Μηχανή Καμπύλωσης Αγωγών

Όταν μια μηχανή κάμψης σωλήνων εμφανίζει βλάβη, το πιο εκνευριστικό μέρος δεν είναι η ίδια η βλάβη, αλλά το γεγονός ότι δεν γνωρίζουμε από πού να ξεκινήσουμε τη διάγνωση. Το πρόγραμμα δεν έχει τροποποιηθεί, η μήτρα δεν έχει αλλάξει, ωστόσο η γωνία κάμψης του σωλήνα παραμένει λανθασμένη. Παρακάτω, θα αναλύσουμε το πρόβλημα κατά σύστημα, καταγράφοντας τις πιθανές αιτίες και τις μεθόδους διάγνωσης.

Ι. Μηχανικά θέματα ακρίβειας

**Φθορά των οδηγών ράβδων και των κοχλιών μετάδοσης**

Οι γραμμικές οδηγοί ράβδοι και οι κοχλίες με μπαλάκια είναι βασικά στοιχεία που διασφαλίζουν την ακρίβεια της προώθησης. Με την πάροδο του χρόνου, οι επιφάνειες των οδηγών ράβδων φθείρονται και η περικόχλια του κοχλία μετάδοσης αναπτύσσει κενά. Ανακριβείς μήκη προώθησης θα προκαλέσουν απόκλιση της θέσης κάμψης, με αποτέλεσμα φυσικά μια εκκεντρική γωνία.

**Μέθοδος ελέγχου:**

Χρησιμοποιήστε δείκτη μετρήσεως για να μετρήσετε εάν η πραγματική απόσταση κίνησης του άξονα τροφοδοσίας συμπίπτει με την τιμή που εμφανίζεται στο σύστημα. Εάν η απόκλιση υπερβαίνει το επιτρεπόμενο εύρος, πρέπει να ρυθμιστεί η προένταση της κοχλιοειδούς ράβδου ή να αντικατασταθούν φθαρμένα εξαρτήματα.

**Χάσμα του άξονα κάμψης**

Φθαρμένα εδράνια ή χαλαρός περικοχλιωτής στον άξονα κάμψης μπορούν να προκαλέσουν ελαφρά κύμανση του βραχίονα κάμψης κατά τη διάρκεια της κάμψης. Η γωνία που έχει οριστεί στο πρόγραμμα μπορεί να επιτευχθεί, αλλά η πραγματική θέση του βραχίονα κάμψης μπορεί να είναι εκτός κέντρου.

Μέθοδος ελέγχου: Με τη μηχανή σταματημένη, σπρώξτε χειροκίνητα το βραχίονα κάμψης για να αισθανθείτε οποιοδήποτε εμφανές αξονικό ή ακτινικό χάσμα. Εάν υπάρχει χάσμα, πρέπει να ρυθμιστεί η προένταση του εδράνου ή να αντικατασταθεί το έδρανο.

ΙΙ. Πτυχές του συστήματος ελέγχου

Απόκλιση ανάδρασης κωδικοποιητή

Εάν ο κωδικοποιητής γωνίας είναι χαλαρά τοποθετημένος ή το σήμα παρεμβάλλεται, η ανατροφοδότηση γωνίας που λαμβάνει το σύστημα δεν θα ταιριάζει με την πραγματική γωνία. Το πρόγραμμα μπορεί να εμφανίζει κάμψη 90 μοιρών, αλλά η πραγματική γωνία μπορεί να είναι μόνο 89,5 μοίρες.

Μέθοδος ελέγχου: Κάμψτε τον σωλήνα σε γωνία, μετρήστε την πραγματική γωνία με γωνιόμετρο και συγκρίνετέ την με την ένδειξη του συστήματος. Εάν η απόκλιση υπερβαίνει το επιτρεπόμενο εύρος, ελέγξτε εάν η μηχανική σύνδεση του κωδικοποιητή είναι σταθερή και εάν το καλώδιο σήματος έχει ανεπαρκή θωράκιση.

Αντιστοιχία παραμέτρων συστήματος servo

Εάν οι παράμετροι του οδηγού servo, όπως το κέρδος, ο χρόνος επιτάχυνσης/επιβράδυνσης και άλλοι, έχουν ρυθμιστεί λανθασμένα, η βραχίονας κάμψης μπορεί να υπερβεί την επιθυμητή θέση ή να σταματήσει πρόωρα όταν φτάνει σε αυτήν, με αποτέλεσμα απόκλιση γωνίας.

Μέθοδος ελέγχου: Παρατηρήστε την κίνηση της βραχίονας κάμψης όταν φτάνει στην επιθυμητή θέση — είναι ομαλή διακοπή ή υπάρχει εμφανής κραδασμός ή ανάκαμψη; Εάν παρατηρηθεί οποιαδήποτε ανωμαλία, οι παράμετροι servo πρέπει να ρυθμιστούν εκ νέου.

ΙΙΙ. Προβλήματα στο υδραυλικό σύστημα

**Αστάθεια πίεσης**

Η πίεση του υδραυλικού συστήματος διακυμαίνεται, με αποτέλεσμα ασυνεπή δύναμη κάμψης. Για την ίδια διαδικασία, υψηλότερη πίεση οδηγεί σε πληρέστερη κάμψη, ενώ χαμηλότερη πίεση προκαλεί μικρότερη κάμψη.

**Μέθοδος ελέγχου:**

Παρατηρήστε την ένδειξη του μανόμετρου κατά τη διάρκεια της κάμψης για να διαπιστώσετε αν παραμένει σταθερή. Εάν οι διακυμάνσεις είναι σημαντικές, ελέγξτε το επίπεδο του υδραυλικού λαδιού, την ποιότητά του, την κατάσταση της βαλβίδας ασφαλείας και τη λειτουργία της αντλίας λαδιού.

**Εσωτερική διαρροή στον κύλινδρο**

Φθαρμένα σφραγίσματα του κυλίνδρου προκαλούν διαρροή υψηλής πίεσης λαδιού από τη μία πλευρά του εμβόλου στην άλλη, με αποτέλεσμα ανεπαρκή ώθηση προς το βραχίονα κάμψης. Η ανεπαρκής δύναμη κάμψης οδηγεί φυσικά σε μικρότερη γωνία κάμψης.

**Μέθοδος ελέγχου:**

Μετά την κάμψη στην επιθυμητή θέση, διατηρήστε την πίεση και παρατηρήστε αν η γωνία επανέρχεται σταδιακά. Εάν η επαναφορά είναι σημαντική και δεν σχετίζεται με την ελαστική επαναφορά του υλικού, μπορεί να υποδηλώνει εσωτερική διαρροή στον κύλινδρο.

ΙV. Προβλήματα σχετικά με τα μήτρες

**Φθορά μήτρας κάμψης**

Μετά από παρατεταμένη χρήση, οι αυλακώσεις του καλουπιού κάμψης φθείρονται, με αποτέλεσμα η σωλήνας να μην εφαρμόζει σωστά στο καλούπι. Αυτό οδηγεί σε ολίσθηση της σωλήνας κατά την κάμψη και σε ασταθείς γωνίες.

**Μέθοδος ελέγχου:**

Ελέγξτε την εργασιακή επιφάνεια των αυλακώσεων του καλουπιού κάμψης για εμφανείς λαμπερές ενδείξεις ή αυλάκια φθοράς. Εάν υπάρχουν, απαιτείται επισκευή ή αντικατάσταση.

**Απόκλιση θέσης του μανδρέλ**

Η προέκταση του μανδρέλ είναι ανακριβής, είτε πολύ μπροστά είτε πολύ πίσω. Η λανθασμένη θέση της υποστήριξης αλλάζει την κατάσταση παραμόρφωσης της σωλήνας και προκαλεί αποκλίσεις γωνιών.

**Μέθοδος ελέγχου:**

Ελέγξτε εάν η προέκταση του μανδρέλ βρίσκεται εντός του καθορισμένου εύρους. Επαναεπιβεβαιώστε τη θέση του μανδρέλ μετά από κάθε αλλαγή προδιαγραφών ή καλουπιού.

V. Προτεινόμενη σειρά διάγνωσης προβλημάτων

Ξεκινήστε από το πιο εύκολο προς έλεγχο: Πρώτα, ελέγξτε εάν το καλούπι έχει τοποθετηθεί σωστά και εάν ο μανδρέλ βρίσκεται στη σωστή θέση — αυτό είναι το απλούστερο και διαρκεί μόνο λίγα λεπτά.

Στη συνέχεια, ελέγξτε αν η πίεση του υδραυλικού συστήματος είναι σταθερή και αν η στάθμη του λαδιού είναι φυσιολογική. Στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε γωνιόμετρο για να επαληθεύσετε αν η πραγματική γωνία κάμψης ταιριάζει με την τιμή που εμφανίζεται στην οθόνη του συστήματος.

Εάν όλα τα παραπάνω είναι φυσιολογικά, τότε εξετάστε τη μηχανική ανοχή και τις παραμέτρους του servo. Αυτές οι δύο περιπτώσεις απαιτούν μηχανική αποσυναρμολόγηση και ρύθμιση παραμέτρων, γεγονός που απαιτεί πιο εξειδικευμένο προσωπικό.

VI. Δημιουργία ενός Ακριβούς Βασικού Σημείου Αναφοράς

Μετά την επιτυχή ρύθμιση των παραμέτρων κάμψης σωλήνων που πληρούν τις προδιαγραφές, κάθε φορά καταγράψτε τα ακόλουθα δεδομένα: προδιαγραφές σωλήνα (υλικό, εξωτερική διάμετρος, πάχος τοιχώματος), ακτίνα κάμψης, ρυθμισμένη γωνία, τιμή αντιστάθμισης ελαστικής επαναφοράς (springback), ταχύτητα κάμψης και πίεση σύσφιξης. Την επόμενη φορά που θα κάνετε κάμψη σωλήνα με τις ίδιες προδιαγραφές, χρησιμοποιήστε αυτές τις παραμέτρους απευθείας, εξοικονομώντας σημαντικό χρόνο που διαφορετικά θα χρειαζόταν για επαναλαμβανόμενες δοκιμές και σφάλματα.

Εάν παρατηρήσετε σταδιακή μετατόπιση της ακρίβειας, ελέγξτε τα αρχεία συντήρησης για να διαπιστώσετε ποιο εξάρτημα χρειάζεται αντικατάσταση.

Όταν αντιμετωπίζετε προβλήματα ακρίβειας, από πού συνήθως ξεκινάτε τη διερεύνησή σας; Μη διστάσετε να μοιραστείτε τις σκέψεις σας.