מכונה לכריכת צינורות

אם מכונת עקיפת הצינורות שלכם נעצרת לפתע או שהזווית משתנה באופן אקראי, סביר להניח שזה לא תקלה מכנית, אלא דווקא התראה מה-PLC. ה-PLC הזה הוא המוח של המכונה; כל הפעולות נשלטות על ידו. אם הוא פגום, המכונה תפעל בבלגן. להלן שיטה שצברתי לאורך השנים. באמצעות הלוגיקה הזו ניתן לאתר את רוב הבעיות תוך חצי שעה.

1. בדקו תחילה את ההתראה, אל תנחשו.

כאשר המכונה מפעילה את האלרט, התגובה הראשונה שלכם לא צריכה להיות להתאים את הפרמטרים, אלא לרשום את קוד האלרט המוצג על ה-HMI. קודי אלרט רבים יכולים לומר לכם באופן ישיר איזה חיישן או ציר פועל כראוי. יצרן אחד הוסיף נעילת זמן ל-PLC; לאחר שהזמן הסתיים, המכונה עצרה את תנועתה, אך המסך עדיין הציג תצוגה נורמלית —כל זה בגלל קוד אלרט בודד, שגילה אותו took זמן רב.

ב'. בצעו אבחון תקלות לפי סדר, אל תעשו בלאגן

① נסו להפעיל מחדש

זו הצעדה הפשוטה והיעילה ביותר. כבו את המכונה, המתינו 20–30 שניות ולאחר מכן הפעילו אותה מחדש. בעיות תקשורת רבות ייעלמו בדרך זו. אל תמהרו לפצל כלום.

② בצעו איפוס לאפס כדי להחזיר את המכונה למוצא שלה

לפעמים אותות החיישנים אינם ממוקדים כראוי, או שמקודרים צברו שגיאות. איפוס ידני של כל הצירים למוצא המכני שלהם עשוי לפתור את הבעיה.

③ בדקו את מקור החשמל ואת החיווט

רוב התקלות ב-PLC נובעות מבעיות בה alimentation או בחיבורים. מתח לא יציב, חיבורים רופפים או ספק כוח מיושן יכולים לגרום ל-PLC לפרש באופן שגוי את הסימנים. לדוגמה, מכונת עקיפת צינורות המשיכה לעקוף את הזווית המבוקשת; החלפת החיישנים לא עזרה. התברר שהקבל המסנן של ספק הכוח של 24V היה בלתי מספיק; הוספת קבל במקביל פתרה את הבעיה. השתמשו במולטימטר כדי למדוד את מוצא ה-24V; אם הוא לא יציב, החליפו תחילה את ספק הכוח. אל תמהרו להחליף מודולים.

④ בדקו את סימני החיישנים

בעמוד האבחון של ה-HMI, עקובו אחר מצב הקלט של כל חיישן בנפרד. חיישני אחזה שלא יוצבו כראוי, מתגים מגבילים של הציר שלא נפעלו, וסימני מקודד שמתנודדים —אלה זיהויים קלים בעמוד האבחון. אם הסימן מתנודד באופן לא יציב, סביר שמדובר בחיישן פגום או בכבל רופף. יש להבדיל בין בעיות תוכנה לבעיות חומרה; תהליך האלימה הוא דרך טובה לאתר תקלות [15 †L5-L8].

⑤ בדקו את כבל התקשורת.

כבל תקשורת רופף או שבור בין מנוע הסרוו וה-PLC יגרום גם הוא לעצירת המכונה. חברו מחדש את המחבר ובדקו את נורות המנורה.

⑥ בדקו את העומס החיצוני ודאגו לאפס את כל מתגיות עצירת החירום והגבול.  

לעיתים קרובות, מכונה עוצרת לא בגלל תקלה חמורה, אלא בגלל שהוכבץ כפתור עצירת החירום בטעות או שדלת הבטיחות לא נסגרה כראוי. פרטים קטנים אלו נוטים להישכח בקלות.

III. מספר פתרונות מהירים

1. הוספת קondenסатор גדול לסינון: אם יציאת ספק הכוח לשינוי הזווית אינה יציבה, ניתן לחבר קondenסатор של 2200 מיקרו-פרד במקביל במוצא ה-24V כדי לבלום תנודות.

2. טעינת מחדש של התוכנית: אם קובץ התוכנית פגום, פשוט החליפו אותו בגיבוי.

3. קליברציה של החיישן: אם אות החיישן אינו מדויק, יש לבצע לו קליברציה מחדש לאפס.

IV. מספר נקודות שחשוב להתייחס אליהן בתפעול יומיומי

1. לגבות באופן קבוע את תוכנית ה-PLC. אובדן התוכנית פירושו שהמפעל ייאלץ לרשום מחדש את כל המכונה על ידי היצרן, מה שמייצר בעיות ועולה יקר.

2. לשמור על הארון החשמלי יבש ומאוורר היטב. מודולי ה-PLC נוטים לתקלות בסביבות טמפרטורה גבוהה ורطיבות גבוהה.

3. להקים מערכת בדיקות. לבדוק מדי יום את החיבורים בארון החשמלי ולמשוך כל חיבור רופף.

ה. תוכנית גיבוי

אם השיטות שלעיל לא עזרו, יש ראשית לנסות גיבוי קודם של התוכנית ולהתקין אותו מחדש. אם הבעיה ממשיכה, יש לרשום את קודי התקלה והתסמינים על ה-HMI וליצור קשר עם תמיכת היצרן הטכנית. כיום, רבות מהמכשירים תומכים באבחון מרחוק, מה שמהיר בהרבה מאשר שליחת טכנאי לאתר.

רוב תקלות ה-PLC הן חשמליות, ומקורותיהן בבעיות ברכיבים צדדיים כגון מקורות כוח, חיווט וחיישנים. עם זאת, חלק מהבעיות נגרמות על ידי נעילות תוכנה, כגון נעילות זמן או שגיאות לוגיות, שלא ניתן לפתורן באמצעות החלפת רכיבים חלקיים. אם אינכם מיומנים בתיקון מעגלים, התכנות מחדש ושחזור הפרמטרים הם הכלים המעשיים ביותר שלכם. התחלו ברכיבים הצדדיים לפני שתעברו ללב המערכת; חידוד הכלים לפני חיתוך העץ הוא הכרח.