Stroj za savijanje cijevi

Svatko tko radi s mašinama za savijanje cijevi zna da je najveći problem s CNC modelima alarm servomotora. Niza kodova na ekranu znači da je stroj na zemlji, i cijeli projekt je odgođen. To zvuči zastrašujuće, ali zapravo se svodi na probleme u tri područja: "mehaničko opterećenje, električna žica i postavljanje parametara". U nastavku sam sastavio svoje iskustvo tijekom godina, objašnjavajući svaki tip alarma.

Korak 1: Kada se pojavi alarm, zapisati kod.

Alarm kodovi su poput "medicinskih kartona" opreme; ako ih ne napišete ispravno, to je kao da ste propisali pogrešan lijek. Bez obzira na marku sustava, na ekran treba zapisati potpuni alarmni kod, opis kvaru i radne uvjete u vrijeme incidenta (npr. koja cijev se savija, koji je materijal). Različiti sustavi imaju različite karakteristike: FANUC obično izvještava o "SRVO-414" servo preopterećenju, Siemens često izvještava o "25201" praćenju kontura, a Mitsubishi ima kodove kao što su "AL.E6" i "AL.16". Prvi korak je pisanje koda; možete ga pronaći u priručniku ili traženjem na internetu.

Korak 2: Alarm za preopterećenje (najčešće, od 60-70%)

Ako je površina motora vrlo vruća i vozač prikazuje kodove poput "OL" ili "AL.50", najvjerojatnije je riječ o preopterećenju. Uzrok je uglavnom mehanički: nedovoljno podmazivanje vodila, zaglavljeni olovni vijak, previše tesno vrijeme pojasa ili nepravilno poravnanje kalup. Okrenite osovinu rukom da biste osjetili otpor. U slučaju da se motor ne može koristiti za brzinu, to znači da je vrijeme ubrzanja ili usporavanja prekratko, što uzrokuje da motor dobije prekomjernu trenutnu struju, što se pogrešno tumači kao preopterećenje. Ako je to moguće, provjerite da li je to moguće.

Korak 3: Alarm kodera (od njega ovisi točnost ugla)

Ako vozač prijavi "AL.16" (Mitsubishi), "Encoder Error", ili "25000" (Siemens), ili ako je kut izvan središta ili motor vibruje pretjerano, to je u osnovi problem s koderskom vezom. To se obično događa u ovim područjima: labavi priključci kodera ili ulazak vode/nafta, oštećene žicke za zaštitu ili unutarnji prekidi kabla na zakrivljenjima. Delta servo pogoni su posebno skloni problemima, posebno mostom izravnika i povratnom petlju kodera. Možete direktno povezati otpor paralelno da biste testirali je li povratna informacija normalna. Rješenje: Ponovno priključite i očistite priključke i provjerite jesu li kablovi zakrivljeni ili oštećeni. Prilikom rješavanja problema ove vrste kvarova obratite pozornost na razliku između softverskih i hardverskih problema; proces eliminacije najpouzdaniji je način pronalaska kvarova.

Korak 4: Problemi s naponom napajanja ili ožičenjem

Ako se uređaj odmah uzme u rad, ili motor uopće ne reagira, prvo provjerite napajanje. Koristite multimeter za mjerenje ulaznog napona (fluktuacije trebaju biti unutar ±ako je to potrebno, provjerite da li je struja u vozaču u skladu s standardnim standardima. Kada više servo pogona istovremeno alarmirati, to je vrlo vjerojatno da je glavni napajanje doživljava gubitak faze ili podnapetost. Ako se alarm može pojaviti samo na jednoj osi, usredotočite se na provjeru strujnih linija (U, V, W) i linija kodera te osi, provjeru upada vode u spojeve i savijene šipke.

Korak 5: Neuspjeh u komunikaciji

Ako na ekranu prikazuje "AL.E6" (Mitsubishi) ili "AL.16" komunikacijska greška, to je uglavnom zbog lošeg kontakta žice ili nedostaju parametri. Rješenje problema: Odvucite i ponovno stegnite komunikacijski kabel, vratite program PLC-a za rezervu i provjerite postavke broja stanice i baudne brzine u upravljaču. Ako je smetnja velika, za signalne linije moraju se koristiti štitni kabeli, a zaštitni sloj mora biti uzemljen na jednom kraju vozača. Također je ključno začišćenje kabla; kabl treba čvrsto pričvršćivati na nepomično mjesto kako bi se smanjio stres zbog savijanja.

U slučaju da se primjenjuje druga metoda, mora se utvrditi da je primjena primjene primjene primjene primjene primjene.

Ako se šahta pritisne na prekidač za čvrstu granicu, ako se mehanički dijelovi sudare ili ako sigurnosna vrata nisu pravilno zatvorena, može se aktivirati alarm. Prvo, vizualno provjerite položaj svakog osovine. Ako se ne radi na prekidaču, provjerite je li signal samog prekidača normalan.

Praktični redoslijed rješavanja problema (počnite s najmoćnijim):

① Izgubit će se na 5 minuta, a zatim ponovno pokrenuti: neki lažni alarmi će se automatski ukloniti.

② Provjerite napajanje i krug za zaustavljanje u hitnoj situaciji: Izgubice faze ili pogreške u zaustavljanju u hitnoj situaciji veliki su dio lažnih alarma.

③ Ako je potrebno, provjerite da li je to moguće.

④ Ukloniti probleme s mehaničkim opterećenjem i mazanjem: Ručno okrenite motor kako biste provjerili da li postoji ometanje.

⑤ U slučaju da se u slučaju pojačanja vozila ne primjenjuje presudno vrijeme, potrebno je osigurati da se u slučaju pojačanja vozila ne primjenjuje presudno vrijeme.

⑥ U slučaju da je vozilo u stanju da se pokrene, mora se provjeriti da je vozilo u stanju da se pokrene.

U slučaju da se alarm nastavi nakon uklanjanja servoske, pogreška te servoske se općenito može isključiti. Ako je to moguće, provjerite da li je to moguće. To određuje pogrešku na određenoj osi, što vam omogućuje da zatim koristite prethodno opisane metode za provjeru vozača, kodera, motora, kablova i vanjskih faktora osi.

Uobičajene usluge održavanja i prevencija uzbune

Provjerite motor rashladni ventilator mjesečno i čisti površinu prašine; svakih šest mjeseci, kada isključite, obrišite unutrašnjost električne ormarić s krpe i očistiti koder spojeve; otvoriti kućište vozača i koristiti usisivač ili mekanu četku da bi se otklonila praš —u industrijskim okruženjima je sve složenije, a mnogi uzbuni uzrokovani su kratkim spojevima zbog nakupljenog prašine. Tijekom rutinskih provjera provjerite temperaturu motora i ventilator za hlađenje na normalno funkcioniranje, a povremeno koristite dijagnostički softver za provjeru brzine opterećenja kako biste pratili situaciju. Ako je to potrebno, ne smijete koristiti čekić za direktno udaranje u os servomotora kako biste instalirali ili uklonili spoj, jer će to oštetiti precizni koder na drugom kraju motora.

Servo alarmi na CNC strojevima za savijanje cijevi nisu razlog za uzbunu. Dok god slijedite pristup rješavanja problema "zapisivanje koda → ispitivanje osjećaja stroja → za mjerenje napona glavnog kola → provjeravanje kabela za povratna informacija kodera → "Probratimo se da utvrdimo uzrok većine alarma u roku od 30 minuta.