Რუკის გახრილების მაშინი

Ავარიული შემოწმება მილების გამოკეთების მანქანის დაყენების შემდეგ არ არის ერთჯერადი ამოცანა და არ უნდა მოხდეს მხოლოდ ავარიის შემდეგ. დაყენების პროცესი იწვევს სხვადასხვა ცვლილებას — მაგალითად, ელექტროკაბელების ჩართვას, ჰიდრავლიკური წნევის რეგულირებას და პროგრამული უზრუნველყოფის დაწყებას — რომელიც ნებისმიერი შეიძლება დამალული რისკების მომტანელი იყოს. ქვემოთ მოცემული ძირევანი ეტაპების მიხედვით ავარიული შემოწმების ჩატარებით შეგიძლიათ ადრეული ავარიების, სიმშვიდის საფრთხეების და სიზუსტის პრობლემების გამოვლენა და მათ წარმოებაში გაშვებამდე მოგვარება.

I. მექანიკური დაყენების შემდეგ და ელექტროენერგიის ჩართვამდე

Ეს არის პირველი კრიტიკული შემოწმების წერტილი. დაამტკიცეთ, რომ ყველა ავარიული გაჩერების (E-stop) ღილაკი სწორად არის შეერთებული და სანდოა მისი მუშაობა. ნებისმიერი E-stop ღილაკის დაჭერის შედეგად უნდა მოხდეს მანქანის ელექტრომომარაგების მყისიერი გათიშვა და ყველა ჰიდრავლიკური ან სერვო-მართვის მოძრაობის მყისიერი შეჩერება. E-stop სისტემები ჩვეულებრივი ექსპლუატაციის დროს შეიძლება სწორად გამოიყურებოდეს, მაგრამ მათი მოხდენილი უშედეგობა მათი ფაქტიური გამოყენების დროს სერიოზულ შედეგებს შეიძლება გამოიწვიოს.

Ერთდროულად შეამოწმეთ სასწრაფო კარიბჭეები, სინათლის ფარდები და ინტერლოკ გადამრთველები. სასწრაფო კარიბჭის გახსნას უნდა მოჰყვებოდეს მანქანის ყველა მოძრაობის სრული გათიშვა. თუ დაცვის ეკრანი გახსნილი არსებობის დროს მანქანა ჯერ კიდევ მოძრაობს, ეს ნიშნავს, რომ სასწრაფო წრედში არის დაშლა, რომელიც შემდგომი სამუშაოების დაწყებამდე უნდა გამოსწორდეს.

II. საწყისი ჩართვის დროს

Ჩართვის შემდეგ შედით მართვის სისტემაში და შეამოწმეთ სასწრაფო წრედების, სერვო მძრავების ან ჰიდრავლიკური სისტემების დაკავშირებით ნებისმიერი გაფრთხილება. სტარტაპის ფაზაში მიღებული ნებისმიერი მცირე გაფრთხილება შეიძლება მიუთითებდეს შეერთების შეცდომებზე ან პარამეტრების არასწორ დაყენებაზე.

Შეამოწმეთ კიდევა ექსტრემალური გაჩერების ღილაკები მანქანის ჩართული მდგომარეობაში. რეაქცია უნდა იყოს მყისიერი, ხოლო კონტროლერმა უნდა აშკარად მიუთითოს ექსტრემალური გაჩერების აქტივიზაცია. ნებისმიერი დაყოვნება ან არასტაბილური სიგნალიზაცია მიუთითებს იმაზე, რომ უსაფრთხოების წრედი სჭირდება რეგულირებას ან შეკეთებას.

III. პირველი საცდელი გამოხრის წინ

Ნებისმიერი მილის გამოხრის პროგრამის გაშვებამდე შეამოწმეთ თითოეული ღერძის მოძრაობის ზღვარი. გააკეთეთ თითოეული ღერძის ხელით ჯოგირება და გამოიწვიეთ ექსტრემალური გაჩერება, რათა დარწმუნდეთ, რომ მანქანა სწორად იჩერება. ეს ნაბიჯი ხელს უწყობს გამოხრის ბარძიმის, მიმაგრების და წნევის დიებს შორის შეჯახების თავიდან აცილებას ნამდვილ წარმოებაში.

Ამასთან, დარწმუნდით, რომ ჰიდრავლიკური წნევა და სერვო ტორქი რჩება უსაფრთხო ზღვარებში ექსტრემალური გაჩერების აქტივიზაციის დროს. წნევა უნდა განთავისუფლდეს სწრაფად და უხმოროდ, მანქანის გაჩერების შემდეგ არ უნდა მოხდეს მოძრაობის უცებ დაბრუნება ან დაყოვნება — ეს ზომა იცავს როგორც მანქანას, ასევე მომუშავეებს.

IV. პირველი საცდელი გაშვების შემდეგ

Შეასრულეთ კიდევა ეკრანზე გამოსახული გაჩერების შემოწმება პირველი ტვირთით დატვირთული გამოცდის შემდეგ. ეს ამოწმებს ეკრანზე გამოსახული გაჩერების ფუნქციონირებას მანქანის ნამდვილი გამოყენების დროს, როდესაც მას გამოყენების ძალები მოქმედებენ. მილის გამოკეთების მანქანას უნდა შეძლოს უსაფრთხოდ გაჩერება მილის დეფორმაციის, მანდრელის გადატვირთვის ან ინსტრუმენტების დაზიანების გარეშე. ტვირთით დატვირთული ეკრანზე გამოსახული გაჩერების შესრულება ხშირად ავლენს პრობლემებს, რომლებიც უტვირთო ტესტირების დროს შეიძლება არ შეიმჩნევოს.

Ბოლოს, შეამოწმეთ ეკრანზე გამოსახული გაჩერების შემდეგ გადატვირთვისა და ხელახლა გაშვების პროცედურები. მანქანას არ უნდა გაშვება ავტომატურად; ამისთვის საჭიროებს ხელით გადატვირთვას და დადასტურებას. საწყისი დაყენების ეტაპზე არასწორი ხელახლა გაშვების პროცედურები ხშირად წარმოადგენენ რისკის ერთ-ერთ საერთო წყაროს.

V. ოპერაციის პირველი კვირის განმავლობაში

Მომხმარებლების სასწავლო კურსების დასრულების შემდეგ უნდა დაგეგმოთ მეორე შემოწმება. ნამდვილი ექსპლუატაციის დროს ახალი ოპერატორები შეიძლება აღმოაჩინონ პრობლემები — მაგალითად, ავარიული გაჩერების ღილაკის არასასურველი მდებარეობა ან არასაკმარისი რეაგირების დრო — და მათი შემოხედვები შეიძლება დაეხმაროს უსაფრთხოების პროტოკოლების გაუმჯობესებაში.

Წარმოების საწყის ეტაპზე ვიბრაციები და მეორედ მეორდებადი მოძრაობები შეიძლება გამოიწვიონ ელექტრო ტერმინალების ან მექანიკური გადამრთველების გახლევა. პირველი კვირის განმავლობაში ხდება ხელახალი შემოწმება, რაც საშუალებას აძლევს ადრე აღმოაჩინოს ამ საკითხები — მაგალითად, აბრაზიული wear, გადახრა ან სიგნალის არასტაბილურობა — სანამ ისინი უსაფრთხოების შესრულებას შეაფერხებენ.

Ამასთან, ნებისმიერი პროგრამული უზრუნველყოფის ან პარამეტრების ცვლილების შემდეგ აუცილებლად უნდა შემოწმდეს სისტემა.

Ნებისმიერი პროგრამული უზრუნველყოფის განახლების, პარამეტრების შეცვლის ან პროგრამის ოპტიმიზაციის შემდეგ აუცილებლად უნდა შემოწმდეს, რომ უსაფრთხოების ლოგიკა შეუცვლელად დარჩა. განსაკუთრებით უნდა განიხილოს ავტომატურ რეჟიმში ავარიული გაჩერების ფუნქციის შემოწმება — რადგან ხელით რეჟიმში ავარიული გაჩერების რეაგირება არ არის სავარაუდო იმ შედეგების ინდიკატორი, რომელსაც ავტომატიზებული წარმოების ციკლის დროს მივიღებთ.

Ავარიული შემოწმების დრო და შინაარსი მონტაჟის შემდეგ ერთნაირად მნიშვნელოვანია. მონტაჟიდან ადრეულ წარმოებამდე ყველა კრიტიკულ ეტაპზე შემოწმების ჩატარებით უსაფრთხოების რისკები მნიშვნელოვნად შემცირდება, ადრეული დაშლები წინასწარ გამოვლენილება და საერთოდ სარევერსო ხაზგასასრულების სიზუსტე უფრო მეტად გარანტირებული იქნება.