Lengvatas slankinys

Ar susiduriate su signalizacijos problemomis savo ET serijos visiškai elektrinėje servorinėje lenkimo mašinoje? Jūs patekote į reikiamą vietą. Šiame straipsnyje pateikiama išsami instrukcija, kaip greitai nustatyti ir pašalinti ET serijos signalizacijos problemas, užtikrinant sklandų ir efektyvų gamybos procesą. Nors ET serijos signalizacijos yra paplitusios, tinkamai pasinaudojus šia instrukcija jas galima greitai išspręsti ir grąžinti įrenginį į optimalų veikimą. Nepriklausomai nuo to, ar esate naujokas šioje sistemoje, ar norėtumėte optimizuoti trikčių šalinimo procesą, ši instrukcija pateiks pagrindinius žingsnius, kurie padės jums veiksmingai spręsti įvairias signalizacijos problemas.

Žingsnis 1: Prieiga prie ET serijos signalizacijos sąsajos

Spustelėkite „signalizacijos“ funkcijos klavišą, kad pasiektumėte sąsają ir peržiūrėtumėte visus ET serijos signalizacijos pranešimus. Ši sąsaja pateikia išsamią esamų signalizacijų, signalizacijų įrašų bei kitų svarbių statistikų (pvz., sėkmingų ryšių skaičiaus, patvirtinimo klaidų ir laukimo laiko baigimosi) rodymą.

Analizuokite signalizacijų įrašus

Išnagrinėję ankstesnius įrašus, supraskite, kiek dažnai ir kokio tipo signalizacijos įvyksta. Ypatingą dėmesį skirtikite ET serijos signalizacijų patvirtinimo klaidų ir laukimo laiko baigimosi problemų skaičiui, nes šios klaidos rodo esamas ryšio problemas su įvesties/išvesties (IO) moduliu.

• Sėkmingų ryšių skaičius: atspindi sėkmingų ryšių tarp sistemos ir įvesties/išvesties (IO) modulio skaičių, taip rodant bendrą sistemos ryšio būklę.

• Patvirtinimo klaidos: rodo duomenų ryšio tarp sistemos ir įvesties/išvesties (IO) modulio patvirtinimo klaidų skaičių. Didelis klaidų skaičius gali reikšti duomenų vientisumo problemas, kurios reikalauja nedelsiant imtis veiksmų.

• Laiko baigties laikai: Rodo ryšio ryšio klaidų skaičių tarp sistemos ir įėjimo/išėjimo (IO) modulio, signalizuodami galimus duomenų perdavimo sutrikimus, kurie gali paveikti įrenginio veikimą.

Žingsnis 2: ET serijos įspėjimų būsenos aiškinimas

Norėdami efektyviai valdyti ET serijos įspėjimą, pirmiausia patikrinkite įspėjimo informaciją dėl klaidos (ERRxxx) ir įspėjimo (ALMxxx) kodų. Naujausieji įspėjimai nurodyti kaip „Dabartinis įspėjimas“. Sekite nurodymus problemoms išspręsti ir paspauskite atstatymo mygtuką, kad pašalintumėte įspėjimą ir grąžintumėte sistemą į normalią būseną.

Jei įvyksta CNC sistemos gedimas, ekrane bus rodomi iki penkių dabartinių įspėjimų. Užsirašykite įspėjimo kodą ir atlikite rekomenduojamus veiksmus arba, jei reikia, kreipkitės į specialistus techninės priežiūros tikslais.

Vadovaudamiesi šiais žingsniais, galėsite greitai aptikti ir išspręsti ET serijos įspėjimo problemas, sumažindami prastovas ir padidindami našumą.

Žingsnis 3: ET serijos įspėjimų problemų sprendimas

ET serijos įspėjimas – klaidos kodas

ERR001: Saugos šviesos užuolaida

Priežastis: Kai Y ašis juda žemyn, žmogaus kūnas ar kitos objektai įeina į šviesos užuolaidos zoną.

Sprendimas: Patikrinkite, ar kas nors yra šviesos užuolaidos zonoje, ar saugos gardelė veikia netinkamai.

KLAIDA002: Y1 ir Y2 ašių padėties nuokrypis

(Įspėjimas bus rodomas, kai klaida atsiranda rankiniu režimu, taip pat įspėjimas bus rodomas, kai klaida atsiranda lenkiant.)

Priežastis: Y1 ir Y2 ašių absoliučių koordinačių reikšmių nuokrypis viršija nustatytą didžiausią leistiną Y ašies nuokrypį.

Sprendimas: Pirma, patikrinkite, ar Y1 ir Y2 ašių padėties klaida viršija leistinus ribų. Antra, patikrinkite, ar tiesinis koduoklis veikia tinkamai arba ar jis neveikia. Galiausiai, ištirkite, ar mechaninės perdavos sistemoje yra gedimų ir ar sistemos parametruose Y1 ir Y2 nustatyta padėties nuokrypio leistina reikšmė per maža.

KLAIDA003: Spaudimo viršijimo įspėjimas, kai jis viršija didžiausią leistiną įrankinio staklių reikšmę

Priežastis: Pasirinkta netinkama šablonų ar medžiagų rūšis.

Apdovanojimas:

1. Patikrinkite šabloną ir medžiagos pasirinkimą:

• Įsitikinkite, kad šablonas ir medžiaga pasirinkti tinkamai.

2. Patikrinkite lenkimo slėgį:

• Patikrinkite, ar programoje, sintezėje ir programavimo sąsajoje nustatytas lenkimo slėgis per didelis.

3. Slėgio įvertinimas:

• Jei rodomasis slėgis viršija įrankinio įrenginio leistiną ribą:

• Pakeiskite šabloną arba medžiagą.

• Jei rodomasis slėgis yra leistinų ribų viduje:

• Patikrinkite, ar viršutinės ir apatinės matricų aukštis nustatytas teisingai.

ERR004: Įspėjimas, kai slėgis viršija šablonui leistiną vertę

Priežastis: Pasirinkta netinkama šablonų ar medžiagų rūšis.

Apdovanojimas:

1. Patikrinkite, ar tinkamai pasirinkti šablonas ir medžiaga.

2. Patikrinkite, ar programoje, sintezėje ir programavimo sąsajoje nustatyta lenkimo slėgio reikšmė per didelė.

• Jei rodomasis slėgis viršija šablono leistiną slėgį, pakeiskite šabloną arba medžiagą.

• Jei rodomasis slėgis yra šablono leistiname diapazone, įsitikinkite, kad viršutinio ir apatinio šablonų aukštis nustatytas teisingai.

ERR005: Viršytas lenkimo slėgio riba

Priežastis: Pasirinkta netinkama šablonų ar medžiagų rūšis.

Apdovanojimas:

1. Patikrinkite, ar tinkamai pasirinkti šablonas ir medžiaga.

2. Patikrinkite, ar programoje, sintezėje ir programavimo sąsajoje nustatyta lenkimo slėgio reikšmė per didelė.

3. Jei rodomasis slėgis viršija šablono leistiną slėgį, pakeiskite šabloną arba medžiagą.

4. Jei rodomasis slėgis yra šablono leistiname diapazone, įsitikinkite, kad viršutinio ir apatinio šablonų aukštis nustatytas teisingai.

ERR006: Slėgio matavimo ryšio laiko baigtis

Priežastis: Sistemos ir įvesties/išvesties (IO) plokštės ryšys nutrūko dėl laiko baigties.

Sprendimas: Įsitikinkite, kad įvesties/išvesties (IO) plokštės tipas nustatytas teisingai ir kad 485 ryšio laidai prijungti tinkamai.

KLAIDA007: Slėgio aptikimo kanalo gedimas

Priežastis: Analoginė reikšmė per žema.

Šalinimas: Patvirtinkite teisingus analoginio signalo laidų prijungimus.

KLAIDA008–KLAIDA012: X–Z2 ašių viršutinės ribinės padėties viršijimas į teigiamąją pusę

(Įspėjimas bus rodomas lenkiant; įspėjimas bus rodomas ir rankiniu režimu)

Priežastis: Kiekvienos ašies teigiamoji ribinė jungtis aktyvuojama lenkimo metu.

Apdovanojimas:

1. Patikrinkite, ar kiekviena ašis įėjo į teigiamosios ribinės jungties zoną.

2. Patikrinkite, ar kiekvienos ašies teigiamoji ribinė jungtis veikia netinkamai.

3. Naudokite rankinio valdymo sąsają, kad kiekvieną ašį išvestumėte iš ribinės jungties zonos.

KLAIDA013–KLAIDA017: X–Z1 ašis viršija neigiamąją ribinę padėtį

(Įspėjimas bus rodomas lenkiant ir ieškant nulio taško; įspėjimas bus rodomas, kai bus įjungta rankinė valdymo režimo funkcija)

Priežastis: kiekvienos ašies neigiamasis ribos jungiklis aktyvuojamas lenkimo metu.

Apdovanojimas:

1. Rankinio valdymo interfeise perkelti kiekvieną ašį iš ribos jungiklio zonos.

2. Patikrinti, ar kiekviena ašis įėjo į neigiamosios ribos jungiklio zoną.

3. Patikrinti, ar kiekvienos ašies neigiamasis ribos jungiklis veikia tinkamai.

KLAIDA018–KLAIDA022: X–Z2 ašių viršytas teigiamasis programinis ribos taškas

Priežastis: kiekvienos ašies mašinos koordinatė viršija sistemos parametruose nustatytą teigiamąjį programinį ribos tašką.

Sprendimas: patikrinti, ar kiekvienos ašies teigiamasis programinis ribos taškas, nustatytas sistemos parametruose, yra tinkamas.

KLAIDA023–KLAIDA027: X–Z1 ašių viršytas neigiamasis programinis ribos taškas

Priežastis: kiekvienos ašies mašinos koordinatė viršija sistemos parametruose nustatytą neigiamąjį programinį ribos tašką.

Gydymas: Patikrinkite, ar kiekvienos ašies neigiamojo minkštojo ribos padėtis, nustatyta sistemos parametruose, yra tinkama.

KLAIDA028: Įrankių staklių termino pasibaigimo įspėjimas

Priežastis: Įrankių staklės terminas pasibaigęs.

Gydymas: Prašome susisiekti su tiekėju.

KLAIDA029–KLAIDA034: Kiekvienos ašies variklio valdiklio įspėjimai

Priežastis: Atitinkamos ašies variklio valdiklis generuoja įspėjimą arba nutrūko variklio valdiklio ryšys.

Gydymas: Patikrinkite variklio valdiklio įspėjimo priežastį arba patikrinkite jungiamąjį laidą tarp sistemos ir variklio valdiklio.

KLAIDA035–KLAIDA040: Kiekvienos veleno enkoderio įspėjimai

Priežastis: Atitinkamo veleno enkoderio signalas neteisingas.

Gydymas: Patikrinkite enkoderiui susijusius signalų laidus jungiamajame kablelyje tarp sistemos ir variklio valdiklio.

ERR041–ERR046: Kiekvienos ašies nejudėjimo režimo servorajaus įrenginio netipinės būsenos signalizacija

Priežastis: Kai atitinkama ašis negauna judėjimo komandos, ji aptinka, kad grąžintos koordinatės yra netipinės.

Šalinimas: Patikrinkite enkoderio jungiamąjį laidą.

ERR047–ERR052: Kiekvienos ašies judėjimo režimo servorajaus įrenginio netipinės būsenos signalizacija

Priežastis: Kiekvienos ašies pozicijos sekimo signalizacija.

Šalinimas: Patikrinkite, ar nustatyta per maža leidžiamoji pozicijos sekimo klaidos reikšmė.

ERR053: Maitinimo nutraukimo signalizacija

Priežastis: Aptikta, kad sistemos maitinimo įtampa per žema.

Šalinimas: Patikrinkite, ar maitinimas veikia normaliai.

ERR054: Sistemos signalizacija

Priežastis: Sistemos vidinė išimtis.

Gydymas: Prašome susisiekti su tiekėju.

ERR055: Avarinio sustabdymo signalizacija

Priežastis: Aptikta, kad paspaustas avarinio sustabdymo mygtukas.

Šalinimas: Patikrinkite, ar paspaustas avarinio sustabdymo mygtukas.

ERR056: Viršyta sukimo momento riba

Priežastis: Viršyta variklio maksimali sukimo momentas.

Šalinimas: Patikrinkite, ar y ašies greitis arba pagreitis nustatytas per didelis.

ERR057: Atstumas tarp Z1 ir Z2 per mažas

Priežastis: Rankiniu būdu valdomo judėjimo režime z ašis viršija sistemos parametro 603 (z1z2) saugos atstumą.

Šalinimas: Patikrinkite, ar sistemos parametrais nustatyti reikšmės tinkamos.

ERR059: Vėlavimo įspėjimas

Priežastis: Sistemos naudojimo laikas yra mažesnis nei 2 dienos.

Šalinimas: Susisiekite su tiekėju.

ERR060: Užpakalinės pavaros 2 padėtis viršija neigiamą minkštąjį ribos reikšmę

Priežastis: Naudojant užpakalinę pavarą 2, mašinos x ašies koordinatė viršija sistemos parametruose nustatytą x ašies neigiamą minkštąją ribą.

Šalinimas: Patikrinkite, ar užpakalinė pavara pasirinkta tinkamai.

ERR061: Apsaugos durų signalizacija

Priežastis: Apsaugos durys buvo atidarytos naudojant įrenginį.

Šalinimas: Patikrinkite, ar apsaugos durys uždarytos.

ERR062: Oro kondicionavimo signalizacija

Priežastis: Oro kondicionieriaus gedimas.

Gydymas: Patikrinkite oro kondicionierių.

ERR063: Nukrypimo kompensavimo laiko baigtis

Priežastis: Nukrypimo kompensavimas negali būti baigtas ilgą laiką.

Gydymas: Patikrinkite, ar nustatyta per maža nukrypimo kompensavimo tikslumo reikšmė.

ERR064: Nukrypimo kompensavimo krypties klaida

Priežastis: Nukrypimo kompensavimo variklio sukimosi krypties klaida.

Gydymas: Patikrinkite, ar teisingai prijungti nukrypimo kompensavimo variklio laidai.

ERR065: Avarinio sustabdymo signalizacija 1

Priežastis: Avarinio sustabdymo signalizacijos 1 įvesties signalas yra galiojantis.

Gydymas: Patikrinkite avarinio sustabdymo įspėjimo 1 įėjimo signalą.

ET serijos įspėjimai – Įspėjimo kodai

ALM001–ALM006 X–Z2 ašių nulinio taško paieškos nepavyko

Priežastis: Sistemoje neaptinkamas atitinkamos ašies nulinio taško signalas per paiešką arba neteisingai nustatytos atitinkamos ašies nulinio taško koordinatės.

Gydymas: Patikrinkite, ar atitinkamos ašies trečiosios sekcijos paieškos atstumas sistemos parametruose yra mažesnis nei vienas žingsnis. Taip pat patikrinkite atitinkamos ašies nulinio taško koordinates.

ALM007–ALM011 X–Z2 ašių viršutinė teigiama kietoji riba

Priežastis: Atitinkamojo veleno teigiamoji ribos jungtis aktyvuojama rankiniu režimu.

Gydymas: Patikrinkite, ar atitinkamasis velenas įėjo į teigiamosios ribos jungties zoną arba ar sugenda atitinkamojo veleno teigiamoji ribos jungtis. Rankinio valdymo interfeise perkelti atitinkamą ašį, kad išeitumėte iš ribos jungties zonos.

ALM012–ALM016 X–Z1 ašių viršutinė neigiama kietoji riba

Priežastis: Atitinkamojo veleno neigiama ribos jungtis aktyvuojama rankiniu režimu.

Gydymas: Patikrinkite, ar atitinkamasis velenas įėjo į neigiamosios ribinio jungiklio zoną arba ar neigiamasis ribinio jungiklio gedimas. Rankiniu būdu valdykite atitinkamą ašį per rankinio valdymo sąsają, kad išeitumėte iš ribinio jungiklio zonos.

ALM017–ALM021 X–Z2 ašies per didelis teigiamasis minkštasis ribinis režimas

Priežastis: Atitinkamosios ašies teigiamasis minkštasis ribinis režimas aktyvuotas rankinio valdymo režime.

Gydymas: Rankiniu būdu valdykite atitinkamą ašį per rankinio valdymo sąsają, kad išeitumėte iš minkštojo ribinio režimo, ir patikrinkite, ar sistemos parametruose nustatytas minkštasis ribinis režimas yra tinkamas.

ALM022–ALM026 X–Z1 ašies per didelis neigiamasis minkštasis ribinis režimas

Priežastis: Atitinkamosios ašies neigiamasis minkštasis ribinis režimas aktyvuotas rankinio valdymo režime.

Gydymas: Rankiniu būdu valdykite atitinkamą ašį per rankinio valdymo sąsają, kad išeitumėte iš minkštojo ribinio režimo, ir patikrinkite, ar sistemos parametruose nustatytas minkštasis ribinis režimas yra tinkamas.

ALM027 Y1 ir Y2 ašių padėties nuokrypis viršija leistiną ribą

Priežastis: Y1 ir Y2 ašių absoliučių koordinačių nuokrypis viršija maksimalų Y ašies nuokrypio nustatytąjį reikšmę rankinio valdymo režime.

Gydymas: Patikrinkite, ar Y1 ir Y2 ašių padėties klaida viršija leistinąją ribą; patikrinkite, ar tiesinis koduoklis neveikia; patikrinkite mechaninį perdavimą dėl gedimo. Judinkite Y1 ir Y2 ašis kryptimi, kuria mažėja ašinės padėties nuokrypis.

ALM028–ALM033 X–Z2 ašies nulinės padėties nuokrypis viršija ribą

Priežastis: Atitinkamos ašies mašinos koordinatės reikšmė po nulio taško paieškos režimu žymiai skiriasi nuo sistemos parametruose 260–263, 608–609 įrašytos reikšmės.

Gydymas: Patikrinkite, ar tinkamai nustatyti sistemos parametrai 260–263, 608–609.

ALM035 tepalo siurblio įspėjimas

Priežastis: Tepalo siurblio išėjimo slėgis nepakankamas.

Gydymas: Patikrinkite, ar tepalinis riebalas išnaudotas. Jei taip – papildykite Nr. 00 ekstremalių apkrovų ličio pagrindo tepalais. Jei ne – patikrinkite, ar tepalo siurblys veikia normaliai, ar tepalo vamzdelis neturi nuotėkų ir ar tepalo siurblio signalinis laidukas prijungtas teisingai.

ALM035 įrankis nepritvirtintas

Priežastis: Neaptikta hidraulinio įrankių laikiklio sukabinties signalo.

Šalinimas: Patikrinkite, ar hidraulinio įrankių laikiklio sukabinties signalo laidynės prijungimas teisingas.

ALM036 ZLZ2 atstumas per mažas

Priežastis: Rankiniu režimu valdoma ašis Z viršija saugos atstumą, nustatytą sistemos parametre 603: z1z2.

Šalinimas: Patikrinkite, ar sistemos parametruose nustatyti parametrai tinkami.

ALM037 Saugos šviesos uždangos įspėjimas

Priežastis: Aptiktas galiojantis šviesos uždangos signalas.

Šalinimas: Patikrinkite, ar šviesos uždanga nepridengta.

ALM039 Vėluojančio įspėjimo kodas

Priežastis: Sistemos naudojimo laikas yra mažesnis nei 2 dienos.

Šalinimas: Susisiekite su tiekėju.

ALM039 Nukrypimo kompensavimo teigiamasis ribinis reikšmė

Priežastis: Nukrypimo kompensavimo mechanizmas viršijo teigiamąjį ribos reikšmę.

Gydymas: Patikrinkite nukrypimo kompensavimo mechanizmo judėjimo kryptį ir ar ribos signalo prijungimas yra teisingas.

ALM040 Nukrypimo kompensavimo neigiamoji riba

Priežastis: Nukrypimo kompensavimo mechanizmas viršijo neigiamąjį ribos reikšmę.

Gydymas: Patikrinkite nukrypimo kompensavimo mechanizmo judėjimo kryptį ir ar ribos signalo prijungimas yra teisingas.

ALM041 Nukrypimo kompensavimas

Priežastis: Pranešimas apie nukrypimo kompensavimą.

Gydymas: Patikrinkite, ar nukrypimo kompensavimo tikslumo nustatymas per mažas.

ALM042 Y ašies pasvirimas

Priežastis: Y ašies pasvirimo įvesties signalas aktyvus.

Gydymas: Patikrinkite, ar Y1 ir Y2 yra lygiagrečios ir ar pradinės pozicijos nustatymas teisingas.

Išvada

Apibendrinant, pagrindinis ET serijos formavimo įrenginių signalizacijos gedimų greitam šalinimui yra įvaldyti pagrindiniai veiksmai, skirti efektyviai nustatyti ir pašalinti dažnus gedimus. Laikydamiesi šiame straipsnyje pateiktų procedūrų – pvz., tikrindami laidų jungtis, kalibruodami sistemos parametrus ir atliekdami planuotą techninę priežiūrą – galėsite sumažinti prastovas ir užtikrinti gamybos efektyvumą.

Dėl papildomos pagalbos ar išsamesnės techninės informacijos nedvejokite kreiptis į mūsų techninės palaikymo komandą JUGAO CNC MACHINE. Mes esame pasiruošę suteikti jums profesionalių patarimų ir papildomų išteklių, kad naudotumėtės mūsų produktais efektyviau. Taip pat galite susipažinti su kitais mūsų techniniais dokumentais, kur pateikiama papildoma informacija apie lenkimo staklių techninę priežiūrą ir našumo optimizavimą.