Smanjenje brzine prilikom rada: sveobuhvatni vodič
Sveobuhvatni vodič
Sadržaj
1. za U slučaju da se ne primjenjuje presni kočni sustav, mora se utvrditi da je to u skladu s člankom 6. stavkom 2.
1.1 Tipični načini signalizacije servo alarma u CNC-u
2. - Što? U slučaju da se ne provede ispitivanje, mora se provjeriti da je ispitivanje provedeno u skladu s člankom 6. stavkom 2.
2.1 Pregled alarmnih koda za servo pogon
2.2 Ispitivanje ožičenja i povezivanja servomotora
2.3 Provjera povratnih signala kodera
3. Slijedi sljedeće: U slučaju da se ne primjenjuje presni kočni sustav, mora se utvrditi da je to u skladu s člankom 6. stavkom 2.
3.1 Otpornost na trenje u linijskim vodnim šinama s uzvratnim mjerom
3.2 Neispravnost kugličnih vijaka
4. U redu. Svaka se jedinica može upotrebljavati za određivanje vrijednosti.
4.1 Problemi postavljanja servo parametara
u slučaju da se ne može utvrditi, potrebno je provjeriti da je to moguće.
pet. - Što? Smanjenje emisija CO2
5.1 Planirane električne inspekcije
5.2 Mazanje i mehaničko održavanje
5.3 Praćenje servomjerature i opterećenja u stvarnom vremenu
6. Najčešća pitanja
6.1 Koji su najčešći uzroci kvarova servo sustava za pritisnute kočnice?
6.2 Može li mehanički otpor aktivirati servo alarme?
6.3 Kako najbrže dijagnosticirati kvar servosustava?
6.4 Koliko često treba provjeravati servosustav za pritisak kočione?
7. Zaključak
Kad se operatorom CNC JUGAO-a nađe kvar u servosistemu, proizvodnja se odmah zaustavlja i mnogi se bore da utvrde gdje početi s rješavanjem problema. Na temelju dugogodišnjeg iskustva s CNC-om, većina alarma servosustava proizlazi iz jednostavnih problema, kao što su greške kodera, kvarovi žice, pogrešni parametri servo-sustava ili prekomjerni mehanički otpor. U ovom vodiču je opisano sustavno, korak po korak pristup dijagnostici i rješavanju kvarova servo sustava za pritisnute kočnice, omogućavajući operatorima brzo vraćanje funkcionalnosti stroja uz očuvanje preciznog pozicioniranja i stabilnosti servomotora.
U slučaju da se ne primjenjuje presni kočni sustav, mora se utvrditi da je to u skladu s člankom 6. stavkom 2.
Prije pokušaja popravka, prvi kritični korak je utvrditi specifičnu vrstu kvarova servo-funkcije navedene na CNC upravljaču. Moderne su presne kočnice uglavnom opremljene servomotorima za dvije osnovne funkcije: napajanje sustava za uzvrat i omogućavanje kontrole hidrauličke sinhronizacije.
U slučaju da je to potrebno, mora se provjeriti da li je to moguće.
U slučaju da se pojave nepravilne funkcije u sustavu zagađenja, primjenjuje se sljedeći alarmni alarm:
• Servo alarmi za preopterećenje
• Neispravnost kodiranja
• Alarmi za odstupanje položaja
• Prekomjerno zagrijavanje servo pogona
• zaštita od prekrčenja struje servomotorom
Svaka vrsta alarma ukazuje na poseban uzrok. U skladu s člankom 3. stavkom 2. stavkom 2.
U slučaju da se ne provede ispitivanje, mora se provjeriti da je ispitivanje provedeno u skladu s člankom 6. stavkom 2.
U slučaju problema s servosistemom potrebno je strukturirano rješenje kako bi se spriječilo nepotrebno zamjena komponenti i smanjila vremena zastoja. Sljedeći postupak po koraku osigurava logičnu i učinkovitu dijagnozu.
2.1 Pregled alarmnih koda za servo pogon

U slučaju da se ne primjenjuje primjena ovog članka, to se može učiniti na temelju primjene članka 4. stavka 2. Većina servo pogona opremljena je detaljnim dijagnostičkim kodovima koji pružaju ključne tragove o kvaru. U skladu s člankom 3. stavkom 1.
• Specifični alarmni broj
• stanje rada stroja kada je alarm aktiviran (npr. mirovanje, savijanje, podešavanje uzora)
• Povrijeđena os (npr. backgauge na osi X, podešavanje visine osi R)
U ovom dokumentu se odmah utvrđuje je li kvar uzrokovan električnim problemima, mehaničkim problemima ili pogrešnim konfiguracijama parametara.
2.2 Ispitivanje ožičenja i povezivanja servomotora

Loše ili oštećene žice su jedan od najčešćih uzroka kvarova servo sustava za kočenje. Detaljni pregled trebao bi se usredotočiti na:
• Servo-motori
• Kablovi za povratnu informaciju kodera
• Blokovi terminala unutar električnog kontrolnog ormara
Neprekidna vibracija stroja tijekom dugotrajnog rada može postepeno olakšati konektore i priključke. Jednostavno zategnuće labavih veza i zamjena ispuhalih ili oštećenih kablova često rješava povremene servo kvarove koji su inače teško pratiti.
2.3 Provjera povratnih signala kodera

Servo motori ovise o točnom povratnom udjelu kodera kako bi se održalo visoko precizno pozicioniranje potrebno za rad prsne kočnice. Nestabilni signali kodera će izazvati niz kvarova, uključujući:
• Alarmi za odstupanje položaja
• greške sinhronizacije osi
• Iznenadna, neplanirana obustava servo motora
Da biste dijagnosticirali probleme kodera, provjerite sve veze kodera na tankoću i provjerite kablove na kontaminaciju uljem, ogrebotine ili druge mehaničke oštećenja. Ako vizualni pregled ne pruži nikakve tragove, koristite ugrađeni dijagnostički meni servo pogona za provjeru signala i provjeru funkcionalnosti kodera.
Za potrebe ovog priloga, za sve ostale primjene primjenjivo je da se u skladu s člankom 5. stavkom 1.
Ne postoje nikakvi mehanički uzorci koji bi mogli uzrokovati kvar u servosazvučenju. U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za sve proizvode koji se upotrebljavaju u proizvodnji električne energije, za koje se primjenjuje točka (b) ovog članka, za koje se primjenjuje točka (c) ovog članka, za koje se primjenjuje točka (c) ovog članka, za koje se
3.1 Otpornost na trenje u linijskim vodnim šinama s uzvratnim mjerom

Linearne vodiljke za povratak su skloni nakupljanju prašine, metalnih šipki i otpada tijekom svakodnevnog rada; nedovoljno mazanje pogoršava ovaj problem. Kada se otpor formira, servomotor mora primijeniti dodatnu snagu za pomicanje osi zaokretača, što često pokreće:
• Servo alarmi za preopterećenje
• Neobično pregrijavanje servomotora
• Spora brzina pozicioniranja uzornog mjeritelja
U slučaju da se u slučaju otvaranja vozila ne primijenjuje određena količina lubrikansa, to znači da se ne može koristiti ni jedan od ovih materijala.
3.2 Neispravnost kugličnih vijaka

Neispravno ugradnja tijekom postavljanja stroja ili habanje zbog dugotrajne upotrebe može uzrokovati nepravilno poravnanje kugličnog vijakadrugi glavni izvor mehaničkog otpora. Da biste dijagnosticirali ovaj problem, provjerite sljedeće ključne komponente:
• Pravost same kuglice
• Ravnoteža spoja koji povezuje servomotor s kugličnim vijkom
• Razina oštećenja ležajeva na oba kraja kugličnog vijaka
Korigiranje nepravilnog poravnanja kugličnog vijaka i zamjena iscrpljenih ležajeva eliminiše prekomjerno opterećenje servomotora, sprečava alarme preopterećenja i produžava radni vijek motora.
U slučaju da je to potrebno, mora se utvrditi da je to potrebno za ispitivanje.
Neispravne konfiguracije servo parametara vodeći su uzrok kvarova servo sustava za pritisak kočnice, posebno nakon održavanja stroja, zamjene dijelova ili ažuriranja CNC softvera. U slučaju da se ne primjenjuje propisan parametar, može se uzrokovati prekid rada.
4.1 Problemi postavljanja servo parametara
Ako se ne uspoređuju parametri koji se odnose na ubrzanje, ograničenja brzine ili toleranciju položaja, odmah će se aktivirati servo alarm i ometati rad stroja. U slučaju da se ne provjeri ili ne provjeri, sustav za provjeru mora biti u skladu s sljedećim uvjetima:
• Servo-povećajni parametri
• Postavljanje brzine i usporavanja
• Pragovima tolerancije za odstupanje položaja
Ako je to moguće, mora se provjeriti da je to u skladu s zahtjevima iz točke 4.2.8.
u slučaju da se ne može utvrditi, potrebno je provjeriti da je to moguće.

Ako se referentna točka položaja backgauge-a ne bude točna zbog mehaničkog pokreta ili električnih kvarova, CNC upravljač će otkriti abnormalno odstupanje položaja i aktivirati alarm. U slučaju da se ne provede ispitivanje, ispitivanje se provodi u skladu s člankom 6. stavkom 2.
• Kalibracija smjernice osovine za resetiranje nule
• Potpuno resetiranje referentne pozicije backgauge
• Provjera točnosti položaja pomoću preciznih mjernih alata
U slučaju da se u slučaju pojave pojave pojave pojave u sustavu za upravljanje brzinom, potrebno je utvrditi razinu pojave.
U slučaju da se ne provede ispitivanje, potrebno je utvrditi razinu i vrijeme ispitivanja.
U slučaju da se ne uspije spriječiti kvar u servo sustavu za pritisak kočnice, to je mnogo učinkovitije i ekonomičnije nego popravak u vrijeme neplaniranog zastoja proizvodnje. U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za potrebe provedbe programa preventivnog održavanja, primjenjuje se sljedeći postupak:
5.1 Planirane električne inspekcije
U slučaju da se ne provjere u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, potrebno je provjeriti: Osredotočiti se na osiguravanje:
• Neprekidno i učinkovito hlađenje servo pogona
• Čisti ventilacijski filteri kako bi se spriječilo nakupljanje prašine
• Siguran, čvrsti spoj svih električnih terminala i kablova
Ako je to moguće, potrebno je osigurati da se ne pojačavaju. Preporučuje se tjedno vizualno pregledanje i mjesečno duboko čišćenje.
5.2 Mazanje i mehaničko održavanje
U slučaju da se motor ne može koristiti za upravljanje motorom, mora se osigurati da se ne može koristiti za upravljanje motorom. Osnovni zadaci održavanja uključuju:
• Redovito čišćenje kugličnih vijaka kako bi se uklonili otpadci
• Planirano podmazivanje linearnih vodila odgovarajućim uljelim uljem
• Brzo uklanjanje metalnih šipki i ostataka sa svih pokretnih dijelova sustava za pomicanje i savijanje
U slučaju da se sustav ne može popraviti, mora se provjeriti da je sustav u stanju da se podvrgne otpornosti.
5.3 Praćenje servomjerature i opterećenja u stvarnom vremenu
Gotovo svi moderni CNC kontrolari za pritisak kočnica nude funkciju praćenja u stvarnom vremenu temperature servomotora i razine opterećenja. U slučaju da se ne provjeri u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, potrebno je utvrditi da je u slučaju pojave pojačanja temperatura ili opterećenja u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, potrebno utvrditi da je pojava pojava u skladu s člankom 6. stavkom 1. to
Istraživanje i rješavanje ovih znakova upozorenja odmah sprečava da se manje probleme eskalairaju u velike kvarove servo sustava i neplanirano zaustavljanje proizvodnje.
Često postavljana pitanja
6.1 Koji su najčešći uzroci kvarova servo sustava za pritisnute kočnice?
Na temelju praktičnog iskustva u industriji, tri najčešća uzroka su labavi povratni kablovi kodera, nedovoljno podmazivanje mehaničkih komponenti za povratne mjere i pogrešne konfiguracije servo parametara. Ova tri pitanja čine veliku većinu servo alarma u svakodnevnom radu.
6.2 Može li mehanički otpor aktivirati servo alarme?
Da, mehanički otpor je glavni okidač za servo alarme. Kada se kuglični vijci, linearne vodilne šine ili drugi pokretni dijelovi prljaju, neuravnoteže ili nose, servo motor je prisiljen raditi pod prekomjernim opterećenjem. Ovo dodatno opterećenje direktno pokreće alarme za preopterećenje servo i može uzrokovati i sekundarne probleme poput pregrijavanja motora.
6.3 Kako najbrže dijagnosticirati kvar servosustava?
Počnite s snimanjem i tumačenjem alarma servo pogona. To je najvažniji korak za sužavanje uzroka kvara. Zatim, provjerite sve žice i konekcije kodera na slabe ili oštećene, a zatim provjerite da li postoji prekomjerni mehanički otpor u pogođenoj osi. U slučaju da se radi o izolaciji, mora se provjeriti da je izolacija u skladu s uvjetima iz stavka 5.1.
6.4 Koliko često treba provjeravati servosustav za pritisak kočione?
Za redovite proizvodne okruženja preporučuje se osnovni vizualni pregled servo sustava (uključujući ožičenje, spojeve i čistoću mehaničkih dijelova) na tjednoj osnovi. U skladu s tim, potrebno je provesti sveobuhvatnije provjere preventivnog održavanja, uključujući podmazivanje, ispitivanje signala kodera, provjeru parametara i kalibraciju senzora temperature/opterećenja.
Zaključak
U slučaju kvarova u servo sustavu za pritisak kočnice mogu se narušiti proizvodni rasporedi i ugroziti preciznost operacija savijanja metala, ali velika većina tih problema može se brzo i učinkovito riješiti strukturiranim postupnim pristupom rješavanja problema. Prva interpretacija servo alarmnih koda, zatim inspekcija signala povratne struje i kodera, uklanjanje prekomjernog mehaničkog otpora i provjera konfiguracija servo parametara, omogućavaju operateri i timovi za održavanje da precizno identificiraju i poprave većinu kvarova uz minimalno vrijeme zastoja.
Proaktivno, redovito preventivno održavanje temelj je dugoročne stabilnosti i pouzdanosti servosustava. U skladu s planiranim električnim inspekcijama, dosljednim mehaničkim podmazivanjem i održavanjem te praćenjem temperature i opterećenja servo-sistemskog sustava u stvarnom vremenu, poduzeća mogu drastično smanjiti učestalost kvarova servo-sistemskog sustava i održati glatko funkcioniranje svojih JU Za uporne ili složene probleme s servosistemom koji se ne mogu riješiti osnovnim rješavanjem problema, preporučuje se savjetovanje s profesionalnim timom tehničke podrške kako bi se osigurala točna dijagnoza i učinkovito rješavanje, minimiziranje gubitaka proizvodnje i zaštita dugoročnih performansi stroja.






































