Guida all'uso ottimale del controllore dell'asse Z DELEM DA53T/DA58T
Guida all'uso ottimale del controllore dell'asse Z DELEM DA53T/DA58T
Una configurazione errata del controllore dell'asse Z DELEM DA53T/DA58T può compromettere gravemente l'efficienza operativa delle piegatrici. Questa guida completa illustra la corretta configurazione e i metodi operativi del controllore dell'asse Z, con l'obiettivo di aiutare gli operatori a ottenere un funzionamento fluido e ad alta precisione della piegatrice, padroneggiandone le funzioni fondamentali e le procedure di configurazione.
Il controller dell'asse Z DELEM DA53T/DA58T è un componente di controllo dedicato sviluppato per il sistema CNC DELEM DA53T/DA58T. È integrato con il touchscreen Schneider Easy Harmony e con il PLC Schneider TM200, un’interconnessione che potenzia il sistema DA53T/DA58T consentendogli di gestire il controllo di 6+1 assi, migliorando notevolmente la flessibilità operativa e la precisione del sistema. Il modello di touchscreen adottato è l’HMIET6401, dotato di un display da 7 pollici con risoluzione di 800×480 pixel e uno schermo LCD TFT a 16 milioni di colori per un’operatività chiara e intuitiva.
1. Panoramica delle operazioni di base del controller dell’asse Z
Per i sistemi della serie DELEM DA5XT (inclusi i modelli DA53T/DA58T), l’asse Z può essere controllato sia in modalità di programmazione monopasso che multipasso: analogamente agli assi X e R, la modalità di controllo dell’asse Z può essere liberamente personalizzata sul sistema DA5XT.
I passaggi operativi fondamentali per la programmazione dell’asse Z sono i seguenti:
1. In base alla lunghezza effettiva della lamiera e alla posizione della punzonatura, inserire sullo schermo touch JUGAO le coordinate di programmazione precise sull'asse Z;
2. Per ogni passo di programmazione sul sistema DA5XT, assegnare un ID univoco sull'asse Z (il valore dell'ID è in formato binario, con un intervallo configurabile da 0000 a 1111).
Entrambe le modalità operative sull'asse Z — a singolo passo e a più passi — consentono l'impostazione arbitraria dei valori ID sull'asse Z nell'intervallo binario 0000–1111, e il sistema fornisce esempi visivi di funzionamento per entrambe le modalità, al fine di facilitare la comprensione e l’operatività da parte dell’operatore.
2. Operazione dettagliata sullo schermo touch JUGAO
Lo schermo touch JUGAO costituisce l’interfaccia uomo-macchina principale per le operazioni manuali e automatiche sull’asse Z, con una logica operativa chiara e differenziata per le diverse modalità di lavoro, nonché metodi specifici per la gestione di situazioni anomale e per la calibrazione quotidiana.
2.1 Metodo di operazione manuale
Il funzionamento manuale dell'asse Z è disponibile solo quando sull'interfaccia touch screen viene visualizzato l'icona specifica per il funzionamento manuale; se l'icona non è visualizzata, il controllo manuale è disabilitato.
• Premere il tasto di comando in avanti per far muovere Z1 o Z2 nella direzione di aumento del valore di posizione (il lato Y1 corrisponde alla posizione con valore minimo dell'asse Z, mentre il lato Y2 corrisponde alla posizione con valore massimo dell'asse Z);
• Premere il tasto di comando in retromarcia per far muovere Z1 o Z2 nella direzione di diminuzione del valore di posizione; il movimento si arresta immediatamente al rilascio del tasto;
• Commutazione tra Z1 e Z2: premere il tasto di selezione dell'asse; Z2 verrà visualizzato in blu, a indicare che Z2 è nello stato di operabilità manuale; premendo nuovamente il tasto, Z2 torna al colore nero e il controllo manuale passa nuovamente a Z1.
2.2 Metodo di funzionamento automatico
Il funzionamento automatico dell'asse Z viene attivato tramite il tasto dedicato di avvio automatico presente sullo schermo touch JUGAO, previo controllo dello stato dell'apparecchiatura:
• Se la pompa dell'olio della piegatrice non è stata avviata, lo schermo richiederà all'operatore di avviare prima la pompa dell'olio;
• Se la pompa dell'olio si trova nello stato di funzionamento normale, premendo il tasto di avvio automatico verrà comandato lo spostamento dell'asse Z fino alla posizione preimpostata corrispondente all'Id0000;
• Premere in qualsiasi momento il tasto di arresto dedicato sullo schermo per interrompere immediatamente il movimento automatico dell'asse Z.
2.3 Gestione delle anomalie in caso di collisione
In caso di collisione tra le dita di arresto Z1 e Z2 durante il funzionamento, gestire l'anomalia seguendo l'ordine indicato di seguito:
1. Verificare innanzitutto se il modulo di azionamento dell'asse Z presenta un segnale di allarme; in caso di allarme attivato, spegnere l'alimentazione del modulo di azionamento e riavviarlo per resettare l'allarme;
2. Eseguire l'operazione di calibrazione "insegnamento" per entrambi gli assi Z1 e Z2;
3. Inserire sul touchscreen i valori effettivi e precisi delle posizioni correnti di Z1 e Z2 e, dopo aver confermato l'inserimento, il sistema potrà riprendere le normali operazioni successive.
2.4 Requisiti chiave per l'operazione di insegnamento (calibrazione) sull'asse Z
Un corretto insegnamento (calibrazione) sull'asse Z costituisce il presupposto fondamentale per il funzionamento normale e preciso dell'intero Controller asse Z; tale operazione deve essere eseguita nei seguenti casi:
1. Prima messa in servizio e collaudo di una nuova piegatrice equipaggiata con il Controller asse Z DA53T/DA58T;
2. Qualsiasi collisione accidentale delle dita di arresto sull'asse Z o altri impatti meccanici anomali sull'asse Z.
È importante osservare che il Controller asse Z dispone di una funzione di memoria in assenza di alimentazione: i parametri di posizione calibrati sull'asse Z vengono memorizzati automaticamente dal sistema. Dopo lo spegnimento e il riavvio dell'impianto, l'operatore non è tenuto a ripetere l'operazione di insegnamento (calibrazione), poiché il sistema può richiamare direttamente i parametri memorizzati per l'esecuzione delle operazioni.
