Guía de funcionamiento óptimo para el controlador del eje Z DELEM DA53T/DA58T
Guía de funcionamiento óptimo para el controlador del eje Z DELEM DA53T/DA58T
Una configuración inadecuada del controlador del eje Z DELEM DA53T/DA58T puede comprometer gravemente la eficiencia operativa de las plegadoras. Esta guía exhaustiva detalla la configuración correcta y los métodos operativos del controlador del eje Z, con el objetivo de ayudar a los operadores a lograr un funcionamiento fluido y de alta precisión de las plegadoras mediante el dominio de sus funciones principales y de los procesos de configuración.
El controlador del eje Z DELEM DA53T/DA58T es un componente de control especializado desarrollado para el sistema CNC DELEM DA53T/DA58T. Está integrado con la pantalla táctil Schneider Easy Harmony y el PLC Schneider TM200, una integración que actualiza el sistema DA53T/DA58T para admitir el control de 6+1 ejes, mejorando notablemente la flexibilidad operativa y la precisión del sistema. El modelo de pantalla táctil adoptado es el HMIET6401, que cuenta con una pantalla de 7 pulgadas, una resolución de 800 × 480 píxeles y una pantalla TFT LCD de 16 millones de colores, lo que garantiza una operación clara e intuitiva.
1. Descripción general de la operación básica del controlador del eje Z
Para los sistemas de la serie DELEM DA5XT (incluidos los modelos DA53T/DA58T), el eje Z puede controlarse tanto en modo de programación paso a paso como en modo de programación multitrama; al igual que los ejes X y R, el modo de control del eje Z puede personalizarse libremente en el sistema DA5XT.
Los pasos operativos fundamentales para la programación del eje Z son los siguientes:
1. En función de la longitud real de la chapa metálica y de la posición del punzonado, introduzca en la pantalla táctil JUGAO las coordenadas exactas de programación del eje Z;
2. Para cada paso de programación en el sistema DA5XT, asigne un identificador único del eje Z (el valor del identificador está en formato binario, con un rango configurable de 0000 a 1111).
Tanto el modo de operación del eje Z de un solo paso como el de varios pasos permiten establecer libremente valores de identificador del eje Z dentro del rango binario 0000-1111, y el sistema proporciona ejemplos visuales de operación para ambos modos, facilitando así la comprensión y la operación por parte del operario.
2. Operación detallada en la pantalla táctil JUGAO
La pantalla táctil JUGAO constituye la interfaz hombre-máquina central para la operación manual y automática del eje Z, con una lógica operativa clara y diferenciada según los distintos modos de trabajo, así como métodos específicos para gestionar situaciones anómalas y realizar la calibración diaria.
2.1 Método de operación manual
La operación manual del eje Z solo está disponible cuando el icono de operación manual especificado se muestra en la pantalla táctil; si el icono no aparece, el control manual está deshabilitado.
• Pulse la tecla de control hacia adelante para hacer que Z1 o Z2 se desplacen en el sentido de aumento del valor de posición (el lado Y1 corresponde a la posición con el valor mínimo del eje Z, y el lado Y2 corresponde a la posición con el valor máximo del eje Z);
• Pulse la tecla de control hacia atrás para hacer que Z1 o Z2 se desplacen en el sentido de disminución del valor de posición; el movimiento se detiene inmediatamente al soltar la tecla;
• Conmutación entre Z1 y Z2: pulse la tecla de selección de eje; Z2 se mostrará en azul, lo que indica que Z2 se encuentra en estado de operación manual; al pulsar nuevamente la tecla, Z2 vuelve a su color negro y el control de operación manual pasa de nuevo a Z1.
2.2 Método de operación automática
La operación automática del eje Z se activa mediante la tecla dedicada de inicio automático en la pantalla táctil JUGAO, tras una verificación previa del estado del equipo:
• Si la bomba de aceite de la plegadora no está en marcha, la pantalla indicará al operario que inicie primero la bomba de aceite;
• Si la bomba de aceite se encuentra en estado de funcionamiento normal, al pulsar la tecla de inicio automático se hará que el eje Z se desplace a la posición preestablecida correspondiente al Id0000;
• En cualquier momento, pulse la tecla de parada dedicada en la pantalla para detener inmediatamente el movimiento automático del eje Z.
2.3 Gestión de anomalías en caso de colisión
En caso de colisión entre los dedos de tope Z1 y Z2 durante el funcionamiento, gestione la anomalía siguiendo el orden indicado a continuación:
1. En primer lugar, compruebe si el módulo de accionamiento del eje Z emite una señal de alarma; si se ha activado una alarma, apague la alimentación del módulo de accionamiento y reinícielo para restablecer la alarma;
2. Realice la operación de calibración "de enseñanza" (teaching) para ambos ejes Z1 y Z2;
3. Introduzca en la pantalla táctil los valores reales y precisos de las posiciones actuales de Z1 y Z2, y tras su confirmación, el sistema podrá reanudar las operaciones posteriores de forma normal.
2.4 Requisitos clave para la operación de enseñanza (calibración) del eje Z
La correcta enseñanza (calibración) del eje Z es el requisito previo fundamental para el funcionamiento normal y preciso de todo el controlador del eje Z, y esta operación debe realizarse en los siguientes escenarios:
1. La primera puesta en marcha y puesta en servicio de una nueva plegadora equipada con el controlador del eje Z DA53T/DA58T;
2. Cualquier colisión accidental de los dedos de parada del eje Z u otros impactos mecánicos anormales sobre el eje Z.
Es importante tener en cuenta que el controlador del eje Z dispone de una función de memoria tras apagado: los parámetros de posición calibrados del eje Z se almacenarán automáticamente en el sistema. Tras apagar y reiniciar el equipo, el operario no necesita volver a realizar la operación de enseñanza (calibración), y el sistema puede recuperar directamente los parámetros almacenados para su funcionamiento.
