Տուփ Կորող Մեքենա

Շատերը կարծում են, որ խողովակների ծռման մեքենաները միայն ձեռքի սեղաններ և ցուցադրման ստանդերտներ պատրաստելու համար են օգտագործվում: Սակայն ռոբոտատեխնիկայի և ավտոմատացման ոլորտում դրանց դերը շատ ավելի կարևոր է, քան կարող եք պատկերացնել: Ես մասնակցել եմ բազմաթիվ ռոբոտատեխնիկական նախագծերի, և կարող եմ ասել, որ առանց ճշգրիտ խողովակների ծռման՝ շատ ռոբոտային թևեր և ավտոմատացված միավորներ պարզապես չեն կարող արտադրվել:

Ահա մի քանի հիմնավորված պատճառ.

1. Թեթև և ամուր. Ռոբոտները շատ արագ են շարժվում

Ռոբոտային թևերը պետք է ուժեղ լինեն, սակայն չպետք է շատ ծանր լինեն: Ճշգրիտ ծռված խողովակները պահպանում են բարձր ամրություն՝ միաժամանակ նվազեցնելով քաշը: Փոքր քաշը նշանակում է շարժիչի վրա փոքր բեռնվածք, ինչը հանգեցնում է ավելի արագ, էներգախնայող և կայուն բարձր արագությամբ շարժման:

2. Անբավարար ճշգրտությունը հանգեցնում է ռոբոտի դողացման

Ռոբոտները աշխատելիս հենվում են ճշգրիտ տրայեկտորիաների վրա: Նույնիսկ 0,5 մմ-անոց շեղումը խողովակների ծռման ժամանակ կարող է առաջացնել լարվածություն կամ չափից շատ թարթում մոնտաժման ընթացքում: CNC խողովակների ծռման մեքենաները հասնում են շատ ճշգրիտ համապատասխանության, որը ապահովում է ռոբոտային թևի յուրաքանչյուր մասի և յուրաքանչյուր սենսորի բռնակի կատարյալ համապատասխանությունը: Այս ձևով մոնտաժված ռոբոտները ավելի քիչ են մաշվում, ավելի քիչ են աղմկում և ունեն երկար ծառայության ժամկետ:

3. Բարդ խողովակների ծռում սահմանափակ տարածքներում

Ավտոմատացված միավորները սահմանափակ տարածք են զբաղեցնում. ինչպե՞ս պետք է դասավորվեն կաբելները, օդային և հիդրավլիկ խողովակները: Խողովակների ծռման մեքենաները ստեղծում են բազմաշառավղային ծռումներ և սպիրալային խողովակներ, որոնք հարմարավետ թաքցնում են կաբելավորումը: Սա նվազեցնում է սարքավորման զբաղեցրած տարածքը և պարզեցնում է նրա սպասարկումը:

Ռոբոտային նախագծում խողովակների ծռման մեքենան արդյունավետ օգտագործելու համար հաշվի առեք հետևյալ կետերը.

Ընտրեք ճիշտ նյութը. Ռոբոտային կիրառումներում տարածված են ստայնլես պողպատը, ալյումինը և տիտանը, սակայն դրանց ծռման հատկությունները տարբերվում են: Ծալքերի առաջացումը կամ պատյանի մինչև չափից բարակացումը խուսափելու համար ընտրեք համապատասխան մատրիցի շառավիղ:

Կորացման շառավիղը պետք է համապատասխանի պահանջներին. չափազանց փոքր լինելու դեպքում ամրությունը կլինի անբավարար, իսկ չափազանց մեծ լինելու դեպքում կզբաղեցնի չափազանց շատ տարածք: Հավասարակշռության կետը գտնելու համար ճշգրտեք մանդրելի դիրքը և մատրիցայի անկյունը:

Բարձր կրկնելիությունը անհրաժեշտ է. Ռոբոտավարվող արտադրական գծերում ամենամեկ խողովակը պետք է իրար նման լինի: Օգտագործեք CNC խողովակների կորացման մեքենա՝ ծրագրերի պահպանման ֆունկցիայով, որպեսզի ապահովվի սերիայի բոլոր միավորների միատեսակությունը և պարզեցվի մոնտաժը:

Ռուտինային նորոգման հուշումներ

Պարբերաբար ստուգեք խողովակի կորացման գլխի և հետին չափագրման սարքի ճշգրտման համապատասխանությունը, հատկապես բարձր ճշգրտությամբ մասերի դեպքում:

Պահեք ձուլատակները մաքուր և յուղապատ: Ավտոմատացված արտադրամասերում շատ փոշի կա, և դրանց մաքրումը անտեսելը կարող է վնասել խողովակները կամ առաջացնել սահում:

Բարակ պատերով խողովակները պետք է աջակցվեն մանդրելով, իսկ սեղմման ուժը պետք է ճշգրտված լինի՝ դեֆորմացիան կանխելու համար:

Ռոբոտատեխնիկայի ոլորտում խողովակների ծռման մեքենաները չեն համարվում երկրորդային. Այլապես, դրանք հիմնարար գործընթաց են, որոնք որոշում են ռոբոտային թևերի ճշգրտությունը, զանգվածը և հուսալիությունը: Ճիշտ նյութերի ընտրությունը, ծռման շառավիղը վերահսկելը և կրկնելիությունը ապահովելը ձեր ավտոմատացման նախագծի հաջողության կեսն են: