Putouskone

Kaikki, jotka työskentelevät putkien taivutuskoneiden kanssa, tietävät, että suurin ongelma CNC-malleissa on servomoottorin hälytys. Näytöllä näkyvä koodijono tarkoittaa, että kone on täysin pysähtynyt, mikä viivästää koko projektia. Tämä kuulostaa pelottavalta, mutta se johtuu itse asiassa vain muutamasta asiasta—mekaanisesta kuormituksesta, sähköisestä kytkennästä ja parametriasetuksista. Alla olen koonnut vuosien varrella keräämäni kokemuksen ja selitän jokaisen hälytyksen erikseen.

Vaihe 1: Kun hälytys ilmestyy, kirjoita koodi ylös.

Hälytyskoodit ovat kuin laitteiston sairauskertomus; niiden väärä kirjaaminen on kuin väärän lääkkeen määrääminen. Riippumatta järjestelmän merkistä kirjaa välittömästi ruudulla näkyvä täydellinen hälytyskoodi, vian kuvaus ja tapahtuman aikaiset käyttöolosuhteet – esimerkiksi mikä putki taivutetaan, mistä materiaalista se on ja mikä on taivutusnopeus.

FANUC ilmoittaa yleensä servo-ylikuormituksesta koodilla "SRVO-414"; Siemens ilmoittaa usein kontuurin seurannasta koodilla "25201"; Mitsubishi käyttää kooduja kuten "AL.E6" ja "AL.16." Kun olet kirjoittanut koodin ylös, tarkista käyttöopas tai etsi tietoa verkosta; monet vikojen syyt voidaan paikantaa suoraan.

Vaihe 2: Ylikuormitushälytys (yleisin, 60–70 % tapauksista)

Jos moottorin pinta on erittäin kuuma ja ajuri näyttää koodia kuten "OL" tai "AL.50", kyseessä on melko varmasti ylikuormitus.

Syy on pääasiassa mekaaninen: ohjausraudan riittämätön voitelu, lukkiutunut kulkuruuvi, liian kireä hampuruhousnauha tai epäkohdassa oleva muotti. Kokeile pyörittää akselia käsin ja tuntea vastus. Toinen mahdollisuus on, että kiihdytys-/jarrutusaika on asetettu liian lyhyeksi, mikä aiheuttaa moottorissa liiallista hetkellistä virtaa, joka tulkitaan virheellisesti ylikuormitukseksi.

Ratkaisu: Tarkista ensin voitelun tila siirtokomponenteissa. Tarkista, ovatko ohjausraudat kuivat, onko kulkuruuvi puhtaana ja onko hampuruhousnauhan jännitys sopiva. Yritä sitten hieman lisätä kiihdytys-/jarrutusaikaa ajurin parametreissa.

Vaihe 3: Enkooderihälytys (kulmatarkkuus riippuu kokonaan siitä)

Jos ajuri ilmoittaa virheestä "AL.16" (Mitsubishi), "Encoder Error" tai "25000" (Siemens), tai jos kulma on keskittymättä tai moottori värähtelee liikaa, kyseessä on periaatteessa enkooderiyhteyden ongelma.

Nämä ovat yleensä seuraavia: löysät enkooderiliittimet tai veden/öljyn tunkeutuminen, vaurioituneet suojakaapelit tai sisäiset kaapelirikkoja taivutuskohdissa. Delta-servomoottoriohjaimet ovat erityisen alttiita ongelmille, erityisesti tasasuuntaussilta ja enkooderin takaisinkytkentäpiiri. Voit testata suoraan, onko takaisinkytkentä normaali, kytkemällä vastus rinnankytkennässä.

Ratkaisu: Liitä liittimet uudelleen ja puhdista ne sekä tarkista kaapelin taipumat tai vauriot. Vianetsinnässä on tärkeää erottaa ohjelmistoon liittyvät ongelmat laitteistoon liittyvistä; poissulkemismenetelmä on luotettavin tapa paikantaa vika.

Vaihe 4: Virtalähteen jännite- tai kytkentäongelmat

Jos laite antaa hälytyksen heti käynnistyksen yhteydessä tai moottori ei reagoi lainkaan, tarkista ensin virtalähde. Mittaa syöttöjännite multimetrillä (vaihtelujen tulisi olla ±10 %:n sisällä), tarkista, onko ohjaimen DC-välipiirin jännite standardin mukainen, ja varmista, että piirikatkaisija on kytkeytynyt pois päältä.

Kun useita servomoottoreita antaa hälytysviestejä samanaikaisesti, on erittäin todennäköistä, että päävirtalähde kärsii vaiheen menetyksestä tai alajännitteestä. Jos vain yksi akseli antaa hälytyksen, keskity tarkistamaan kyseisen akselin virtajohtoja (U, V, W) ja enkooderijohtoja, etsien vettä liittimissä ja taipuneita pinniä.

Vaihe 5: Viestintävirhe

Jos näytöllä näkyy virhekoodi "AL.E6" (Mitsubishi) tai "AL.16" (viestintävirhe), syy on useimmiten huonossa johtojen kosketuksessa tai kadonneissa parametreissa.

Vianmääritys: Irrota viestintäkaapeli ja kiristä se uudelleen, palauta varmuuskopioitu PLC-ohjelma ja tarkista aseman numero ja bittinopeusasetukset moottorinohjaimessa. Jos häiriöt ovat voimakkaita, signaalijohtoihin on käytettävä suojattuja kaapeleita, ja suojakerros on maadoitettava ohjaimen puolella yhdessä pisteessä. Kaapelien kiinnitys on myös tärkeää; kaapeli on kiinnitettävä tukevasti paikalleen, jotta taipumisjännitystä vähennetään mahdollisimman paljon.

Vaihe 6: Rajakytkimistä tai häiriöistä johtuvat hälytykset

Hälytykset voivat syntyä akselin painautuessa kovaa raja-kytkintä vasten, mekaanisten osien törmätessä toisiinsa tai turvaportin sulkeutumatta oikein. Tarkista ensin visuaalisesti jokaisen akselin sijainti. Jos akseli painautuu raja-kytkintä vasten, siirrä sitä vastakkaiseen suuntaan poistaksesi kytkimen vaikutus. Jos akseli ei painautu raja-kytkintä vasten, tarkista, onko raja-kytkimen signaali normaali.

Käytännöllinen vianmääritysjärjestys (aloita todennäköisimmästä syytä):

① Katkaise virta viideksi minuutiksi ja käynnistä järjestelmä uudelleen – jotkin vääristä hälytyksistä katoavat automaattisesti.

② Tarkista virransyöttö ja hätäpysäytyspiiri – vaiheen menetys tai hätäpysäytysvirheet ovat suuri osa vääristä hälytyksistä.

③ Vahvista enkooderi ja virtajohto – irrota ja liitä takaisin liittimet ja mittaa jatkuvuus.

④ Poista mekaanisen kuorman ja voitelun aiheuttamat ongelmat – pyöritä moottoria manuaalisesti ja tarkista mahdollinen lukkiutuminen.

⑤ Tarkista ajurin parametriasetukset – keskity kiihdytys/jarrutusaikoihin, elektronisiin hammaspyöräsuhdeisiin ja momentin raja-arvoihin.

⑥ Vaihda varaosat tarkistusta varten – vaihda samaa mallia olevat moottorit tai ohjainakselit nopeasti löytääksesi laitteistoviat.

Ydinongelmanratkaisulogiikka: Jos hälytys säilyy servomoottoriakselin poistamisen jälkeen, kyseisen servomoottoriakselin vika voidaan yleensä sulkea pois. Tätä menetelmää voidaan sitten käyttää muiden servomoottoriakselien poistamiseen, kunnes hälytys poistuu. Tämä kohdistaa vian tiettyyn akseliin, jolloin voit käyttää aiemmin kuvattuja menetelmiä tutkiaksesi akselin ohjainta, enkooderia, moottoria, kaapeleita ja ulkoisia tekijöitä.

Tavallinen huolto ja hälytysten ehkäisyn tavat

Tarkista moottorin jäähdytyspuhallin kuukausittain ja puhdista sen pinnan pöly. Kuuden kuukauden välein, kun laite sammutetaan, pyyhi sähkökaapin sisäpuoli kangaspalalla ja puhdista enkooderiliittimet. Avaa ohjaimen kotelo ja käytä imurilla tai pehmeällä harjalla poistaksesi pölyä piirilevyltä – teollisuusympäristöt ovat monimutkaisia, ja monet hälytykset johtuvat pölyn kertymisestä aiheutuneista oikosulkuista.

Tavallisissa tarkastuksissa tarkistetaan moottorin lämpötila ja jäähdytyspuhallin normaalille toiminnalle. Diagnostiikkasoftaa käytetään satunnaisesti kuorman suhteen, jotta saadaan yleiskuva tilanteesta. Moottorin servomoottorin akselia ei saa koskaan iskeä suoraan vasaralla kytkimen asentamiseksi tai poistamiseksi, sillä tämä vahingoittaa moottorin toisessa päässä olevaa tarkkuusenkooderia.

CNC-putken taivutuskoneiden servohälytykset eivät ole aiheuttamassa huolta. Niin kauan kuin noudatetaan vianetsintämenetelmää "koodin tallentaminen → koneen tunnetun tilan tarkastelu → pääpiirin jännitteen mittaaminen → enkooderin takaisinkytkentäkaapelin tarkistaminen → järjestelmäparametrien varmistaminen", useimpien hälytysten juurisyy voidaan tunnistaa 30 minuutissa.