Kaip servorinės lakštų sekimo sistemos padidina kokybę ir efektyvumą CNC lenkimo presuose
Lakštų metalo apdirbimo srityje servorinės CNC lenkimo mašinos vis dažniau tampa pagrindine įranga, skatinančia šios pramonės intelektualinę transformaciją. Kai gamybos reikalavimai dėl apdirbimo tikslumo, gamybos našumo ir automatizacijos lygio nuolat didėja, tradicinės lenkimo metodikos vis sunkiau tenkina šiuolaikinius gamybos reikalavimus. Tiksliai sinchronizuodamos medžiagos atramą ir lenkimo veiksmą, servorinės lenkimo mašinos efektyviai išsprendžia deformacijos problemas – pavyzdžiui, gravitacinį nusėdimą – apdirbant ilgus, plonus ar sunkius detalių gabalus, todėl žymiai pagerindamos apdirbimo kokybę ir gamybos našumą.
I. Servovaldomas lakšto septyklas: pagrindinis komponentas, skirtas išspręsti didelių detalių lenkimo problemas
Servovariklis lakštų sekimo įrenginys yra vienas svarbiausių funkcinių komponentų servovaldomoje CNC lenkimo staklėse, ypač svarbus apdirbant ilgus ar plonus lakštus. Kai CNC lenkimo staklės apdirba ilgus ar sunkius darbo gabalus, uždarant šablonus medžiaga pakyla aukštyn; be veiksmingos atramos per sunkūs ar ilgi lakštai dėl gravitacijos linkę išsibendrinti, todėl žymiai sumažėja lenkimo tikslumas. Šis sekimo įrenginys, varomas servovariklių ir turintis platų atraminį paviršių bei didelę apkrovos našumą, užtikrina, kad atraminė plokštė judėtų kartu su lakštu visą lenkimo procesą. Tiksliai koordinuojant tiesinį ir sukamąjį judėjimą, sekimo įrenginio trajektorija ir greitis visiškai sinchronizuojami su lakšto kilimo aukštyn judėjimu ir lenkimo greičiu. Tai užtikrina lenkimo tikslumą ir žymiai sumažina rankinės medžiagos atramos sudėtingumą bei fizinį krūvį.
JUGAO CNC MACHINE nepriklausomai sukurtas servorinės pavaros lakštų sekimo įrenginys naudoja specialią elektrinę valdymo sistemą. Jis naudoja magnetines skalės realiuoju laiku nustatyti padėtį, o kompiuteris valdo servomotorių uždarosios kilpos sistemoje, kad vykdytų sekimo judėjimą. Įrenginys turi atskirą konstrukciją, kuriems nereikia keisti spaustuvės mechaninių dalių; įrengtas ant išlyginamų ratukų, jis užtikrina lankstų mobilumą ir suderinamas su bet kurios markės ar modelio spaustuvėmis. Palaikymo stalas turi universaliuosius rutuliukus, kurie palengvina detalių judėjimą ir pasukimą. Jo aukštis gali būti tiksliai reguliuojamas, kad būtų pritaikytas įvairaus aukščio šablonams, o sekimo palaikymo mechanizmo greitis gali būti lankščiai pritaikytas lakštų storiams – viskas be reikalingumo keisti spaustuvės pradinę valdymo sistemą. Ši labai lanksti konstrukcija leidžia sekimo palaikymo sistemai greitai integruotis su įvairiomis spaustuvėmis ir sudaryti pusiau automatines gamybos linijas, leidžiančias greitai kurti prototipus ir masinę gamybą, taip sutaupant darbo jėgą ir užtikrinant stiprius ekonominius pranašumus.
II. Pagalbinė sekimo parama lenkiant: protingas atnaujinimas nuo pusiau automatizuotos iki visiškai automatizuotos sistemos
CNC lenktuvų presų techninėje sistemoje su pasekimo atrama papildoma pasekimo atramos sistema yra esminis komponentas visiškai automatizuotam lenkimui pasiekti. Tradicinėse priekinėse pasekimo atramos mechanizmuose dažnai naudojami krumpliaratiniai jungiamieji mechanizmai, kurie valdomi elektro-hidrauliniais servovaldikliais; šie mechanizmai remiasi CNC sistema, reguliuojančia proporcinių servoklapių atvėrimą – o tuo pačiu ir skysčio srautą į cilindrus – kad sinchronizuotų atramos judėjimo greitį su lakštinio metalo lenkimo greičiu. Tokiuose mechanizmuose dalyvauja sudėtingos mechaninės operacijos, reikalingas elektro-hidraulinis valdymas per cilindrus, jų gamyba yra brangi, o judėjimo trajektorijų valdymas kelia didelių sunkumų. Šiai problemai išspręsti „JUGAO CNC MACHINE“ naujojo kartos CNC servoelektro-hidrauliniuose lenktuvų presuose atsisakė hidraulinio valdymo. Vietoje to įmonė naudoja servomotorius, kurie tiesiogiai varo mechaninius judesius, o CNC sistema koordinuoja visų servomotorių parametrus, kad užtikrintų tikslų susijusių veiksmų sinchronizavimą.
Papildomą sekimo paramos sistemą galima lankščiai konfigūruoti, kad būtų patenkintos įvairios lenkimo proceso reikalavimų sąlygos. Pagal valdymo metodus ir jungties stilius priekiniai sekimo paramos įrenginiai skirstomi į integruotus vienetus ir ant grindų stovinčius vienetus (t. y. lenkimo sekimo vežimėlius). Integruoti priekiniai sekimo paramos įrenginiai montuojami ant lenktuvo apatinės sijos, juda horizontaliai išilgai Z ašies ir tiesiogiai valdomi lenktuvo CNC sistemos. Priešingai, ant grindų stovintys vienetai turi nepriklausomą išorinę rėminę konstrukciją ir pagrindą; juos galima perstumti į darbo vietą naudojant ratukus ir pritvirtinti reguliuojamomis kojomis. Šie vienetai aprūpinti savo programuojamais valdikliais, todėl siūlo didesnį lankstumą. Pagrindinis papildomos sekimo paramos sistemos privalumas – jos nepriklausomybė ir lankstumas: ji nereikalauja jokių pakeitimų lenktuvui ir neima jokių signalų iš lenktuvo elektros skydo, todėl ją galima lengvai perkelti ir sujungti su skirtingais lenktuvais pagal poreikį.
III. Robotizuotas sekantis lenkimas: Aukščiausios klasės bežmoginė gamyba
Kai lakštų metalo gamybos pramonė juda link automatizacijos ir intelekto, robotizuotas sekantis lenkimas tampa pažangiausia taikymo forma CNC sekančioms lenkimo staklėms. Automatizuotame lakštų metalo lenkime robotas turi tiksliai sekti lenkimo staklių padavimo greitį ir trajektoriją realiuoju laiku; priešingu atveju net mažiausi sekimo klaidos gali žymiai sumažinti lenkimo tikslumą ar sukelti detalių deformaciją. Šios technologijos esmė – sukurti sinchroninio valdymo strategiją tarp roboto ir lenkimo staklių, leidžiančią robotui tiksliai judėti palei lakšto lenkimo kelią savo galiniu įrenginiu.
Robotizuotuose sekimo lenkimo scenarijuose robotas turi sinchroniškai palaikyti lakštą, kai lenkimo įrankis juda, kad būtų išvengta gravitacinės deformacijos proceso metu. JUGAO CNC MACHINE lenkimo sekimo vieneto – grindyse montuojamo priekinio palaikymo įrenginio – nepriklausoma valdymo sistema leidžia jam veikti su bet kuriuo gamykloje esančiu lenkimo įrenginiu, užtikrinant lankstų ir patikimą palaikymą robotizuotiems sekimo sistemoms. Organiškai sujungus sekimo medžiagos palaikymą su robotizuota sekimo lenkimo technologija, lakštų metalo gamintojai gali pasiekti etapinį modernizavimą: pereiti nuo rankinio palaikymo prie pusiau automatinės pagalbos ir galiausiai – prie visiškai automatizuotos, neįgaliotųjų gamybos.
Išvada
Nuo paprastų priedų medžiagų palaikymo ir papildomų priedų sistemų iki pažangios robotizuotos priedų lenkimo technologijos – CNC priedų lenkimo įrenginiai perdefinuoja tikslumo ir efektyvumo ribas lakštų metalo apdorojime. Kaip šios srities pagrindinis variklis, „JUGAO CNC MACHINE“ naudoja nuolatinę inovacijų veiklą CNC lenkimo mašinose, priedų palaikymo įrenginiuose ir automatizuotose lenkimo sprendimuose, kad pramonės šakoms – buitinėms priemonėms, liftams, gynybos pramonei, statybos technikai, katilams ir laivų statybai – teiktų patikimus įrenginius. Ar tai būtų didelių ar storesnių detalių lenkimo iššūkiai, ar judėjimas link visiškai automatizuotos, nežmogiškos gamybos ateities – „JUGAO CNC MACHINE“ priedų lenkimo mašinos ir jų palaikomosios technologijos toliau padės gamintojams stiprinti savo pagrindinį konkurencingumą ir nuolat tobulėti keliu į protingą transformaciją.
