מכבש לחץ

התיאום בין רובוטי הלחמה וציוד הלחמה כולל בעיקר את התחומים הבאים:

1. תיאום מאוחד של מערכת הבקרה:

לרובוטי הלחמה ולציוד הלחמה יש צורך במערכת בקרה מאוחדת כדי לתאם ול lập תוכנית הקצאת המשימות והתזמון. מערכת זו יכולה להיות מחשב תעשייתי, האחראי על התיאום והתכנון המאוחדים, הקצאת המשימות והתזמון, וכן מספקת משוב על מצב העבודה של המערכת דרך בקרים תנועתיים.

2. תכנון מסלול התנועה:

בשלב הראשוני של הלחיצה, מתוכננים מראש מסלולי התנועה של רובוט הלחיצה וציוד הלחיצה, כדי להבטיח שיתוף פעולה טוב בתהליך העבודה. כולל זה תכנון מסלול עבור רובוט הלחיצה כדי להבטיח רציפות, יציבות וכفاءה גבוהה בתהליך הלחיצה.

3. חיישנים ומערכת משוב:

במונחי תכנון החומרה של המערכת, מותקנים חיישנים למיקום, למהירות ולסיבוב הקשת כדי לגלות את המיקום וההטיה בזמן אמת של רובוט הלחיצה באמצעות נתוני החיישנים. הנתונים שסופקים על ידי החיישנים הללו הם קריטיים לבקרת מדויקת של הרובוט.

4. מודל מתמטי ואלגוריתם בקרה:

ממשיכים את מבנה הרובוט המחבר, עקרון הפעולה שלו ושיטת הנעה החשמלית שלו כדי לבנות מודל מתמטי של רובוט המחבר, ולתכנן את מסלול התנועה המשותף של המאסטר והסלב של רובוט המחבר. בקר ה-PLC מייצר פקודות בקרה שמועברות לנהג הרובוט המחבר כדי להשיג בקרה על תנועה משותפת של המאסטר והסלב במערכת רובוט המחבר.

5תקשורת בזמן אמת בין רובוט המחבר לבין ציוד המחבר:

תחת בקרת מערכת הבקרה של המחבר, מקור ההספק המיוחד לרובוט המחבר מכייל את פליטת הזרם שלו בהתאם לחומרים שונים למחבר, לסביבות מחבר ולתהליכי מחבר. הוא גם בוחר את ציוד האספקה האוטומטי של החוט והגז כדי להגשים את דרישות המחבר בדרגות שונות. התקשורת בזמן אמת עם מערכת הבקרה של הרובוט התעשייתי מבטיחה פעילות מאוסקת בין ציוד המחבר המיוחד לרובוט ובין זרוע הרובוט.

6קלות בהפעלה:

המפעילים יכולים לתכנת בקלות את הרובוט באמצעות מדבקת הוראה (teach pendant) כדי להשיג תנועות מתואמות בין הרובוט לציוד הלحام. זה מפשט את תהליך הפעלה ומשפר את יעילות הייצור.

7. פונקציות אינטליגנטיות של רובוט הלحام:

רובוט הלحام האינטליגנטי מצויד בחיישני מעקב אחר שורת הלحام כדי לאסוף מידע חיצוני ול lập את מסלול העבודה שלו. כולל טכנולוגיות מעקב קשת (arc tracking) ומעקב לייזר (laser tracking), אשר יכולות לשנות באופן אוטומטי את המסלול כדי להשלים את הלحام.

באמצעות השיטות והאשכוליות הבקרה לעיל, הרובוט והציוד הלحام יכולים להשיג תנועות מתואמות במדויק, מה שמשפר את איכות הלحام ואת היעילות.