering av maskinens følelse → måling av hovedkretsspenningen → sjekk av enkoder-tilbakemeldingskabelen → bekreftelse av systemparametre», kan årsaken til de fleste alarmene identifiseres innen 30 minutter.