מכונה לכריכת צינורות

כל מי שעובד עם מכונות עקיפת צינורות יודע שהבעיה הגדולה ביותר בדמויות מתקדמות של CNC היא התראה של המנוע הסרוו. רצף של קודי שגיאה על המסך פירושו שהמכונה נעצרה לחלוטין, מה שממהר את כל הפרויקט. זה נשמע מפחיד, אך למעשה זה מתבסס על כמה בעיות – עומס מכני, חיווט חשמלי והגדרות פרמטרים. להלן אספתי את החוויות שלי לאורך השנים, תוך הסבר לכל סוג תראה באופן סדרתי.

שלב 1: כאשר מופעלת התראה, רשמו את הקוד.

קודים של התראה דומים לתיק הרפואי של הציוד; רישום שגוי שלהם דומה לרישום של מרשם לא נכון. ללא קשר למותג המערכת, יש לרשום מיד את קוד ההתראה המלא על המסך, את תיאור התקלה ואת תנאי הפעולה בזמן האירוע – למשל, באילו צינורות מתבצעת עקיצה, איזה חומר הם עשויים ממנו ומה המהירות.

פאנוק מדווחת בדרך כלל על "SRVO-414" עבור עומס יתר בסרווו; סימנס מדווחת לעיתים קרובות על "25201" לניטור של פרופיל; מיצובישי משתמשת בקודים כמו "AL.E6" ו-"AL.16." לאחר רישום הקוד, יש לעיין במדריך או לחפש באינטרנט; במקרים רבים ניתן לאתר ישירות את הסיבה לתקלה.

צעד 2: תרעת עליית עומס (הנפוצה ביותר, מהווה 60–70% מהמקרים)

אם פני השטח של המנוע חמים במיוחד והנהג מציג קודים כמו "OL" או "AL.50", זה כמעט בוודאות עומס יתר.

הסיבה היא בעיקר מכנית: שיעור שמנון לא מספיק של השיפוד המנחה, ברגר מוטה נתקע, חגורה מסנכרנת מותקנת חזק מדי או תבנית שאינה מיושרת. סובבו ידנית את הציר כדי להרגיש את ההתנגדות. אפשרות נוספת היא שהזמן להאצה/לבלימה הוגדר קצר מדי, מה שגורם לזרם רגעי עליון במנוע, אשר מתפרש בטעות כעומס יתר.

הפתרון: ראשית, בדקו את השמנון של רכיבי ההעברה. בדקו אם השיפודים המנחים יבשים, אם הבורג המניע נקי ואם מתח החגורה המסנכרנת מתאים. לאחר מכן, נסו להגדיל מעט את זמן ההאצה/הבלימה בפרמטרים של המניע.

שלב 3: התראה של האנקרודר (דיוק הזווית תלוי בו לחלוטין)

אם המניע מדווח על "AL.16" (Mitsubishi), על "שגיאת אנקרודר" או על "25000" (Siemens), או אם הזווית אינה ממורכזת או שהמנוע רועד באופן קיצוני, מדובר בעיקר בבעיה בקישור האנקרודר.

אלה בדרך כלל הדברים הבאים: חיבורים רופפים של מקודד, חדירה של מים או שמן, חוטי שילוט פגומים או שבירות פנימיות בכבל במקומי כיפוף. מנועי הסרוו של דלתא נוטים במיוחד לבעיות, במיוחד גשר המתחם והלולאה להחזרת המידע מהמקודד. ניתן לחבר ישירות נגד במקביל כדי לבדוק אם החזרת המידע תקינה.

פתרון: להכניס מחדש ולנקות את החיבורים, ולבדוק אם יש כיפופים או פגמים בכבל. בעת אבחון התקלות, יש להקפיד להבחין בין בעיות תוכנה לבעיות חומרה; שיטת האלימה היא הדרך המوثיקה ביותר לאתר את התקלה.

שלב 4: בעיות במתח הזנה או בחיווט

אם הציוד מפעיל אזעקה מיד עם הפעלת המתח, או שהמנוע לא מגיב בכלל, יש לבדוק קודם כל את ספק המתח. יש להשתמש במולטימטר למדידת מתח הקלט (השעות חייבות להיות בתוך טווח של ±10%), לבדוק אם מתח השינוע הישיר של המניע עומד בדרישות, ולאמת שאין ניתוק במתג ההגנה.

כאשר מספר סרווים מפעילים את האלרט בו זמנית, יש סבירות גבוהה שמקור החשמל הראשי חווה אובדן פאזה או מתח נמוך מדי. אם רק ציר אחד מפעיל את האלרט, יש להתמקד בבדיקה של קווי החשמל (U, V, W) וקוי האנקרודר של אותו הציר, ולבדוק חדירה של מים לקונקטורים וסיבוב של מחטים.

שלב 5: כשל תקשורת

אם המסך מציג את השגיאה "AL.E6" (מיצובישי) או "AL.16" בשיחות, הסיבה היא בדרך כלל מגע רע של החוטים או אובדן פרמטרים.

אבחון תקלות: להוציא את כבל התקשורת ולהדק אותו מחדש, לשחזר את תוכנית ה-PLC המוגנת, ולאמת את הגדרות מספר התחנה ומعدل המהירות במנוע. אם ההפרעות חזקות במיוחד, יש להשתמש בכבלים משוריינים לקווי האות, והשכבה המשורינת חייבת להיות מחוברת לאדמה בקצה אחד בלבד, ליד המנוע. גם הקבעת הכבל חשובה: הכבל חייב להיות מקובע היטב במיקום קבוע כדי למזער את המתח הנגרם על ידי עקיצה.

שלב 6: התראות הנגרמות על ידי מתגים מגבילים או הפרעות

אלארים יכולים להופעל על ידי ציר שדוחף נגד מתג הגבלה קשיח, התנגשויות בין חלקים מכניים או דלת בטיחות שלא נסגרה כראוי. ראשית, בדקו ויזואלית את מיקום כל ציר. אם הוא דוחף נגד מתג הגבלה, הזיזו אותו בכיוון ההפוך כדי להשתחרר ממנו. אם הוא לא דוחף נגד מתג הגבלה, בדקו האם האות של מתג הגבלה תקין.

סדר אבחון מעשי (להתחיל מהסבירות הגבוהה ביותר):

① כבו את הה alimentation ל-5 דקות ולאחר מכן הפעילו מחדש — חלק מאלה אלארים המזויפים ייעלמו באופן אוטומטי.

② בדקו את ספק החשמל ומעגל עצירת החירום — חוסר פאזה או שגיאות עצירת חירום מהווים חלק גדול מאלה אלארים המזויפים.

③ אשרו את המנקר והכבל החשמלי — הוציאו והכניסו מחדש את המתחברים כדי למדוד רציפות.

④ הסירו בעיות של עומס מכני ובעיות שמנון — סובבו את המנוע ידנית כדי לבדוק אם יש עיכוב.

⑤ אמתו את הגדרות הפרמטרים של המניע — התמקדו בזמן האצה/האטה, יחס הילדה האלקטרוני וערכים של מגבלת מומנט.

⑥ החלפת חלקים תחליפיים לאימות — החלפת מנועים או נעות מאותו דגם כדי לאתר במהירות תקלות חומרה.

לוגיקה בסיסית לאבחון תקלות: אם ההתראה ממשיכה לאחר הסרת ציר סרווו, ניתן לשלול בדרך כלל את התקלה בציר הסרווו הזה. ניתן להשתמש בשיטה הזו כדי להסיר צירים נוספים של סרווו עד שהתראה מופסקת. כך מזוהה הציר הפגום באופן מדויק, ובהתאם לכך אפשר להשתמש בשיטות שמתוארות לעיל כדי לאבחן את המניע, האנקרודר, המנוע, הכבלים והגורמים החיצוניים של הציר.

תחזוקה שוטפת והרגלים למניעת התראות

בדקו מדי חודש את מאוירת הקירור של המנוע ונקו את אבק הפנים. כל שישה חודשים, בעת כיבוי המערכת, נקו את פנים armario החשמלי במטפחת, ונקו את מחברי האנקרודר. פתחו את גוף המניע והשתמשו במושב או במברשת רכה כדי לנקות את האבק מהלוח מעגלים — סביבות תעשייתיות מורכבות, והרבה התראות נגרמות על ידי קצר circuits עקב הצטברות אבק.

בבדיקות שגרתיות, יש לבדוק את טמפרטורת המנוע ואת מפזר החום כדי לוודא שהן פועלות כראוי. מדי פעם, יש להשתמש בתוכנת אבחון כדי לבדוק את שיעור העומס ולקבל תחושה כללית של המצב. כמו כן, אסור להשתמש בפטיש כדי להכות ישירות בציר המנוע הסרווו בעת התקנה או הסרה של חיבור, שכן פעולה זו תפגע במקודד המדויק בקצה השני של המנוע.

התראות סרווו במכונות עקיפת צינורות CNC אינן סיבה לדאגה. כל עוד מתמודדים עם הבעיה בשיטת האבחון הבאה: "רשימת הקוד → בדיקת התחושה של המכונה → מדידת מתח המעגל הראשי → בדיקת כבל המשוב של המקודד → אימות פרמטרי המערכת", ניתן לאתר את הסיבה לשימוש התראות ברוב המקרים תוך 30 דקות.