U skladu s člankom 3. stavkom 2.
U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) Uredbe (EZ) br. 765/2008 i člankom 3. točkom (b) Uredbe (EZ) br. 765/2008 i člankom 3. točkom (c) Uredbe (EZ) br. 765/2008 i člankom 3. točkom (c) Uredbe (EZ) br. 765/2008 i U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, za sve robote koji se zavariju, za koje se primjenjuje odredba iz članka 4. stavka 1. točke (a) ovog članka, za koje se primjenjuje odredba iz članka 4. stavka 1. točke (b) ovog članka, za sve robote za zavarivanje, za koje U različitim industrijama mogu se vidjeti roboti, a mobilni roboti za zavarivanje su jedna od najčešće korištenih vrsta u industriji. Dakle, znate li klasifikaciju i karakteristike robot zavarivanje? Pogledajmo relevantni uvod.
Karakteristike robota za zavarivanje lukom
Roboti za zavarivanje lukom uglavnom koriste metode zavarivanja s gasnim štitom. Uobičajeni izvori snage za zavarivanje kao što su tiristor, inverter, valno-kontrolirani, pulsirani ili ne-pulsirani tipovi mogu se instalirati na robota za zavarivanje lukom. U slučaju da je to potrebno za proizvodnju električne energije, potrebno je upotrijebiti električnu energiju za spajanje.
Njegove karakteristike mogu se sažeti na sljedeći način:
1. za Visoka učinkovitost i stabilnost proizvodnje
l Sposobnost kontinuiranog rada: može raditi 24 sata dnevno bez prekida, značajno poboljšavajući proizvodnu učinkovitost.
l ** Stabilno vrijeme ciklusa:** Parametri kao što su brzina zavarivanja, brzina za uzgajanje žice i putanja oscilacija ostaju konstantni, ne utječu na umoranost operatera ili fluktuacije razine vještine, osiguravajući dosljedno vrijeme ciklusa proizvodnje za svaki proizvod.
2. **Odlična konzistencija kvalitete zavarivanja:**
l Visoka točnost putanje: Vrlo visoka ponovljivost (obično ±0,05 mm do ±0,1 mm), precizno reprodukiranje naučene putanje i izbjegavanje slučajnosti defekte uobičajene u ručno zavarivanje kao što su podrezanje, odmak zavarivanja i zavarivače.
l Stabilni parametri procesa: Precizna kontrola struje zavarivanja, napona, dužine luka i brzine zavarivanja osigurava estetski ugodan oblik zavarivanja, dosljednu prodornost i značajno smanjuje stopu ponovnog rada.
l Smanjeni fizički napor: Za teško zavarivanje velikih konstrukcijskih komponenti (kao što su strojevi i dijelovi brodova), robot eliminira potrebu za razmatranjem fizičkih ograničenja operatera prilikom držanja žarulje zavarivanja, lako dovršavajući dugotrajno zavarivanje u složenih položaja.
3. **Vrha fleksibilnosti i integracije automatizacije:**
l Brzo prebacivanje: Modifikacijom programa upravljanja može se brzo prilagoditi zahtjevima za zavarivanje različitih proizvoda, posebno pogodnim za višestruke modele proizvodnje malih serija.
l "Specifična oprema" za "izradi" ili "izradi" električne energije ili "izradi" električne energije ili "izradi" električne energije ili "izradi" električne energije ili "izradi" električne energije ili "izradi" električne energije ili "izradi" električne energije ili "izradi" električne energije ili Robot i pozicioner (vrtač) kreću se u tandemu, uvijek držeći žarulju za zavarivanje u "vertikalnom" ili optimalnom položaju zavarivanja, postižući visokokvalitetno zavarivanje složenih prostornih krivina.
l Sistemska integracija: lako se može integrirati s sustavima za utovar i istovar, robotima za rukovanje, sustavima za prepoznavanje vida i sustavima za inspekciju kvalitete (kao što su praćenje laserskih šavova i praćenje topljenih bazena) kako bi se formirale bespilotne inteligentne proizvodne jedinice ili
4. - Što? Odgoj od pripreme i upravljanja predprodukcijom
l Visoki zahtjevi za preciznost radnog dijela: Roboti za zavarivanje lukom su uređaji tipa "uči i pušta" ili se oslanjaju na visoko precizne senzore. Ako je preciznost utovaranja radnog dijela loša ili ako je rastojanje u sastavu neprostojno, robot ne može prilagoditi svoju tehniku fleksibilno kao ljudski zavarivač, što lako dovodi do prežara ili nepotpunog prodiranja. Stoga su obično potrebne precizne alatke i pribor.
l U skladu s člankom 3. stavkom 1. stavkom 2. točkom (a) Uredbe (EU) br.
l Uloženjem velikih ulaganja: sama oprema, pozicioner, alat i pribor, sustavi zaštite sigurnosti i naknadni troškovi održavanja relativno su visoki.
U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) Uredbe (EZ) br. 765/2008 i člankom 3. stavkom 2. točkom (b) Uredbe (EZ) br. 765/2008 i člankom 3. točkom (c) Uredbe (EZ) br. 765/2008 i člankom 3. točkom (c) Uredbe (EZ) br. 7 Međutim, ona također postavlja veće zahtjeve za preciznost procesa u gornjem prigu (priprema materijala, oblikovanje, montaža) te upravljanje procesima i održavanje.
Karakteristike robota za točkasto zavarivanje
Zbog upotrebe integriranog zavarivačkog pištolja, transformator zavarivanja je postavljen iza zavarivačkog pištolja, tako da transformator robota za zavarivanje na mjestu mora biti što minijaturniji. Trenutno su novi tajmeri zasnovani na mikroračunaru, tako da nadzorni kabinet robota može direktno kontrolirati tajmer bez potrebe za zasebnim sučelje.
U slučaju da je robot za spajanje na mjestu, spavajući pištolj koristi električni servo-spavajući pištolj. Otvaranje i zatvaranje zavarivačkog pištolja pokreće servomotor s povratnom informacijom kodnog diska, što omogućuje da se stepen otvaranja zavarivačkog pištolja proizvoljno odabere i unaprijed podešava u skladu s stvarnim potrebama, a sila začepljenja između elektroda također se može neprekid
U skladu s člankom 3. stavkom 2.
1. za Vrlo visoka brzina kretanja i kratko vrijeme ciklusa
l Brzi pokreti: Roboti za točkasto zavarivanje obično koriste servomotore AC za vožnju, posjeduju izuzetno visoko ubrzanje i brzinu kretanja (maksimalne brzine mogu doseći preko 2,0 m/s) kako bi postigli brze skokove između stotina točaka zavarivanja. 1. za Izvrsno.
l Kratko vrijeme ciklusa: Vrijeme zavarivanja u jednoj točki obično zahtijeva samo 1,5-3 sekunde (uključujući pritisk, napajanje, održavanje i pauzu). Robot može izvršavati precizno pozicioniranje između točaka zavarivanja na iznimno visokim brzinama, zadovoljavajući zahtjeve visokog ciklusa proizvodnje automobila gdje se automobil odvija svakih desetak sekundi.
2. - Što? U skladu s člankom 3. stavkom 2.
l Teško opterećenje: Roboti za točno zavarivanje zahtijevaju integrirani transformator zavarivanja, zavarivačku sponku (uključujući elektrodne ruke), kablove i vodovod za hlađenje. U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, za robne robne aparate za zavarivanje lukom potrebno je utvrditi razine zauzimanja i zauzimanja.
l U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za sve robove koji su podložni zahtjevima za zaštitu od opasnosti od eksploziva, za koje se primjenjuje određena odredba, za koje se primjenjuje odredba iz stavka 1. točke (a) ovog članka, za koje se primjenjuje odredba iz stavka 1.
3. Slijedi sljedeće: Uređaj za spajanje i tehnologija za upravljanje servom
l Integracijski zavarivački pištolj: Da bi se smanjio gubitak kabla i poboljšala brzina odgovora, roboti za točno zavarivanje obično koriste integrisane transformatorske zavarivačke pištolje (integrirani transformator i zavarivački pištolj), direktno postavljene na zglob robota.
l Servo zavarivački pištolj (Servo motorom vođen): Moderni vrhunski roboti za zavarivanje na mjestu široko koriste servo zavarivačke pištolje, koje nude značajne prednosti u odnosu na tradicionalne pneumatske zavarivačke pištolje:
² Duži životni vijek elektrode: Precizna kontrola brzine zatvaranja elektrode smanjuje udarne prskanja.
² U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, za sve vrste zavodova za spajanje se može koristiti samo jedan sustav za spajanje.
² Fleksibilni udar: Automatsko podešavanje otvaranja otvaranja prema različitim dijelovima, što eliminira potrebu za zamjenom cilindara ili podešavanjem graničnih prekidača.
² U skladu s člankom 3. stavkom 1. stavkom 2.
4. - Što? Kompleksna veza s vanjskim osom i prostorna pristupačnost
l U slučaju automobila, robotski spot zavarivači obično moraju biti povezani s servo pozicionerima ili sedmom osom (zemlja / stropna šina) kako bi se postiglo sve pozicije zavarivanja velikih i složenih zakrivljenih površina kao što su paneli karoserije, krovovi i podne ploče.
l Sposobnost izbjegavanja prepreka: Složena struktura karoserije vozila i gust broj točaka zavarivanja (tipično vozilo ima 3000-5000 točaka zavarivanja) zahtijevaju složene mogućnosti planiranja staze od strane robota kako bi se spriječilo ometanje između zavarivačkog pištolja i karoserije
- Pet. Velika ovisnost o alatima, fiksiranjima i integraciji sustava
l Precizno pozicioniranje: Spot zavarivanje ima nisku toleranciju za praznine u sastavu predmeta. Za osiguravanje kvalitete zavarivanja (dijametar peciva zavarivanja, brzina prodiranja) obično su potrebne visokokvalitetne zavarivačke naprave za potpuno fiksiranje radnog dijela, sprečavajući praznine ili nepravilno poravnanje tijekom pritiska.
l Sistemska složenost: Radna stanica robota za točno zavarivanje ne uključuje samo tijelo robota, već i sustav za hlađenje vodom (hlađenje transformatora zavarivačkog pištolja i elektroda), mlin za elektrode (automatsko brušenje glave elektrode kako bi se održala provodljivost), upravljač zavarivanja i sustav za
6. - Što? U skladu s člankom 21. stavkom 1.
l Adaptivna kompenzacija: Moderni roboti za točno zavarivanje imaju prilagodljive mogućnosti za rješavanje habanja elektroda, promjena debljine radnog dijela i mjenjača struje. S druge strane, u skladu s člankom 3. stavkom 1. stavkom 2.
l Slijedljivost kvalitete: parametri zavarivanja za svaku točku zavarivanja ( struja, pritisak, vrijeme, broj obrađivanja elektroda) mogu se učitati u sustav za proizvodnju (MES), omogućavajući traženje kvalitete cijelog životnog ciklusa - Ne, ne, ne, ne. U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, proizvođač mora osigurati da je proizvod koji se proizvodi u skladu s ovom Uredbom u skladu s pravilima o zaštiti od povreda i povreda.
Sažetak: Osnovne karakteristike robota za točno zavarivanje mogu se sažeti kao: visoka nosivost, brzi pokret od točke do točke, precizno primjenjivanje pritiska pomoću servo zavarivačkih pištolja i integracija sustava koja je vrlo ovisna o alatima i priborima.
U području proizvodnje automobila, roboti za točno zavarivanje su osnovna oprema na proizvodnoj liniji tijela u bijeloj boji. Tehnički izazovi ne leže samo u kontroli pokreta samog robota pod velikim opterećenjem, već i u dubokoj integraciji procesa zavarivanja i sustava automatizacije, uključujući kompenzaciju nošenja elektroda, suradnju više strojeva i praćenje kvalitete zavarivanja u stvarnom vremenu. Ako se procjenjuje primjena robota za točkasto zavarivanje, preporučuje se da se usredotočite na: točnost pozicioniranja radnog dijela, postavke ciklusa ponovnog brušenja elektroda i redundantnu konstrukciju sustava hlađenja. To su često ključni čimbenici koji utječu na vrijeme rada proizvodne linije.
Uvod u klasifikaciju i karakteristike robota za zavarivanje završen je. Roboti za varenje široko se koriste u raznim industrijama. Njihovo pojavljivanje poboljšalo je radnu intenzitet manuelnog rada, omogućavajući im rad u složenim okruženjima, neprekidno djelovanje, povećanje produktivnosti rada i smanjenje ulaganja poduzeća.
