Jos putkentaivutuskoneen ohjausjärjestelmän (PLC) toiminta häiriintyy, älä kiirehdi vaihtamaan osia. Käytä tätä vianmäärittämismenetelmää nopeaan ja tarkkaan ratkaisuun.
Jos putkentaivutuskoneesi pysähtyy yllättäen tai kulma muuttuu epäsäännölisesti, kyseessä on todennäköisesti ei mekaaninen vika, vaan pikemminkin ohjausjärjestelmän (PLC) hälytys. Tämä PLC on koneen aivot; kaikki toiminnot ohjataan sen avulla. Jos se hajoaa, kone toimii kaosissa. Alla on menetelmä, jonka olen kerännyt vuosien varrella. Tätä logiikkaa käyttäen suurin osa ongelmista voidaan löytää puolessa tunnissa.
1. Tarkista ensin hälytys, älä arvaa.
Kun kone antaa hälytyksen, ensimmäinen reaktiosi ei pitäisi olla parametrien säätöä, vaan hälytyskoodin kirjaaminen HMI-näytölle näkyväksi. Monet hälytyskoodit kertovat suoraan, mikä anturi tai akseli on viallinen. Yksi valmistaja lisäsi PLC:hen aikalukituksen; kun aika loppui, kone pysähtyi liikkumasta, mutta näyttö edelleen toimi normaalisti —kaikki yhden hälytyskoodin takia, jonka löytäminen kesti pitkään.
II. Vianetsintä järjestyksessä, älä sekota asioita
① Yritä käynnistää uudelleen
Tämä on yksinkertaisin ja tehokkain toimenpide. Sammuta kone, odota 20–30 sekuntia ja käynnistä se sitten uudelleen. Monet viestintäongelmat katoavat tällä tavoin. Älä kiirehti purkamaan mitään.
② Suorita nollaresetointi, jotta kone palaa lähtöasemaansa
Joskus anturisignaalit ovat pois kohteesta tai enkooderit ovat kertyneet virheitä. Kaikkien akselien manuaalinen nollaresetointi mekaaniseen lähtöasemaan voi ratkaista ongelman.
③ Tarkista virtalähde ja kytkentä
Useimmat PLC-viat johtuvat virransyöttö- tai johdotusongelmista. Epävakaa jännite, löysät pistokkeet tai vanhentunut virransyöttö voivat kaikki saada PLC:n tulkitsemaan signaaleja väärin. Esimerkiksi putken taumakone jatkuvasti ylitteli asetettua kulmaa; anturien vaihto ei auttanut. Ongelmana osoittautui 24 V:n virransyöttöön liittyvä suodatin kondensaattori, jonka kapasiteetti oli liian pieni; rinnakkaisen kondensaattorin lisääminen ratkaisi ongelman. Mittaa 24 V:n lähtöjännitettä multimetrillä; jos jännite on epävakaa, vaihda ensin virransyöttö. Älä kiirehdi vaihtamaan moduuleja.
④ Tarkista anturisignaalit
HMI:n diagnostiikkasivulla seuraa yksitellen jokaisen anturin syöttötilaa. Virheellisesti sijoitetut kiinnitysanturit, käynnistämättömät pyörivän akselin rajakytkimet ja heilahtelevat enkooderisignaalit —nämä ovat helposti tunnistettavissa diagnostiikkasivulta. Jos signaali heilahtelee epävakaasti, todennäköinen syy on viallinen anturi tai löysännyt kaapeli. Erottele ohjelmistoon ja laitteistoon liittyvät viat; poissulkemismenetelmä on hyvä tapa paikantaa viat [15 †L5–L8].
5 Tarkista tietoliikennekaapeli.
Väliseen servomoottorin ohjaimen ja PLC:n väliseen viestintäkaapeliin liittyvä löysä tai katkennut yhteys aiheuttaa myös koneen pysähtymisen. Liitä liitin uudelleen ja tarkista merkkivalot.
6 Tarkista ulkoinen kuorma ja varmista, että kaikki hätäpysäytys- ja rajoituskoskettimet on nollattu.
Usein kone pysähtyy ei suuren vian vuoksi, vaan siksi, että hätäpysäytyspainiketta on painettu vahingossa tai turvaporttia ei ole suljettu kunnolla. Nämä pienet yksityiskohdat jäävät usein huomaamatta.
III. Useita nopeita ratkaisuja
1. Lisää suuri kondensaattori suodattamiseen: Jos kulman vaihtovirtalähteen lähtö on epävakaa, 2200 mikrofaradin kondensaattori voidaan kytkentää rinnan 24 V:n lähtöliittimeen pienten vaihtelujen lievittämiseksi.
2. Lataa ohjelma uudelleen: Jos ohjelmatiedosto on vioittunut, korvaa se yksinkertaisesti varmuuskopiolla.
3. Kalibroi anturi: Jos anturin signaali on epätarkka, sen nollakohdan kalibrointi on tehtävä uudelleen.
IV. Muutamia asioita, joihin on kiinnitettävä huomiota päivittäisessä käytössä
1. Tee säännöllisesti varmuuskopioja PLC-ohjelmasta. Ohjelman menettäminen tarkoittaa, että koko koneen ohjelmointi on tehtävä uudelleen valmistajan toimesta, mikä on työlästä ja kallista.
2. Pidä sähkökaappi kuivana ja hyvin ilmastoituna. PLC-moduulit ovat alttiita vioille korkeassa lämpötilassa ja kosteudessa.
3. Perusta tarkastusjärjestelmä. Tarkista sähkökaapin kytkentä päivittäin ja kiristä löysentyneet liitokset.
V. Varmuussuunnitelma
Jos edellä mainitut menetelmät eivät tuota tulosta, yritä ensin aiempaa varmuuskopiota ja asenna se uudelleen. Jos ongelma jatkuu, kirjaa HMI:n näyttämät virhekoodit ja oireet ylös ja ota yhteys valmistajan tekniseen tukeen. Monet laitteet tukevat tällä hetkellä etädiagnostiikkaa, mikä on paljon nopeampaa kuin henkilön lähettäminen paikalle.
Useimmat ohjausjärjestelmien (PLC) viat ovat sähköisiä ja johtuvat periferialaitteista, kuten virransyöttölaitteista, johdoista ja antureista. Joitakin ongelmia taas aiheuttavat ohjelmistopohjaiset lukitukset, kuten aikalukitukset tai logiikkavirheet, joita ei voida ratkaista vaihtamalla laitteita. Jos et ole taitava piirien korjaajana, ohjelmointi uudelleen ja parametrien palauttaminen ovat käytännöllisimmät työkalusi. Aloita periferialaitteista ennen ytimen tarkastelua; työkalujen teroittaminen ennen puun hakkaamista on olennaista.
