Toru kaalumasin

Igaüks, kes töötab toru painutusmasinatega, teab, et CNC-mudelite suurimaks probleemiks on servo mootori alarm. Ekraanil ilmuv koodide rida tähendab, et masin on täielikult seiskunud ja kogu projekt viivitub. See kõlab hirmutavalt, kuid tegelikult tuleneb see kolmest põhjusest – mehaaniline koormus, elektrijuhtmete ühendused ja parameetrite seadistused. Allpool olen kokku pannud oma aastatepikkuse kogemuse ja selgitan iga alarmi tüüpi eraldi.

Samm 1: Kui tekib alarm, kirjutage kood üles.

Alarmkoodid on nagu seadme meditsiiniline kirjeldus; nende vale kirja panemine on nagu vale ravimi määramine. Süsteemi marka silmitsi olgu, kirjutage kohe ekraanil kuvatav täielik alarmkood, vea kirjeldus ja juhtumisaja toimingu tingimused – näiteks millist toru painutatakse, millisest materjalist see on ja mis kiirusel.

FANUC teatab tavaliselt servoülekoormuse kohta koodiga "SRVO-414"; Siemens teatab sageli kontuuri jälgimise kohta koodiga "25201"; Mitsubishi kasutab koodesid nagu "AL.E6" ja "AL.16." Pärast koodi kirja panemist vaadake läbi kasutusjuhend või otsige seda veebis; paljude veade põhjused saab otse tuvastada.

Samm 2: Ülekoormusalarm (kõige sagedasem, moodustab 60–70%)

Kui mootori pind on äärmiselt kuum ja juhtseade kuvab koodu nagu "OL" või "AL.50", on ülekoormus peaaegu kindel.

Põhjus on peamiselt mehaaniline: juhisraami piisamatu määrimine, kinni jäänud kuulmutter, liiga pingutatud hamburull, või valesti paigutatud vorm. Pöörake telge käsitsi, et tunda takistust. Teine võimalus on, et kiirendus/aeglustusaja on seadistatud liiga lühikeseks, mis põhjustab mootoris liialt suurt hetklikku voolu ja seda tõlgendatakse ekslikult ülekoormusena.

Lahendus: Kontrollige esmalt liikumissüsteemi komponentide määrimist. Kontrollige, kas juhisraamid on kuivad, kas kuulmutter on puhas ja kas hamburulla pingutus on sobiv. Seejärel proovige veeretada kiirendus/aeglustusaja väärtust veidi suurendada juhtseadme parameetrites.

Samm 3: Enkooderi alarm (nurga täpsus sõltub täielikult sellest)

Kui juhtseade teatab "AL.16" (Mitsubishi), "Enkooderi viga" või "25000" (Siemens), või kui nurk on keskelt ära nihkenud või mootor vibreerib liialt, siis on tegemist peamiselt enkooderi ühenduse probleemiga.

Need on tavaliselt järgmised: lahtised kodeerija ühendused või vee/õli sissevool, kahjustatud ekraanitud juhtmed või sisemised kaabli murdumised paindumiskohtades. Delta servojuhid on eriti kalduvad probleemidele, eriti täislainetaja sild ja kodeerija tagasisideahel. Tagasiside normaalsuse kontrollimiseks saab paralleelselt otse ühendada takisti.

Lahendus: ühenduste uuesti ühendamine ja puhastamine ning kaabli paindumiskohtade ja kahjustuste kontroll. Vigade otsingul tuleb tähele panna eristust tarkvaraliste ja riistvaraliste probleemide vahel; vigade välistamise protsess on kõige usaldusväärsem viis vea asukoha kindlakstegemiseks.

Samm 4: Toitepinge või juhtmete probleemid

Kui seade annab kohe pärast sisselülitamist häiret või mootor ei reageeri üldse, tuleb esmalt kontrollida toiteallikat. Kasutage multimeetrit sisendpinge mõõtmiseks (kõikumised peaksid jääma ±10% piiresse), kontrollige, kas juhi alalisvoolu pinge vastab standardile, ja veenduge, et automaatlülitus on aktiveerunud.

Kui mitu servoalarmi aktiveeruvad samaaegselt, on suur tõenäosus, et peamise toiteallika faas on kaotatud või pinge on liiga madal. Kui alarm aktiveerub ainult ühel teljel, keskenduge selle telje toitelülituste (U, V, W) ja kodeerijaliinide kontrollimisele, otsides vedeliku sattumist pistikutesse ja painutatud kontaktipinke.

Samm 5: Ühenduse katkemine

Kui ekraanil kuvatakse "AL.E6" (Mitsubishi) või "AL.16" kommunikatsioonivea teade, on see tavaliselt põhjustatud halvast juhtmete ühenduskontaktist või kaotatud parameetritest.

Veaotsing: eemaldage kommunikatsioonikaabel ja kinnitage see uuesti tugevalt, taastage varundatud PLC-programm ning kontrollige juhtimisseadme seadetes staationinumbrit ja baudikiirust. Kui häire on tugev, peavad signaalikaablid olema ekraanitud ja ekraanimiskiht tuleb ühendada ühes kohas juhtimisseadme maandusega. Kaabli kinnitamine on samuti oluline: kaabel tuleb kindlalt kinnitada paigalseisvas asukohas, et vähendada paindemärgi koormust.

Samm 6: Piirikaitse- või häirepõhjused alarmid

Hoiatused võivad aktiveeruda, kui telg puutub kokku kõva piirilülitiga, mehaaniliste osade vahel toimub kokkupõrge või turvauks ei suletu korralikult. Esimesena kontrollige visuaalselt iga telje asukohta. Kui telg puudutab piirilülitit, liigutage seda vastassuunas, et see lahti ühendada. Kui telg ei puuduta piirilülitit, kontrollige, kas piirilülitist tulev signaal on normaalne.

Praktiline veaparanduse järjekord (alustage kõige tõenäolisemast):

① Lülitage toide 5 minutiks välja ja käivitage see uuesti – mõned valehoiatused kaovad automaatselt.

② Kontrollige toiteallikat ja hädaotsesüsteemi – faasikaotus või hädaotsese vigade osakaal on valehoiatuste seas suur.

③ Kontrollige enkooderit ja toitelülitust – eemaldage pistikud ja ühendage need uuesti, et mõõta läbivust.

④ Kõrvaldage mehaanilise koormuse ja lubrikaadi probleemid – pöörake mootorit käsitsi, et kontrollida, kas see ei ole kinni jäänud.

⑤ Kontrollige juhtseadme parameetrite seadeid – keskenduge kiirendus/aeglustusajadele, elektroonilistele hammasteguritele ja pöördemomendi piirväärtustele.

⑥ Vahetage kontrollimiseks varuosasid – vahetage sama mudeli mootorid või juhtimisseadmed, et kiiresti tuvastada riistvarapuudused.

Põhiline veakorraldamise loogika: kui hoiatus jätkub pärast servo telje eemaldamist, saab selle servo telje puuduse üldjuhul välistada. See meetod võimaldab seejärel eemaldada teisi servo telgi, kuni hoiatus kaob. Sellega saab täpsustada, millisele teljele puudus on seotud, ja seejärel kasutada eelnevalt kirjeldatud meetodeid selle telje juhtseadme, kodeerija, mootori, kaablite ja väliste tegurite veakorraldamiseks.

Igapäevane hooldus ja alarmide ennetamise tavandid

Kontrollige mootori jahutusventilaatorit iga kuu ja puhastage selle pinnalt tolmu. Iga kuue kuu tagant, kui süsteem on välja lülitatud, pühkige elektrikabiini sisepind lapiga ja puhastage kodeerija ühendused. Avage juhtseadme korpus ja kasutage circuit board’i tolmu eemaldamiseks vaakumipuhastit või pehmet pintsli – tööstuslik keskkond on keeruline ja paljud hoiatused põhjustatakse tolmu kogunemisest tingitud lühikestest ühendustest.

Tavaliste kontrollide ajal kontrollige mootori temperatuuri ja jahutusventilaatori tööd. Kasutage aeg-ajalt diagnostikatarkvara koormuskoefitsiendi kontrollimiseks, et saada üldine ülevaade olukorrast. Ärge kunagi kasutage vasara otse servo-mootori telje löömiseks liituri paigaldamiseks või eemaldamiseks, sest see kahjustab mootori teisel otsas asuvat täpsusenkooderit.

Servo-häireteadete ilmnemine CNC-torupõhjustusmasinatel ei ole põhjust muretsemiseks. Kui järgite veakorvandusmeetodit "koodi kirja panemine → masina tunnetuse hindamine → peapinge mõõtmine → enkooderi tagasisidekaabli kontrollimine → süsteemiparameetrite kontrollimine", saab enamiku häirete põhjust tuvastada 30 minuti jooksul.