Lengvatas slankinys

Kompleksinis vadovas

Turinys

1. Dažniausiai pasitaikančių preso stabdžių servosistemos gedimų nustatymas

1.1 Tipiški servosignalizacijos režimai CNC preso stabdžiuose

2. Žingsnis po žingsnio preso stabdžių servosistemos gedimų diagnostikos procesas

2.1 Peržvelgti servovariklio signalizacijos kodus

2.2 Ištirti servomotoriaus laidyną ir jungties sąsajas

2.3 Patikrinti enkoderio grįžtamąjį signalą

3. Mechaniniai preso stabdžių servosistemos gedimų veiksniai

3.1 Trinties pasipriešinimas atgalinio matavimo tiesiaeigėse

3.2 Rutulinių sraigčių nesutapimas

4. Servo parametrų klaidos ir kalibravimo defektai

4.1 Servo parametrų nustatymo problemos

4.2 Atbulinio matuoklio padėties kalibravimo nuokrypiai

5. Profilaktinės strategijos, mažinančios servo sistemos gedimus

5.1 Planuotos elektros įrangos patikros

5.2 Aplinkos tepimas ir mechaninė priežiūra

5.3 Realaus laiko stebėjimas servo temperatūros ir apkrovos

6. Dažniausiai užduodami klausimai

6.1 Kokie yra dažniausiai pasitaikančios lenkimo presų servo sistemų gedimų priežastys?

6.2 Ar mechaninis pasipriešinimas gali aktyvuoti servo signalizaciją?

6.3 Koks yra greičiausias būdas diagnozuoti servosistemos gedimą?

6.4 Kaip dažnai reikėtų tikrinti CNC JUGAO lenktuvo servosistemą?

7. Išvada

Kai CNC JUGAO lenktuvo operatoriai susiduria su servosistemos gedimais, gamyba iš karto sustoja, o daugelis sunkiai nustato, nuo kur pradėti trikčių šalinimą. Remiantis išsamiu praktiniu patyrimu dirbant su CNC lenktuvais, dauguma servosistemos įspėjimų kyla dėl paprastų problemų – pavyzdžiui, koduoklių gedimų, laidynės netolygumų, neteisingų servoparametrų ar per didelės mechaninės varžos. Ši instrukcija pateikia sistemingą, žingsnis po žingsnio metodą, kaip diagnozuoti ir šalinti CNC lenktuvo servosistemos gedimus, leisdama operatoriams greitai atkurti įrenginio veikimą, išlaikant tikslų pozicionavimą ir servomotorių stabilumą.

Būdingų CNC lenktuvo servosistemos gedimų nustatymas

Prieš bandant atlikti bet kokius remonto darbus, pirmasis kritinis žingsnis yra tiksliai nustatyti konkrečią servomechanizmo gedimo rūšį, kuris rodomas CNC valdiklyje. Šiuolaikinėse lenkimo staklėse dažniausiai naudojami servomotoriai dviem pagrindinėms funkcijoms: atbulinio matavimo sistemos varymui ir hidraulinės sinchronizacijos valdymui.

Tipiški servomechanizmų įspėjamieji režimai CNC lenkimo staklėse

Dažniausiai pasitaikančios servomechanizmų klaidų žinutės, susijusios su lenkimo staklių sistemos gedimais, yra:

• Servomechanizmo perkrovos įspėjamieji pranešimai

• Kodo daviklio ryšio gedimai

• Padėties nuokrypio įspėjamieji pranešimai

• Servovariklio valdiklio perkaitymas

• Servomotoriaus per didelės srovės apsauga

Kiekvieno tipo įspėjamasis pranešimas rodo skirtingą esminę priežastį. Pagrindinių valdiklių (įskaitant Delem, ESA ir Cybelec sistemas) rodomų klaidų kodų interpretavimas yra esminis veiksnys, leidžiantis supaprastinti gedimų šalinimo procesą ir išvengti nereikalingų tikrinimų.

Žingsnis po žingsnio diagnostikos procesas lenkimo staklių servomechanizmų gedimams nustatyti

Servo sistemos problemų šalinimas reikalauja struktūruotos metodikos, kad būtų išvengta nereikalingų komponentų keitimo ir sumažintas prastovos laikas. Žemiau pateikta žingsnis po žingsnio procedūra užtikrina loginę ir efektyvią diagnostiką.

2.1 Peržvelgti servovariklio signalizacijos kodus

Pirmasis žingsnis – patikrinti įspėjimų pranešimus, rodomus tiek servo variklio valdymo pulte, tiek CNC valdiklyje. Daugelis servo variklių turi išsamių diagnostikos kodų, kurie suteikia svarbių nurodymų apie gedimą. Būtina užfiksuoti tris pagrindinius duomenis:

• Konkrečią įspėjimo kodo numerį

• Aparato veiksenos būseną, kai buvo suaktyvintas įspėjimas (pvz., neveikiančios būsenos, lenkimo metu, atbulinio matavimo įrenginio reguliavimo metu)

• Pažeistą ašį (pvz., X ašies atbulinio matavimo įrenginio, R ašies aukščio reguliavimo)

Šie užrašai nedelsiant padeda nustatyti, ar gedimas kyla dėl elektros problemų, mechaninių gedimų ar neteisingų parametrų konfigūracijos.

2.2 Ištirti servomotoriaus laidyną ir jungties sąsajas

Laisvi ar pažeisti laidai yra viena dažniausiai pasitaikančių priežasčių, dėl kurių veikimo sutrikimai kyla spaustuvų servorinių sistemų darbo metu. Išsamus patikrinimas turėtų būti nukreiptas į:

• Servomotorių maitinimo kabelius

• Kodo daviklių atgalinio ryšio kabelius

• Terminalų blokus elektros valdymo šaukštelyje

Tolydus mašinos virpėjimas ilgalaikiuose eksploatavimo režimu gali palaipsniui atlaisvinti jungtis ir terminalus. Paprastas atlaisvėjusių jungčių priveržimas bei išsivyniojusius ar pažeistus kabelius pakeitus dažnai pašalinami laikini servomotorių gedimai, kuriuos kitaip sunku aptikti.

2.3 Patikrinti enkoderio grįžtamąjį signalą

Servomotoriai priklauso nuo tikslaus kodo daviklių atgalinio ryšio, kad užtikrintų aukštos tikslumo padėties valdymą, kuris reikalingas spaustuvų veikimui. Nestabilūs kodo daviklių signalai suaktyvins įvairius gedimus, įskaitant:

• Padėties nuokrypio įspėjamieji pranešimai

• Ašių sinchronizavimo klaidas

• Staigius, neplanuotus servomotorių išsijungimus

Norėdami diagnozuoti koduoklio problemas, patikrinkite visus koduoklio sujungimus dėl jų tvirtumo ir patikrinkite laidus dėl alyvos užterštumo, nusidėvėjimo ar kitų mechaninių pažeidimų. Jei vizualinė patikra neatskleidžia jokių požymių, naudokite variklio valdiklio įmontuotą diagnostikos meniu, kad atliktumėte signalo testą ir patikrintumėte koduoklio veikimą.

Mechaniniai spaudimo lenktuvo servosistemos gedimų veiksniai

Ne visi servosistemos gedimai yra elektrinės kilmės – per didelis mechaninis pasipriešinimas yra dažnas ir dažnai nepastebimas servosignalų sukėlimo veiksnys. Mechaninių problemų šalinimas yra būtinas norint atkurti normalų servosistemos veikimą ir išvengti pakartotinių gedimų.

3.1 Trinties pasipriešinimas atgalinio matavimo tiesiaeigėse

Atgalinio matavimo įtaiso tiesiaeigiai vedamieji bėgeliai kasdienėje eksploatacijoje linkę kaupti dulkes, metalo drožles ir kitą šiukšlį; nepakankamas tepimas šią problemą dar labiau pablogina. Kai pasipriešinimas padidėja, servomotoriui reikia išvystyti papildomą jėgą, kad judintų atgalinio matavimo įtaiso ašį, dėl ko dažnai įvyksta:

• Servomechanizmo perkrovos įspėjamieji pranešimai

• Netipiškas servomotoriaus perkaitimas

• Lėtas atgalinio matavimo įtaiso pozicionavimo greitis

Išsami bėgių valymas, kad būtų pašalinti visi šiukšliai, ir gamintojo rekomenduoto tepalo taikymas rutuliniams sraigtams bei bėgių komponentams žymiai sumažina trinties pasipriešinimą ir atkuria servosistemos normalią veikimo būseną.

3.2 Rutulinių sraigčių nesutapimas

Neteisingas įrengimo procese montavimas arba ilgalaikio naudojimo sukeltas dėvėjimasis gali sukelti rutulinio sraigto netikslumą – dar vieną pagrindinę mechaninio pasipriešinimo priežastį. Norėdami nustatyti šią problemą, patikrinkite šiuos pagrindinius komponentus:

• Patys rutulinio sraigto tiesumą

• Servomotoriaus ir rutulinio sraigto sujungimo jungties tikslumą

• Rutulinio sraigto abiejų galų guolių dėvėjimo laipsnį

Rutulinio sraigto netikslumo taisymas ir išdėvėtų guolių keitimas pašalina per didelę apkrovą servomotoriui, neleidžia perkrovos signalizuojamoms klaidoms ir padeda pratęsti motoriaus tarnavimo laiką.

Servoparametrų klaidos ir kalibravimo defektai

Neteisingos servomechanizmo parametrų konfigūracijos yra viena pagrindinių lenkimo staklių su servomechanizmu gedimų priežasčių, ypač po staklių techninės priežiūros, komponentų keitimo arba CNC programinės įrangos atnaujinimų. Net nedideliai nuokrypiai nuo rekomenduojamų parametrų gali sutrikdyti visą servomechanizmų sistemą.

4.1 Servo parametrų nustatymo problemos

Neteisingai sukonfigūruoti parametrai, susiję su pagreičiu, greičio ribomis arba padėties nuokrypio tolerancija, nedelsiant aktyvuoja servomechanizmo signalizaciją ir trukdo staklių veikimui. Pagrindiniai parametrai, kuriuos reikia patikrinti ir perkalibruoti, yra:

• Servomechanizmo stiprinimo parametrai

• Pagreičio ir sulėtėjimo nustatymai

• Padėties nuokrypio tolerancijos ribos

Visi parametrai turi būti nustatyti tiksliai taip, kaip rekomenduoja lenkimo staklių gamintojas, kad užtikrintumėte beklaidžią servomechanizmų sistemos veikimą.

4.2 Atbulinio matuoklio padėties kalibravimo nuokrypiai

Jei atgalinio matavimo įtaiso padėties atraminis taškas tampa netikslus dėl mechaninio judėjimo ar elektros gedimų, CNC valdiklis aptiks netipinį padėties nuokrypį ir aktyvins įspėjimą. Šiai problemai išspręsti reikia atlikti visą kalibravimo procesą, kuris apima:

• Ašių grįžimo į nulinę padėtį kalibravimą, kad būtų atstatytas nulinis taškas

• Visišką atgalinio matavimo įtaiso padėties atraminio taško atstatymą

• Padėties tikslumo patikrinimą naudojant tikslų matavimo įrangą

Tinkamas kalibravimas užtikrina, kad servosistema veiktų gamintojo nustatytoje leistinoje nuokrypio riboje, pašalinant klaidingus padėties nuokrypio įspėjimus.

Profilaktinės strategijos, siekiant sumažinti servosistemos gedimus

Spaudimo lenktuvo servosistemos gedimų prevencija yra daug efektyvesnė ir ekonomiškesnė nei jų šalinimas neplanuotos gamybos sustabdymo metu. Ilgalaikės servosistemos stabilumo užtikrinimui geriausias būdas yra įdiegti aktyvią profilaktinės priežiūros programą.

5.1 Planuotos elektros įrangos patikros

Reguliarios elektros valdymo spintos ir servorinės sistemos elektros komponentų patikros yra būtinos. Dėmesys turi būti skiriamas šiems dalykams:

• Servorinio variklio aušinimo nekliudytumas ir veiksmingumas

• Ventiliacijos filtrais turi būti švarūs, kad būtų išvengta dulkių kaupimosi

• Visi elektros terminalai ir laidai turi būti patikimai ir tvirtai prijungti

Dulkių kaupimasis valdymo spintoje gali sukelti perkaitymą ir ryšio nestabilumą, dėl ko gali kilti laikinosios ar nuolatinės servorinės sistemos gedimų. Rekomenduojama atlikti savaitines vizualines patikras ir mėnesines išsamias valymo procedūras.

5.2 Aplinkos tepimas ir mechaninė priežiūra

Visų judančių mechaninių komponentų tinkamas tepimas žymiai sumažina apkrovą servoriniam varikliui ir neleidžia pernelyg intensyviai susidėvėti. Pagrindiniai techninės priežiūros uždaviniai apima:

• Rutulinių sraigčių reguliarų valymą nuo šiukšlių

• Tiesiųjų kelio bėglių planuotą tepimą tinkamu tepalu

• Skubus metalinių drožlių ir šiukšlių pašalinimas iš visų atbulinio matavimo įrenginio ir lenkimo sistemos judančių dalių

Šis reguliarus priežiūros darbas pašalina nereikalingą mechaninę apkrovą servosistemai ir sumažina perkrovos bei perkaitymo įspėjimų riziką.

5.3 Realaus laiko stebėjimas servo temperatūros ir apkrovos

Beveik visi šiuolaikiniai CNC lenktuvų valdikliai siūlo realaus laiko stebėjimo funkciją servomotorių temperatūrai ir apkrovos lygiams. Operatoriai ir techninės priežiūros komandos turėtų reguliariai tikrinti šiuos rodiklius; bet koks netikėtas, staigus temperatūros ar apkrovos padidėjimas rodo esamą problemą (pvz., mechaninę pasipriešinimą, laidynės gedimus).

Nedelsiant ištirkite ir pašalinkite šiuos įspėjamuosius požymius, kad nedideli sutrikimai nepavirstų rimtais servosistemos gedimais ir neišvengiamu gamybos sustojimu.

Dažniausiai užduodami klausimai

6.1 Kokie yra dažniausiai pasitaikančios lenkimo presų servo sistemų gedimų priežastys?

Remiantis praktine pramone įgyta patirtimi, trys dažniausiai pasitaikančios priežastys yra: susilpnėję enkoderio grįžtamojo ryšio laidai, nepakankama atgalinio matavimo mechaninių komponentų tepimas ir neteisingos servoparametrų konfigūracijos. Šios trys problemos sudaro didžiąją dalį visų servosistemos įspėjimų kasdienėje veikloje.

6.2 Ar mechaninis pasipriešinimas gali aktyvuoti servo signalizaciją?

Taip, mechaninis pasipriešinimas yra viena pagrindinių servopavarų signalizacijos paleidimo priežasčių. Kai rutuliniai sraigtais, tiesiaeigiai vedamieji bėgeliai ar kiti judantys komponentai užsiteršia, išsilygsta ar susidėvi, servomotoriui tenka dirbti per dideliu apkrova. Ši papildoma apkrova tiesiogiai suaktyvina servomotorių perkrovos signalizaciją ir gali sukelti anulines problemas, pvz., variklio perkaitymą.

6.3 Koks yra greičiausias būdas diagnozuoti servosistemos gedimą?

Pradėkite nuo servopavaros valdiklio signalizacijos kodo įrašymo ir interpretavimo – tai svarbiausias žingsnis siekiant tiksliau nustatyti gedimo priežastį. Toliau patikrinkite visus laidus ir enkoderio jungtis dėl galimo atlaisvinimo ar pažeidimų, tada patikrinkite, ar neatsirado per didelio mechaninio pasipriešinimo problemiškoje ašyje. Servoparametrus keiskite tik tuomet, kai jau būsite pašalinę elektros ir mechanines problemas, kad išvengtumėte nereikalingų parametrų keitimo.

6.4 Kaip dažnai reikėtų tikrinti CNC JUGAO lenktuvo servosistemą?

Įprastoms gamybos aplinkoms rekomenduojama kas savaitę atlikti pagrindinę servosistemos vizualinę patikrą (įskaitant laidyną, jungtis ir mechaninių komponentų švarumą). Išsamesnė profilaktinė priežiūra—įskaitant tepimą, enkoderio signalų tikrinimą, parametrų patvirtinimą ir temperatūros/apkrovos jutiklių kalibravimą—turėtų būti atliekama kas mėnesį.

Išvada

Presų stabdžių servosistemos gedimai gali sutrikdyti gamybos grafikus ir pabloginti metalo lenkimo operacijų tikslumą, tačiau dauguma šių problemų gali būti greitai ir veiksmingai išspręsta taikant struktūruotą, žingsnis po žingsnio trikčių šalinimo metodiką. Pirmiausia interpretuojant servosistemos įspėjamąsias klaidų kodes, tada tikrinant laidyną ir enkoderio grįžtamąjį signalą, pašalinant per didelį mechaninį pasipriešinimą bei patvirtinant servosistemos parametrų konfigūraciją, operatoriai ir techninės priežiūros komandos gali tiksliai nustatyti ir pašalinti daugumą gedimų su minimaliu prastovų laiku.

Aktyvi, reguliari profilaktinė priežiūra yra ilgalaikės servosistemos stabilumo ir patikimumo pagrindas. Laikantis numatytų elektros įrangos tikrinimų, nuolatinės mechaninės alyvavimo ir priežiūros bei realiuoju laiku stebint servomotorių temperatūrą ir apkrovą, įmonės gali žymiai sumažinti servomotorių gedimų dažnumą ir užtikrinti, kad JUGAO lenkimo presai veiktų sklandžiai. Jei pasitaiko pastovių ar sudėtingų servosistemos problemų, kurių negalima išspręsti paprastais trikčių šalinimo būdais, rekomenduojama kreiptis į profesionalią techninės palaikymo komandą, kad būtų tiksliai nustatyta problema ir efektyviai išspręsta, taip mažinant gamybos nuostolius ir apsaugant įrangos ilgalaikį našumą.