מדריך להפעלה אופטימלית של בקר ציר Z מסוג DELEM DA53T/DA58T
מדריך להפעלה אופטימלית של בקר ציר Z מסוג DELEM DA53T/DA58T
הגדרה לא תקינה של בקר ציר Z מסוג DELEM DA53T/DA58T עלולה לפגוע קשות בכفاءת ההפעלה של מכונות כיפוף. מדריך מקיף זה מתאר את שיטות ההגדרה וההפעלה הנכונות של בקר ציר Z, במטרה לעזור למפעילים להשיג הפעלה חלקה ומדויקת מאוד של מכונות כיפוף, באמצעות שליטה בתפקידי הליבה ובתהליכי ההגדרה שלו.
בקר ציר ה-Z של DELEM DA53T/DA58T הוא רכיב בקרה מיועד שפותח עבור מערכת ה-CNC של DELEM DA53T/DA58T. הוא מותקן יחד עם מסך מגע Schneider Easy Harmony ו-PLC של Schneider TM200, שילוב המעלה את מערכת ה-DA53T/DA58T לתמיכה בבקרת 6+1 צירים, ומשפר משמעותית את הגמישות והדיוק הפעולה של המערכת. דגם מסך המגע המשומש הוא HMIET6401, בעל תצוגה בגודל 7 אינץ' עם רזולוציה של 800×480 פיקסלים ומסך LCD מסוג TFT באיכות של 16 מיליון צבעים, כדי לאפשר פעולה ברורה ואינטואיטיבית.
1. סקירה כללית של פעולות הבסיס של בקר ציר ה-Z
עבור מערכות סדרת DELEM DA5XT (כולל DA53T/DA58T), ניתן לשלוט בציר ה-Z הן במצב תכנות צעד אחד והן במצב תכנות רב-צעדים — כמו בציר ה-X ובציר ה-R, גם מצב הבקרה של ציר ה-Z ניתן להתאמה חופשית במערכת ה-DA5XT.
שלבי הפעולה המרכזיים בתכנות ציר ה-Z הם כדלקמן:
1. על סמך אורך הגלם המתכתי והמקום המדויק של הקביעה, הזן את קואורדינטות התכנות של ציר ה-Z במדף המגע של JUGAO;
2. עבור כל שלב תכנות במערכת DA5XT, השם מזהה ייחודי לציר ה-Z (ערך המזהה הוא בבסיס בינארי, עם טווח הגדרה ניתן להתאמה: 0000 עד 1111).
שני מצבים של פעולת ציר ה-Z – בשלבים בודדים ובשלבים מרובים – תומכים בהגדרת ערכים שרירותיים למזהה ציר ה-Z בתוך הטווח הבינארי 0000–1111, והמערכת מציגה דוגמאות ויזואליות לפעולת שני המצבים כדי לסייע להבנת הפעולה ולנעילת האופרטור.
2. פעולות מפורטות במדף המגע של JUGAO
מדף המגע של JUGAO מהווה את ממשק האדם-מכונה המרכזי לפעולות ידניות ואוטומטיות של ציר ה-Z, עם לוגיקה ברורה ומבחינה של פעולות עבור מצבי עבודה שונים, וכן שיטות טיפול מיוחדות למצבים חריגים ולקליברציה יומית.
2.1 שיטת הפעלה ידנית
הפעלה ידנית של ציר ה-Z זמינה רק כאשר סמל הפעלה ידנית המוגדר מופיע על מסך הנגיעה; אם הסמל אינו מופיע, הבקרה הידנית מושבתת.
• הקש על מקש הבקרה קדימה כדי להניע את Z1 או Z2 בכיוון של עלייה בערך המיקום (הצד Y1 מתאים למיקום ערך ציר ה-Z המינימלי, והצד Y2 מתאים למיקום ערך ציר ה-Z המקסימלי);
• הקש על מקש הבקרה לאחור כדי להניע את Z1 או Z2 בכיוון של ירידה בערך המיקום; התנועה נעצרת מיידית ברגע שמשחררים את המקש;
• החלפה בין Z1 ל-Z2: הקש על מקש בחירת הציר, ו-Z2 יופיע בכחול, מה שמציין כי Z2 נמצא במצב הניתן לבקרה ידנית; הקש שוב על המקש, ו-Z2 ישוב לשקוף (שחור), והבקרה הידנית תחזור ל-Z1.
2.2 שיטת הפעלה אוטומטית
הפעלה אוטומטית של ציר ה-Z מופעלת על ידי מקש ההפעלה האוטומטית המיוחד במסך הנגיעה של JUGAO, לאחר בדיקת תנאי מראש של מצב הציוד:
• אם משאבת השמן של מכונת העיצובה לא הופעלה, המסך יבקש מהמפעיל להפעיל תחילה את משאבת השמן;
• אם משאבת השמן נמצאת במצב עבודה תקין, לחיצה על מקש ההפעלה האוטומטית תגרום לציר Z לנוע למיקום המוקדם שמתאים ל-Id0000;
• ניתן ללחוץ בכל עת על מקש העצירה המיוחד על המסך כדי לעצור מיידית את התנועה האוטומטית של ציר Z.
2.3 טיפול במצבים חריגים במקרה של התנגשות
במקרה של התנגשות בין אצבעות העצירה Z1 ו-Z2 במהלך הפעולה, יש לטפל במצב החריג בסדר הבא:
1. ראשית לבדוק האם מודול הנעה של ציר Z מפיק אות אזעקה; אם הופעלה אזעקה, יש לכבות את מודול הנעה ולחדש את ההפעלה כדי לאפס את האזעקה;
2. לבצע את פעולת הקליברציה מסוג "הוראה" עבור שני צירי Z1 ו-Z2;
3. להזין על מסך המגע את ערכי המיקום המדויקים הנוכחיים של Z1 ו-Z2, ולאחר אישור – המערכת תוכל לחזור לפעולת המשך תקינה.
2.4 דרישות מפתח לפעולת הוראה (איפוס) של ציר Z
ההוראה הנכונה (איפוס) של ציר Z היא תנאי מוקדם יסודי לפעולת המניע של ציר Z באופן תקין ומדויק, ופעולה זו חייבת להתבצע בתרחישים הבאים:
1. הפעלה ראשונית וביצוע אcommissioning של מכונת כיפוף חדשה שמתוכנתת עם בקר ציר Z מסוג DA53T/DA58T;
2. כל התנגשות אקראית של אצבעות העצירה של ציר Z או כל השפעה מכנית חריגה אחרת על ציר Z.
חשוב לציין כי בקר ציר Z מצויד בפונקציית זיכרון בעת כיבוי: פרמטרי המיקום של ציר Z שנאמדו באיפוס יאוחסנו אוטומטית על ידי המערכת. לאחר כיבוי והפעלה מחדש של הציוד, לא יידרש מהמפעיל לבצע שוב את פעולת ההוראה (האיפוס), והמערכת תוכל לקרוא ישירות את הפרמטרים האוחסנים ולהשתמש בהם.
