Kaip optimizuoti vamzdžių lenkimo mašinos valdymo nustatymus?
Valdymo nustatymai vamzdžių lenkimo įrenginyje, paprasčiausiu būdu tariant, yra veiksmų komandų rinkinys, kuris duodamas įrenginiui. Kaip jis juda, kokia greičio reikšme jis juda ir kur sustoja – viską nulemia šie parametrai. Tačiau dažnai stebėjau, kaip daugelis gamybos įmonių įsigyja įrangą, vieną kartą nustato parametrus ir daugiau jų nekeičia. Dėl to lenkiami vamzdžiai būna nevienodi, o įmonės mano, kad problema kyla dėl paties įrenginio.
Iš tikrųjų valdymo nustatymai nėra pastovūs; juos reikia koreguoti atsižvelgiant į medžiagą, vamzdžio skersmenį, sienelės storį ir net aplinkos temperatūrą. Žemiau pateikiau keletą pagrindinių punktų, į kuriuos reikėtų atkreipti dėmesį konfigūruojant įrangą.
Pirmiausia įsitikinkite, kad pagrindiniai parametrai nustatyti teisingai.
Pagrindiniai medžiagos lenkimo parametrai yra pirmasis dalykas, kurį reikia patvirtinti. Vamzdelio skersmuo, sienelės storis, lenkimo spindulys ir medžiagos tipas – šie keturi parametrai tiesiogiai nulemia atšokimo kompensavimo ir lenkimo jėgos skaičiavimus. Jei šie duomenys įvesti neteisingai, net pačios protingiausios valdymo sistemos negalės apskaičiuoti tikslų kompensavimo verčių, o gautasis lenkimo kampas greičiausiai bus netikslus.
Ypač dėmesingai stebėkite medžiagos keitimą. Anglies plienas ir nerūdijantis plienas turi žymiai skirtingas atšokimo vertes, o aliuminis ir varis turi kitokias savybes. Tas pats parametrų rinkinys, taikytas skirtingoms medžiagoms, gali duoti visiškai skirtingus rezultatus.
Pavadinimo ilgis ir sukimosi valdymas turi būti tinkamai kalibruoti.
Daugiakrypčių vamzdžių sujungimo elementų matmenų tikslumas labai priklauso nuo tiekimo ilgio ir sukimosi kampo tikslumo. Jei enkoderio atgalinio ryšio duomenys netikslūs arba servosistemos skiriamoji geba pernelyg žema, klaida pirmajame lenkimui gali būti nepastebima, tačiau trečiajame ir ketvirtajame lenkimuose ji susikaups ir taps reikšminga.
Tiekimo greitis bei pagreičio/lėtėjimo kreivės taip pat reikalauja atidžios reguliavimo. Per didelis greitis sukelia vamzdžio slydimo riziką, o per mažas – sumažina našumą. Tinkamo balanso pasiekimas leidžia sistemai veikti lygiau.
Lenkimo greičio reguliavimo svarba dažnai nepakankamai vertinama.
Per didelė greičio reikšmė trukdo medžiagai vienodai deformuotis, dėl ko gali susidaryti raukšlės arba vamzdžio skerspjūvio deformacija. Per mažas greitis, nors ir užtikrina stabilų kokybės lygį, sukelia žemą gamybos našumą. Paprastai pradedu bandymo lenkimui naudoti mažesnį greitį ir palaipsniui jį didinu, kol pasiekiamas kritinis taškas, kai kyla kokybės problemų, tada šiek tiek sumažinu greitį kaip saugos rezervą.
Pagrečio kreivė taip pat yra labai svarbi. Sklandus įėjimas į lenkimo judėjimą labai skiriasi nuo staigaus pradėjimo; pastarasis stipriau veikia šabloną ir ilguoju laikotarpiu įtakoja jo tarnavimo trukmę.
Kampo kalibravimas ir atšokimo kompensavimas yra būtini vamzdžių lenkimo etapai.
Kampo kalibravimą reikia atlikti kiekvieną kartą, kai keičiama medžiaga arba vamzdžio skersmuo. Šis metodas apima bandymo vamzdžio lenkimą, iš tikrųjų gauto kampo matavimą kampų matuokliu ir tolesnį atšokimo kompensavimo reikšmės reguliavimą valdymo sistemoje, kol iš tikrųjų gautas kampas atitinka nustatytą kampą.
Šis žingsnis negali būti praleistas, taip pat negalima remtis spėlionėmis. Skirtingų medžiagų partijų atšokimo reikšmės gali skirtis; tikroji kiekvienos medžiagos pakeitimo po matavimai yra daug patikimesni už spėliones.
Kelių ašių sinchronizacija yra lemtinga sudėtingų vamzdžių lenkimui.
Sudėtingiems vamzdžių sujungimo elementams, kuriems reikia kelių lenkimų ir pasukimų, įvairių ašių koordinavimas yra lemtingas. Jei lenkimo ašis juda dar prieš tai, kai pasukimo ašis pasiekia reikiamą padėtį, arba jei tiekimo ašies pagreičio/lėtėjimo kreivės nesutampa su kitų ašių kreivėmis, sulenktas vamzdis gali turėti paviršiaus bruožus ar matmenų nuokrypius.
Kiekvienos ašies reakcijos laiko nuoseklumo tikrinimas ir valdymo signalų koordinavimo patvirtinimas yra esminiai detales, kurios tiesiogiai veikia galutinio produkto kokybę.
Dažniausiai pasitaikančios problemos ir jų šalinimo būdai
**Nesuderinti kampai:** Patikrinkite atšokimo kompensavimo reikšmės ir medžiagos parametrų tikslumą. Prireikus iš naujo kalibruokite kampą.
**Laikinosios signalizacijos:** Tai gali būti susiję su per didelėmis pagreičio nuostatomis ar netinkamomis parametrų ribomis. Bandykite tinkamai sumažinti judėjimo greitį.
**Žema pakartotinumo tikslumas:** Patikrinkite koduoklio atgalinio ryšio signalą ir mechaninį žingsnį. Šią problemą gali sukelti tiekimo ilgio pokyčiai ar sukimosi nesutapimas.
Kelios įpročių praktikos, kad nuostatos liktų stabilios:
Kiekvieną kartą keisdami medžiagas ar šablonus, peržiūrėkite pagrindinius parametrus. Nepalaukite, kol kils problemų, kad prisimintumėte tai.
Sukurkite patvirtintų parametrų atsarginę kopiją. Jei sistema bus atstatyta arba programinė įranga atnaujinta, juos galėsite tiesiogiai atkurti.
Operatorių mokymo investicijos yra naudingos. Jei operatoriai supranta parametrų reikšmę ir logiką, kuria remiantis jie keičiami, jie gali spręsti nedidelius gedimus vietoje, neprivalėdami laukti techninės priežiūros personalo.
Galų gale, vamzdžių lenkimo mašinos valdymo parametrų nustatymas nėra vienkartinis procesas – tai dinaminis procesas, kuriam reikia nuolat atlikti tikslinį derinimą pagal faktines sąlygas. Teisingai parinkti parametrai užtikrina, kad vamzdžiai būtų išlenkti tiksliais kampais, turėtų stabilų matmenis ir gerą paviršiaus apdailą, o tai natūraliai sumažina broko normą. Jei gamyboje esate susidūrę su kokybės svyravimais dėl valdymo parametrų netinkamo nustatymo, pasidalinkite, kaip jūs juos aptikote ir išsprendėte.
