Prensa plegadora

Este manual sirve como una guía exhaustiva para la configuración y operación de la plegadora CNC DELEM DA-53T, diseñada para ayudarle a dominar el funcionamiento del equipo y garantizar un rendimiento de plegado de alta precisión y eficiencia. A continuación se presenta un desglose paso a paso de la configuración de la máquina, su funcionamiento operativo y sus procesos de programación para lograr resultados óptimos de trabajo.

Tabla de contenidos

1. Visión general operativa e introducción general

2. Panel de título

3. Panel de información

4. Panel de comandos

5. Panel de navegación

6. Biblioteca de productos

7. Configuración de herramientas

8. Programación de productos

9. Métodos de doblado

10. Modo automático

11. Modos de vista disponibles

12. Modo manual

13. Configuración del sistema

14. Descarga de datos

15. Demostraciones en vídeo

1. Visión general operativa e introducción general

1.1 La unidad de control

El diseño físico de la unidad de control DELEM DA-53T puede variar ligeramente según el dispositivo, pero su funcionamiento básico se realiza mediante una interfaz táctil. En las secciones posteriores de este manual se ofrecen descripciones detalladas de todas las funciones táctiles y los controles operables, junto con explicaciones de aplicaciones funcionales específicas.

1.2 Botones de control frontales

La interfaz de usuario táctil integra los botones físicos principales de arranque y parada, que son los elementos de control físico primarios para iniciar y detener las operaciones de la máquina.

1.3 Conectores USB

Un puerto USB está ubicado en el lado derecho de la unidad de control, lo que permite la conexión con dispositivos externos, como unidades flash USB, teclados externos y ratones, para la transmisión de datos y la operación auxiliar.

1.4 Modos de operación y programación

La pantalla principal de la unidad de control muestra distintos contenidos según el botón de navegación activo, siendo la interfaz de la función «Productos» la pantalla principal predeterminada. Los usuarios pueden cambiar al modo funcional correspondiente simplemente tocando las opciones de modo en pantalla. La pantalla principal está estructuralmente dividida en el panel de título, el panel de información, el panel de comandos y el panel de navegación, cada uno con una ubicación funcional específica.

1.5 Primeros pasos

1. Lógica básica de programación: La unidad de control permite crear programas de doblado para los productos paso a paso, y los usuarios pueden ajustar de forma independiente parámetros específicos en cada paso individual de doblado para satisfacer necesidades personalizadas de procesamiento.

2. Trabajo previo: Antes de iniciar la programación del producto, complete todos los procedimientos preparatorios requeridos según lo especificado, para garantizar que el proceso de programación y operación se realice sin errores.

3. Modificación del programa: El menú Programa permite acceder al programa numérico y a los valores de los parámetros del producto actualmente activo. Aquí se pueden modificar los programas existentes: los usuarios pueden seleccionar pasos individuales de doblado, verificar en tiempo real los parámetros programados y ajustar los valores según sea necesario. El sistema calculará automáticamente las posiciones de los ejes en función de los parámetros de configuración de la máquina.

4. Modos de producción (automático y manual):

￮ Modo automático: Ejecuta secuencialmente los programas de producto preestablecidos, completando automáticamente cada paso de doblado. También admite el modo paso a paso, en el que cada paso de doblado se inicia manualmente por el usuario.

￮ Modo manual: Un modo de producción independiente para programar y ejecutar un único paso de doblado, utilizado principalmente para probar el rendimiento operativo del sistema de doblado.

Para operaciones detalladas, consulte los capítulos 5 y 6 de este manual.

5. Copia de seguridad de datos y almacenamiento externo: Los programas de producto y los archivos de configuración de herramientas pueden almacenarse en unidades flash USB externas. Esto no solo proporciona una copia de seguridad segura de los datos importantes, sino que también permite compartir y intercambiar archivos entre distintas unidades de control DELEM. Para conocer los métodos detallados de copia de seguridad y transferencia, consulte el capítulo 7.

1.6 Ayudas para la programación

La unidad de control dispone de una serie de funciones auxiliares de programación intuitivas para simplificar el proceso de configuración de parámetros y mejorar la eficiencia de la programación:

1. Funcionalidad de la lista desplegable: Para los parámetros con un conjunto limitado de valores opcionales, al pulsar la línea del parámetro en la pantalla aparecerá una lista desplegable de opciones en la posición pulsada, lo que permite seleccionar directamente el valor deseado.

2. Funcionalidad de zoom de parámetros: Al programar parámetros clave (por ejemplo, la fuerza de doblado en el modo Programa), el sistema amplía automáticamente la línea correspondiente del parámetro para mejorar su visibilidad y facilitar el ajuste fino de los valores.

3. Navegación por pestañas: Las pantallas de programa en modos parciales están divididas en varias pestañas, lo que permite cambiar rápidamente entre distintos módulos funcionales para una operación más ágil.

4. Entrada y edición de texto: Pulse la posición de entrada objetivo para mostrar un cursor e introduzca directamente valores numéricos o texto en dicha ubicación para editar con precisión los parámetros.

5. Entrada alfanumérica y de caracteres especiales: El teclado en pantalla admite tanto la entrada alfanumérica como la de caracteres especiales. Se muestra un teclado alfanumérico completo para los campos de texto, mientras que solo se muestran las teclas numéricas para los campos puramente numéricos. Los caracteres especiales (por ejemplo, ?, %, –) se acceden mediante el botón de caracteres especiales situado en la esquina inferior izquierda del teclado. Al mantener presionada una letra (por ejemplo, 'a') se muestran los caracteres especiales acentuados correspondientes (por ejemplo, á, à, â).

6. Centro de mensajes: Las alertas procedentes del PLC, los sistemas de seguridad y el secuenciador se centralizan en el Centro de mensajes. Un icono del Centro de mensajes aparece en la barra de encabezado superior (junto al icono de bloqueo de teclas) cuando hay alertas activas; tocar el icono oculta las alertas durante la programación normal, y tocarlo nuevamente restaura la visualización de las alertas. Un indicador de notificación en el icono señala la existencia de nuevas alertas no leídas.

7. Función de bloqueo con llave: Evita modificaciones no autorizadas en los programas y parámetros del producto al bloquear la unidad de control, protegiendo así la integridad de los datos preestablecidos.

8. Posicionamiento manual: En los modos Manual y Automático, la página de posicionamiento manual incluye un control deslizante inferior para el posicionamiento de los ejes; la distancia recorrida por el deslizador controla la velocidad de movimiento del eje, y este se detiene al soltar el deslizador. Los botones situados en ambos extremos del deslizador permiten ajustar finamente la posición del eje, y un sonido de pitido ofrece retroalimentación en tiempo real durante el movimiento del eje.

9. Comprobación de la versión del software: La versión del software de la unidad de control se muestra en la pestaña Información del sistema del menú Máquina, facilitando así el mantenimiento y las actualizaciones del sistema.

2. Biblioteca de productos

El modo Productos es la interfaz principal para gestionar todos los programas de doblado de productos, y permite seleccionar, editar y crear programas para adaptarse a distintas necesidades productivas.

2.1 Vista principal

El modo Productos muestra una visión general de todos los programas almacenados en la biblioteca de la unidad de control, mostrando cada entrada de programa el ID del producto, la descripción del producto, el número de dobleces y la fecha de la última modificación o uso. El ID del programa de producto actualmente activo se muestra en la parte superior de la pantalla; los usuarios pueden cargar un programa pulsando cualquier área de la entrada correspondiente al programa. Para bibliotecas con más programas de los que puede mostrar la pantalla, deslice la lista hacia arriba para ver entradas adicionales y pulse para seleccionar y activar el programa deseado.

2.2 Selección de productos

Un solo toque sobre una entrada de programa la selecciona y la carga en la memoria de la unidad de control. Tras la carga, los usuarios pueden pulsar el botón Auto para iniciar directamente la producción, o navegar a Configuración de herramientas y a la interfaz numérica del programa para ajustar parámetros y configurar la herramienta.

2.3 Creación de un nuevo programa

Inicie un nuevo programa numérico de doblado pulsando el botón Nuevo programa. El sistema solicitará primero información básica del producto, incluidos el ID del producto, el espesor del material y el tipo de material; complete estos campos para comenzar la programación.

2.4 Edición, copia y eliminación de programas

1. Eliminación: Pulse para seleccionar una entrada de programa, luego pulse Editar y seleccione Eliminar. Confirme el aviso de eliminación para quitar el programa; pulse Eliminar todo para borrar todos los programas almacenados de una sola vez.

2. Copia: Seleccione una entrada de programa, pulse Editar y elija Copiar, introduzca un nuevo ID de producto para el programa copiado y confirme. El programa copiado incluye la configuración completa de herramientas original y todos los ajustes de parámetros para su reutilización inmediata o su edición secundaria.

3. Cambio de nombre: Seleccione una entrada de programa, pulse Editar y haga clic en Cambiar nombre, luego introduzca el nuevo nombre para completar el proceso de cambio de nombre en un solo paso.

3. Configuración de herramientas

La configuración de las herramientas es un paso crítico en la producción de doblado, asegurando que las herramientas superiores (punzones) e inferiores (matrices) coincidan con los requisitos de procesamiento del producto.

3.1 Operación básica

Seleccione el producto objetivo desde la biblioteca de productos y pulse Configuración de herramientas para activar la interfaz de configuración de herramientas, que muestra la configuración actual de herramientas activas de la máquina. Tanto los punzones como las matrices pueden seleccionarse y reemplazarse desde la biblioteca de herramientas prealmacenada.

3.2 Selección de herramientas

La interfaz muestra claramente los parámetros del punzón y la matriz actualmente utilizados (por ejemplo, ID, altura, ángulo, radio, abertura en V para las matrices). Pulse Seleccionar punzón o Seleccionar matriz para explorar la biblioteca de herramientas y seleccionar la herramienta adecuada para completar la actualización de la configuración.

4. Programación de productos

La programación de productos es el proceso de establecer parámetros detallados de doblado para cada paso, y el sistema admite tanto la edición de programas existentes como la creación de nuevos desde cero.

4.1 Operación básica

• Editar un programa existente: seleccione el producto objetivo en la vista general de productos y pulse el botón de navegación Programa para acceder a la interfaz de programación.

• Crear un nuevo programa: tras pulsar Nuevo programa y completar la configuración básica de las propiedades del producto y la configuración de la herramienta, el sistema cambia automáticamente a la interfaz de Programa.

La lógica operativa de programación es idéntica en ambos escenarios. La interfaz principal muestra el programa numérico existente (o el primer paso de doblado para los programas nuevos). Un selector de doblados situado en la parte superior de la pantalla permite navegar rápidamente entre los distintos pasos de doblado: basta con pulsar el paso indicado para ver y editar sus parámetros. Los botones de comando situados en el lateral de la interfaz principal proporcionan acceso a vistas adicionales y a operaciones funcionales.

4.2 Modo de programa: explicación de los parámetros

La pantalla principal de programación muestra todos los pasos de doblado configurados, y los usuarios pueden ver y editar parámetros específicos para cada paso individualmente. La fila superior de la pantalla muestra el ID del producto y la descripción del producto para una identificación rápida. Los parámetros editables principales incluyen: parámetros de doblado, métodos de doblado, fuerza, velocidad, funciones auxiliares, propiedades del producto, información de las herramientas y configuraciones del eje auxiliar.

4.3 Modos de edición/visualización

1. Todos los doblados: Al pulsar esta función se muestra una tabla completa de todos los pasos de doblado, donde se puede editar todo el programa CNC. Los usuarios pueden ajustar directamente todos los parámetros de doblado en la tabla y realizar operaciones como intercambiar, mover, añadir y eliminar pasos de doblado. Deslice la pantalla horizontalmente para ver y editar columnas adicionales de parámetros.

2. Cambiar herramientas: Para modificar las configuraciones de herramientas, utilice el menú Configuración de herramientas para realizar cambios globales. Para ajustar la configuración de herramientas únicamente en un paso de doblado individual, pulse Cambiar herramientas; el sistema le preguntará si el cambio se aplica a todo el programa o solo al paso seleccionado y, si se selecciona esta última opción, cambiará automáticamente al menú Configuración de herramientas para realizar cambios globales.

3. Propiedades del producto: Pulse Propiedades del producto para modificar los parámetros fundamentales del programa (por ejemplo, material y espesor), que se aplican de forma uniforme a todos los pasos de doblado del producto.

4. Añadir doblez: Al pulsar este botón, se copia el último paso de doblado y se añade como un nuevo paso al final del programa, lo que simplifica la creación de pasos de doblado repetitivos.

5. Doblez por etapas (bumping): Convierta un paso de doblado numérico individual en un paso de doblado por etapas (bumping) para cumplir con requisitos específicos de procesamiento de materiales gruesos o especiales.

4.4 Parámetros de programación

Los parámetros en modo Programa se establecen uno por uno, y el sistema calcula y actualiza automáticamente el impacto de los parámetros modificados sobre otros parámetros relacionados. La relación entre los parámetros se visualiza mediante símbolos y colores de fondo para una identificación intuitiva:

• Símbolo de información: aparece junto a los parámetros que se actualizan automáticamente debido al último valor editado, indicando un cambio en un parámetro dependiente.

• Símbolo de asterisco: marca los parámetros cuyos valores establecidos manualmente difieren de los valores calculados por el sistema, lo que resulta útil para identificar ajustes personalizados intencionales o restricciones de límites de parámetros.

• Símbolo de error: se muestra para los parámetros con valores no válidos (por ejemplo, un paso de doblado de rebaje programado sin herramientas de rebaje coincidentes), alertando a los usuarios sobre errores de configuración.

5. Métodos de doblado

El DELEM DA-53T admite una variedad de métodos profesionales de doblado (por ejemplo, doblado al aire, plegado, embutido) adaptados a distintos tipos de material, espesores y formas de producto. El método de doblado correspondiente se selecciona en la configuración de parámetros del modo Programa, y el sistema ajusta automáticamente los parámetros óptimos de procesamiento según el método seleccionado y la configuración de herramientas.

6. Modo automático

El modo automático es el modo principal de producción para procesamiento por lotes, lo que permite la ejecución totalmente automatizada de los pasos de doblado previamente programados.

6.1 Operación básica

Pulse el botón de navegación Automático para cambiar la unidad de control al modo de producción automático. Con un programa cargado activamente, pulse el botón Iniciar para comenzar la producción: el sistema ejecuta automáticamente el programa de doblado paso a paso. Para productos prealmacenados en la biblioteca con historial de producción, seleccione el producto en el modo Productos y cambie directamente al modo Automático para iniciar la producción.

Nota importante: Después de seleccionar un nuevo programa de doblado, siempre verifique el tipo y la posición de la herramienta en la máquina; el sistema mostrará un mensaje de advertencia «Verificar herramientas» al entrar en el modo Automático como recordatorio.

El encabezado superior de la pantalla del modo Automático muestra el ID y la descripción del producto seleccionado, y el selector de doblados muestra todos los pasos de doblado del programa. Los usuarios pueden tocar un paso específico para iniciar la producción desde ese punto, y la interfaz muestra, en la vista actual, los parámetros detallados del paso seleccionado. El encabezado también indica el número de repeticiones del paso de doblado actual y de los programas vinculados (si corresponde), estando estos últimos marcados en la última posición del selector de doblados.

6.2 Modos de visualización

El modo Automático ofrece varios modos de visualización personalizables para adaptarse a distintos escenarios de producción, siendo la vista Principal la predeterminada. Seleccione los modos de visualización desde el lado derecho de la pantalla; los seis modos disponibles son:

1. Principal: Muestra los parámetros numéricos y los valores de corrección del paso de doblado actual, donde los valores de corrección pueden programarse y ajustarse directamente.

2. Todos los doblados: Muestra una tabla con todos los pasos de doblado y sus correspondientes parámetros, lo que permite revisar globalmente el programa y realizar comprobaciones rápidas de los parámetros.

3. Macro: Muestra únicamente los valores de los ejes grandes en un formato ampliado, facilitando la lectura de los parámetros de los ejes al operar a distancia de la unidad de control.

4. Posicionamiento manual: Amplía los valores de los ejes y permite seleccionar el eje; ajuste el control deslizante inferior desde su posición central para controlar el movimiento del eje, y el control deslizante vuelve automáticamente a la posición central al soltarlo.

5. Correcciones: Vista centralizada y edición de todos los valores de corrección del programa de doblado para afinar la precisión del doblado.

6. Diagnóstico: Principalmente destinado al servicio y mantenimiento, supervisa el funcionamiento de los ejes independientes y el estado de entrada/salida (E/S) del sistema de control. En casos poco frecuentes, esta vista puede ayudar a diagnosticar problemas operativos durante el proceso de doblado.

6.3 Corrección de doblado por golpeteo

Si el programa cargado contiene un paso de doblado por golpeteo, se activa la función Corrección de doblado por golpeteo. Al pulsar esta función se abre una ventana específica para introducir los valores de corrección correspondientes al paso de doblado por golpeteo, optimizando así la precisión del procesamiento en operaciones de golpeteo.

7. Modo manual

El modo manual está diseñado para operaciones de doblado paso a paso, pruebas de funcionamiento y procesamiento personalizado en lotes pequeños, con capacidades independientes de configuración de herramientas y programación de parámetros.

7.1 Operación básica y configuración de herramientas

Pulse el botón de navegación manual para cambiar al modo de producción manual. El proceso de programación de la configuración de herramientas en modo manual es idéntico al del modo automático, y aunque ambos modos utilizan configuraciones de herramientas independientes (que admiten configuraciones completamente distintas), la configuración de herramientas del modo automático puede aplicarse directamente al modo manual por comodidad.

Al cambiar del modo automático al modo manual, el sistema solicita al usuario reutilizar la configuración de herramientas del modo automático y muestra una advertencia para que compruebe las diferencias de configuración y evite errores de procesamiento. La interfaz de configuración de herramientas en modo manual muestra los parámetros detallados del punzón y la matriz actuales, con los botones Seleccionar punzón y Seleccionar matriz para sustituir rápidamente las herramientas.

7.2 Parámetros de programación y vistas

Los parámetros en modo manual se configuran individualmente, y el sistema calcula automáticamente la influencia mutua entre los parámetros, con la misma visualización de símbolos y colores de fondo que en el modo programa para identificar las relaciones entre parámetros. La interfaz principal muestra todos los parámetros fundamentales correspondientes al único paso de doblado, incluyendo las propiedades del producto, el método de doblado, la información de las herramientas, la configuración de los ejes auxiliares y los valores de corrección.

7.3 Vista macro

Al igual que en el modo automático, la vista macro en modo manual amplía y muestra únicamente los valores de los ejes principales, facilitando la lectura de los parámetros al operar la máquina desde una distancia.

7.4 Movimiento manual de los ejes

1. Movimiento básico: controle el movimiento de cada eje mediante el control deslizante en pantalla y los botones de ajuste fino, con retroalimentación acústica en tiempo real durante el movimiento del eje.

2. Función de enseñanza (teach): admite el método de enseñanza (teach-in) para la posición de los ejes, permitiendo una calibración manual precisa de las posiciones de los ejes para necesidades especiales de procesamiento.

7.5 Correcciones

La vista Correcciones muestra los valores de corrección para el único paso de doblado programado en modo Manual (mostrado como una sola línea para facilitar su edición), lo que permite un ajuste fino rápido de la precisión del doblado.

7.6 Diagnóstico

Al pulsar Diagnóstico se accede a la vista de supervisión del estado de los ejes, que muestra el estado operativo en tiempo real de todos los ejes disponibles. Esta vista puede permanecer activa durante el funcionamiento de la máquina, permitiendo la supervisión en tiempo real del rendimiento de la unidad de control durante el ciclo de doblado para identificar y resolver problemas de forma inmediata.

8. Configuración del sistema

El modo Configuración (accesible mediante el botón de navegación Configuración) se utiliza para configurar los parámetros globales de la unidad de control, incluidos los valores predeterminados, las bibliotecas de materiales, la copia de seguridad de datos y las restricciones de producción; todas estas configuraciones afectan a la programación y producción de nuevos productos y pueden personalizarse para adaptarse a las necesidades reales de producción.

Las configuraciones están divididas lógicamente en varias pestañas, con las siguientes pestañas funcionales principales y sus operaciones:

1. General: Pulse el parámetro de destino para modificarlo. Se abre un teclado para los parámetros numéricos/alfanuméricos, mientras que para los parámetros con opciones fijas aparece una lista desplegable. Desplázate verticalmente para ver todas las opciones en listas largas.

2. Materiales: Programa y gestiona las propiedades de los materiales: edita materiales existentes, añade nuevos materiales o elimina los que no se utilizan. La unidad de control admite un máximo de 99 materiales personalizados para satisfacer diversas necesidades de procesamiento.

3. Copia de seguridad / Restauración: Realiza copias de seguridad completas y restauraciones de programas de producto, bibliotecas de herramientas, configuraciones del sistema y tablas de parámetros. También admite la restauración de archivos de producto y herramienta en formato DLC procedentes de modelos anteriores de unidades de control DELEM, con funciones específicas de copia de seguridad y restauración para la biblioteca de materiales.

4. Configuración del programa: Configura los interruptores funcionales y los parámetros relacionados con el programa (por ejemplo, programación de corrección de ángulo, independencia de los ejes Y1/Y2, comprobación del ID de la máquina) para personalizar el proceso de programación.

5. Valores predeterminados: Establezca parámetros predeterminados para la creación de nuevos programas (por ejemplo, fuerza de doblado predeterminada, velocidad, distancia de retracción), lo que reduce la entrada repetitiva de parámetros y mejora la eficiencia de programación.

6. Configuración de cálculos: Ajuste los parámetros de cálculo fundamentales del sistema (por ejemplo, corrección de la holgura de doblado, factor de fuerza de apoyo) para optimizar la precisión de los cálculos automáticos de parámetros del sistema.

7. Configuración de producción: Configure parámetros relacionados con la producción, incluidos el modo de recuento de existencias, el modo de cambio automático de doblado, el desplazamiento de paralelismo, el bloqueo de la pantalla táctil, la corrección de presión, la corrección de sujeción y los desplazamientos de seguridad de los ejes, todo ello adaptado para optimizar la eficiencia productiva y la seguridad durante el procesamiento.

8. Configuración de hora: Establezca la visualización de la hora en la unidad de control (activar/desactivar), ajuste la hora actual y configure el formato de hora (24 horas/12 horas) y el formato de fecha (por ejemplo, d-m-aaaa) para garantizar un registro preciso de datos y una correcta colocación de marcas de tiempo.

9. Descarga de datos y demostraciones en vídeo

• Descarga de operaciones: La unidad de control admite la descarga de programas de producto, configuraciones de herramientas y archivos de ajustes del sistema a dispositivos USB externos para compartir datos, realizar copias de seguridad o transferirlos entre distintos equipos DELEM.

• Demostración en vídeo: Acceda a demostraciones en vídeo específicas para operaciones clave (por ejemplo, creación de programas, configuración de herramientas, funcionamiento en modo automático/manual) para visualizar el proceso operativo y ayudar a los usuarios a dominar más rápidamente el equipo.

Este manual abarca todas las operaciones fundamentales de la plegadora CNC DELEM DA-53T. Seguir los pasos y directrices anteriores garantiza una operación estandarizada, de alta precisión y eficiente de la máquina. Para aplicaciones funcionales avanzadas y resolución de problemas, consulte la documentación técnica oficial de DELEM o póngase en contacto con el servicio técnico posventa especializado.